• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Nonlinear fixed-time control protocol for uniform allocation of agents on a segment

Doklady Mathematics. 2013. Vol. 87. No. 1. P. 133-136.
Polyakov A., Shcherbakov P., Parsegov S.E.

Рассматривается задача равноудаленного выстраивания агентов на отрезке на основе локального взаимодействия. Синтезируется нелинейный закон управления, обеспечивающий стабилизацию мультиагентной системы за заданное фиксированное время. Для предложенного закона управления получена оценка на время установления, не зависящая от начальных условий. Представлена робастная модификация алгоритма с применением техники скользящих режимов. Рассмотрено обобщение задачи на случай многомерных агентов. Теоретические результаты сопровождаются числовыми примерами