Синтез регуляторов для нелинейных систем управления с использованием интерполяционного подхода

В. И. Капалин; Н. Е. Шаповалова

?

Синтез регуляторов для нелинейных систем управления с использованием интерполяционного подхода

Промышленные АСУ и контроллеры. 2012. № 10. С. 14–17.

Капалин В. И., Шаповалова Н. Е.

Рассмотрен алгоритм построения линейных регуляторов для нелинейных объектов управления. Алгоритм основан на применении интерполяционного подхода и метода пространства состояний. Приведен пример синтеза регулятора в системе MATLAB

Научное направление: Математика Компьютерные науки

Приоритетные направления: компьютерно-математическое

Язык: русский

Полный текст

Текст на другом сайте

Ключевые слова: nonlinear systems интерполяция наблюдатель нелинейные объекты Chebyshev polynomial многочлен Чебышева регулятор observer переходные процессы linear regulator interpolation transient response

Proceedings of the 6th Workshop on Computational Approaches to Discourse, Context and Document-Level Inferences (CODI 2025)

Strube M., Braud C., Hardmeier C. и др., Suzhou: Association for Computational Linguistics, 2025.

Добавлено: 11 июня 2026 г.

On the Ramsey Number R(K_{1,s},P_t)

Kh. Kh. Abdullin, D. B. Mokeev, D. S. Taletskii, Mathematical notes 2026 Vol. 119 No. 1 P. 3–7

Добавлено: 10 июня 2026 г.

TreeDQN: Sample-efficient off-policy reinforcement learning for combinatorial optimization

Sorokin D., Kostin A., Савченко Л. В. и др., Knowledge-Based Systems 2026 Vol. 348 Article 116258

Добавлено: 10 июня 2026 г.

Microbial diversity and production of milk spirit using traditional Buryat fermentation and distillation technologies

Namsaraev Z., Nanzatov B., Козлова А. Д. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 No. 1 Article 17769

Дистиллированные кисломолочные напитки встречаются в пищевой промышленности редко, несмотря на повсеместное распространение растительных спиртных напитков. В настоящее время производство крепких дистиллированных алкогольных напитков из кисломолочных продуктов с использованием традиционных технологий известно лишь среди монголоязычных народов и их сибирских соседей. Данное исследование представляет собой первый междисциплинарный анализ дарасуна, традиционного бурятского спиртного напитка, изготавливаемого из кисломолочного напитка ...

Добавлено: 10 июня 2026 г.

Artificial intelligence and digital twins for failure prediction in data center cooling systems: a comprehensive literature review (2018–2026)

Butorova A., Bobakov V., Sergeev A. и др., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–19

Добавлено: 10 июня 2026 г.

Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4

Springer, 2026.

Добавлено: 8 июня 2026 г.

Wave dynamics within the Whitham-Ostrovsky equation

Flamarion M. V., Пелиновский Е. Н., Nonlinear Dynamics 2026 Vol. 114 Article 784

Добавлено: 5 июня 2026 г.

Stable On-the-Fly Learning for Dynamic Neural Networks With Delayed Inputs

Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392

Добавлено: 22 мая 2026 г.

ML-based Fast Simulation of FARICH Responses

Шипилов Ф. А., Barnyakov A., Ivanov A. и др., / Series Physics "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 19 мая 2026 г.

Natural hazard database from Internet publications: text mining with a large language model

Деркачева А. А., Сакиркина М. А., Краев Г. Н. и др., /. 2026.

Добавлено: 28 апреля 2026 г.

Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: from local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena

Пиле Я. Э., Deng Y., Щур Л. Н., / Series arXiv "math". 2026. No. 2604.10254.

Добавлено: 20 апреля 2026 г.

Using predefined vector systems to speed up neural network multimillion class classification

Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 2 апреля 2026 г.

Approximate Calculation of the Generalized Erdélyi-Kober Operator Using a Cubic Spline

Шишкина Э. Л., Revista Internacional de Metodos Numericos para Calculo y Diseno en Ingenieria 2025

Добавлено: 2 марта 2026 г.

Evaluation of Correlation Functions and Multi-model Forecasting of Geopotential Height and Temperature in the Troposphere and Lower Stratosphere

Гордин В. А., Smirnov M. A., Russian Meteorology and Hydrology 2025 No. 50 P. 1016–1028

Для интерполяции комплексного прогноза геопотенциала и температуры в точки регулярной сетки проводилась статистическая оценка трехмерных авто- и кросс-кореляционных функций для инкрементов от первого приближения. В качестве первого приближения использованы поля прогноза по модели ICON. ...

Добавлено: 17 февраля 2026 г.

Iterative Ricci-Foster Curvature Flow with GMM-Based Edge Pruning: A Novel Approach to Community Detection

Сорокин К. С., Бекетов М. Е., Онучин А. и др., / arxiv.org. Серия cs.SI "Social and Information Networks ". 2025.

Обнаружение сообществ в сложных сетях — фундаментальная проблема, открытая для новых подходов в различных научных областях. Мы представляем новый метод обнаружения сообществ, основанный на потоке Риччи на графах. Наша техника итеративно обновляет веса ребер (их метрические длины) в соответствии с их (комбинаторной) версией кривизны Риччи Фостера, вычисленной на основе эффективного расстояния сопротивления между узлами. Известно, ...

Добавлено: 15 января 2026 г.

Implementing Transport Coding in OMNeT++ for Message Delay Reduction

Петрованов И. С., Сергеев А. В., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025. No. 2512.18332.

Добавлено: 24 декабря 2025 г.

Hessian-based lightweight neural network for brain vessel segmentation on a minimal training dataset

Меньшиков И. А., Бернадотт А. К., Елфимов Н. С., / Series arXie "Statistical mechanics". 2025.

Добавлено: 1 декабря 2025 г.

Determining the boundary of dynamical chaos in the generalized Chirikov map via machine learning

Чернышов Д. П., Сатанин А. М., Щур Л. Н., / Series arXiv "math". 2025.

Добавлено: 21 ноября 2025 г.

Эффективный алгоритм торговли на фондовом рынке: ретроспективный анализ, основанный на данных по S&P-500.

Рубчинский А. А., Чубарова Д. А., / Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2025. No. WP7/2025/01.

Добавлено: 9 ноября 2025 г.

Результаты Устинова

Устинов А. В., В кн.: Теоретико-числовые методы в приближенном анализе.: МЦНМО, 2004.

Добавлено: 16 октября 2025 г.

Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами

Афанасьев В. Н., М.: ЛЕНАНД, 2023.

Афанасьев Валерий Николаевич Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предполо-жении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые ...

Добавлено: 24 сентября 2025 г.

Об исследовании кинематики движений лыжников элитного уровня при использовании техники «дабл полинг»

Кубяк А. Е., Паршин Д. В., Российский журнал биомеханики 2021 Т. 25 № 3 С. 285–300

Высококвалифицированные лыжники-гонщики часто отдают предпочтение технике одновременного бесшажного классического хода (дабл полинг), в силу скорости и универсальности. Данная работа направлена на разработку биомеханической модели лыжника, передвигающегося техникой дабл полинг. В работе, используя видеозаписи соревнований, были подготовлены и проанализированы экспериментальные данные восьми спортсменов элитного уровня (четырёх мужчин и чётырёх женщин), которые применяли указанную технику во время ...

Добавлено: 12 ноября 2024 г.

Mathematical problems and solutions of the Ninth International Olympiad in Cryptography NSUCRYPTO

Idrisova V. A., Tokareva N. N., Gorodilova A. A. и др., Prikladnaya Diskretnaya Matematika 2023 No. 62 P. 29–54

Добавлено: 19 марта 2024 г.

On Optimal Linear Regulator with Polynomial Process of External Excitations

Паламарчук Е. С., Theory of Probability and Its Applications 2023 Vol. 67 No. 4 P. 535–547

Добавлено: 23 сентября 2023 г.