Многоагентная система управления наземными беспилотными транспортными средствами

А. С. Акопов; Бекларян Л. А.; Н. К. Хачатрян; А. Л. Бекларян; Е. В. Кузнецова

doi:10.17587/it.26.342-353

Публикации

?

Многоагентная система управления наземными беспилотными транспортными средствами

Информационные технологии. 2020. Т. 26. № 6. С. 342–353.

Акопов А. С., Бекларян Л. А., Хачатрян Н. К., Бекларян А. Л., Кузнецова Е. В.

Представлена система управления наземными беспилотными транспортными средствами (БТС), разработанная с использованием методов агентного имитационного моделирования (поддерживаемых в AnyLogic). Важной особенностью подобной системы является возможность оценки влияния различных параметров (таких как, средние начальные скорости, интенсивности входных потоков, частота обмена данными между агентами-БТС и др.) на поведение и состояние беспилотных и обычных транспортных средств в плотном потоке. Исследованы эффекты «турбулентности» и «дорожных заторов», обусловленные преимущественно высокой плотностью транспортных средств, возникновением дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и др.

Выполнена программная реализация разработанной имитационной модели в среде AnyLogic и проведены численные эксперименты. Найдены режимы, обеспечивающие безопасное и скоростное движение транспортных средств в плотном потоке.

Научное направление: Математика Компьютерные науки

Приоритетные направления: компьютерно-математическое математика

Язык: русский

Полный текст

DOI

Ключевые слова: AnyLogic multi-agent systems AnyLogic Intelligent transportation systems интеллектуальная транспортная система unmanned transport systems многоагентная система беспилотные транспортные системы

Кодовые конструкции на базе обобщенных каскадных кодов для систем связи, использующих прием на основе порядковых статистик

Осипов Д. С., Информационно-управляющие системы 2026 № 3 С. 49–62

Введение: во многих проектируемых в настоящее время и перспективных системах связи методы оценивания характеристик канала и управления мощностью сигнала, разработанные для систем связи предыдущих поколений, не могут обеспечить требуемую точность оценивания и выравнивания мощности сигналов на приемном конце. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование методов приема на основе порядковых статистик, которые не требуют управления мощностью ...

Добавлено: 3 июля 2026 г.

Graph Games and Logic Design

Springer, 2026.

Добавлено: 30 июня 2026 г.

On Ω-stable 3-diffeomorphism with a solid or thickened surfaced basic set

Починка О. В., Баринова М. К., Journal of Geometry and Physics 2026 Vol. 228 P. 1–8

Добавлено: 30 июня 2026 г.

Почти пустые симплексы и полиэдры Клейна

Герман О. Н., Илларионов А. А., Известия РАН. Серия математическая 2026 Т. 90 № 3 С. 3–18

Пусть симплекс с целочисленными вершинами - содержащий ровно одну целочисленную точку, отличную от своих вершин. В работе доказывается, что если точка находится во внутренности симплекса или в относительной внутренности некоторой гиперграни симплекса, то объем симплекса ограничен величиной, зависящей только от размерности, в противном случае объем симплекса может быть сколь угодно большим. Этот результат применяется для вывода асимптотической формулы для среднего числа вершин полиэдров ...

Добавлено: 29 июня 2026 г.

The 12th International Conference on Information Technology and Quantitative Management (ITQM 2025)

Netherlands: ScienceDirect, 2025.

Добавлено: 28 июня 2026 г.

Object-centric process management: A research manifesto

Seidel A., Weske M., Montali M. и др., Information Systems 2026 Vol. 141 Article 102728

Добавлено: 27 июня 2026 г.

2024 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA)

IEEE, 2024.

Добавлено: 27 июня 2026 г.

Построение методик оценки качества восприятия (QOE) потокового видео

Ивченко А. В., Дворкович А. В., Телекоммуникации 2020 Т. 12 С. 2–11

Технология Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) обеспечивает работу большинства мультимедийных сервисов, ее особенности (повторные буферизации, переключения качества и др.) приводят к необходимости создания специализированных методик оценки пользовательского, субъективного качества восприятия Quality of Experience (QoE) на основе объективных параметров. В данной статье исследуется влияние различных метрик на QoE и приводятся модели оценки с коэффициентом корреляции ...

Добавлено: 27 июня 2026 г.

Growth in noncommutative algebras and entropy in derived categories

Пионтковский Д. И., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 23 июня 2026 г.

Multilinear nilalgebras and the Jacobian theorem

Пионтковский Д. И., / Series arXiv "math". 2025.

Добавлено: 23 июня 2026 г.

Strong Approximations for Markov Chains Weakly Converging to Diffusions

Конаков В. Д., Кучер Д. А., Mammen E., / Series arXiv "math". 2026. No. 2606.11142v1.

Добавлено: 11 июня 2026 г.

ML-based Fast Simulation of FARICH Responses

Шипилов Ф. А., Barnyakov A., Ivanov A. и др., / Series Physics "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 19 мая 2026 г.

Bifurcations and Structural Stability of Generic PC-HC Families

Доровский А. А., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 14 мая 2026 г.

On the minimum number of maximal distance-k independent sets in trees

Талецкий Д. С., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 1 мая 2026 г.

Federated Reinforcement Learning for Intelligent Traffic Signal Control: A Privacy-Preserving Approach with Edge-Assisted Aggregation

Ali J. Dayoub, Ehab S. Suleiman, , in: Proceedings of the 2026 8th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE).: IEEE, 2026. Ch. 159 P. 1–5.

Добавлено: 30 апреля 2026 г.

On Arithmetic Mirror Symmetry for smooth Fano fourfolds

Овчаренко М. А., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 30 апреля 2026 г.

Natural hazard database from Internet publications: text mining with a large language model

Деркачева А. А., Сакиркина М. А., Краев Г. Н. и др., /. 2026.

Добавлено: 28 апреля 2026 г.

Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: from local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena

Пиле Я. Э., Deng Y., Щур Л. Н., / Series arXiv "math". 2026. No. 2604.10254.

Добавлено: 20 апреля 2026 г.

On weak solutions to the 1d compressible Navier-Stokes equations: a Lipschitz continuous dependence on data in weaker norms and an error of their homogenization

Zlotnik Alexander, / Series arXiv "math". 2026. No. 2602.03481v1.

Добавлено: 18 апреля 2026 г.

Применение имитационного моделирования для повышения эффективности процесса реализации посадочного материала

Бабкина Т. С., Долматов С. Н., Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2025 № 9 С. 73–80

Имитационное моделирование является современным инструментом, предназначенным для проведения анализа различных систем. Реализация моделей в области взаимодействия «продавец-покупатель» позволяет моделировать процессы принятия решения покупателем, прогнозировать время ожидания в очереди, обработки заявки и т.п. Методы моделирования позволяют повысить показатели бизнеса, уменьшить или спрогнозировать возможные риски. Средствами пакета AnyLogic построена модель реализации саженцев садовых культурных растений. Разработана дискретно-событийная ...

Добавлено: 13 апреля 2026 г.

Компьютерная симуляция в среде AnyLogic работы мобильной рубительной машины на лесосеке

Бабкина Т. С., Долматов С. Н., Системы. Методы. Технологии 2024 Т. 2 № 62 С. 95–102

Комплексное использование древесного сырья, получение возобновляемых биоэнергоресурсов — это современный тренд лесной промышленности развитых стран. Производство щепы из лесосечных отходов — один из технологических элементов рационального, экономного природопользования в интересах повышения выхода полезного валового продукта с единицы лесной площади и снижения негативного экологического влияния лесозаготовок. В работе рассмотрен вопрос моделирования технологического процесса производства щепы из ...

Добавлено: 13 апреля 2026 г.

On the dimension of the space of static potentials on three-manifolds

Медведев В. О., / Series arXiv "math". 2026.

We investigate the interplay between the dimension of the space of static potentials and the geometric and topological structure of the underlying static three-manifold. A partial classification of boundaryless static manifolds is obtained in terms of this dimension. We also treat the case of static manifolds with boundary. In particular, we prove that if a ...

Добавлено: 3 апреля 2026 г.

Using predefined vector systems to speed up neural network multimillion class classification

Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 2 апреля 2026 г.

О задаче построения децентрализованной интеллектуальной транспортной системы на основе протокола RAFT и кластеризации по сетевому расстоянию

Городничев М. Г., Саксонов Е. А., Кулагин В. П. и др., Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета, Российская Федерация 2025 № 94 С. 59–67

Статья посвящена разработке и экспериментальной оценке децентрализованной архитектуры интеллектуальной транспортной системы (ИТС), основанной на протоколе консенсуса Raft и методе кластеризации серверов по метрике сетевого расстояния (RTT). Показано, что существующие решения либо требуют ручной конфигурации и централизованной координации, либо не оптимизированы по задержке при географическом распределении узлов, что снижает отказоустойчивость и увеличивает время реакции системы. Предлагается ...

Добавлено: 25 марта 2026 г.