Многоагентная система управления наземными беспилотными транспортными средствами

Информационные технологии. 2020. Т. 26. № 6. С. 342–353.

Акопов А. С., Бекларян Л. А., Хачатрян Н. К., Бекларян А. Л., Кузнецова Е. В.

Представлена система управления наземными беспилотными транспортными средствами (БТС), разработанная с использованием методов агентного имитационного моделирования (поддерживаемых в AnyLogic). Важной особенностью подобной системы является возможность оценки влияния различных параметров (таких как, средние начальные скорости, интенсивности входных потоков, частота обмена данными между агентами-БТС и др.) на поведение и состояние беспилотных и обычных транспортных средств в плотном потоке. Исследованы эффекты «турбулентности» и «дорожных заторов», обусловленные преимущественно высокой плотностью транспортных средств, возникновением дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и др.

Выполнена программная реализация разработанной имитационной модели в среде AnyLogic и проведены численные эксперименты. Найдены режимы, обеспечивающие безопасное и скоростное движение транспортных средств в плотном потоке.

Ключевые слова: AnyLogic, multi-agent systems, AnyLogic, Intelligent transportation systems, интеллектуальная транспортная система, unmanned transport systems, многоагентная система, беспилотные транспортные системы