Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами

Зубарев Д. В.; Макаров Д. А.; А. И. Панов; К. С. Яковлев

?

Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами

Авиакосмическое приборостроение. 2013. № 4. С. 10–28.

Зубарев Д. В., Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С.

В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, выделяются наиболее перспективные на взгляд авторов методы и подходы.

Научное направление: Компьютерные науки

Приоритетные направления: компьютерно-математическое

Язык: русский

Полный текст

Ключевые слова: регуляторы беспилотные летательные аппараты вертолеты когнитивное компьютерное моделирование архитектура системы управления методы планирования траекторий алгоритмы управления

What Do Text-to-Image Models Know About the Languages of the World?

Фирсанова В. И., Journal of Mathematical Sciences 2024 Vol. 285 No. 1 P. 112–125

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Разработка интерфейса виртуального ассистента преподавателя на основе технологий вызова функций и инженерии инструкций для больших языковых моделей

Фирсанова В. И., Человек: образ и сущность. Гуманитарные аспекты 2025 Vol. 2 No. 62 P. 203–214

Статья посвящена промпт-инжинирингу для снижения плагиата и повышения заинтересованности студентов. Было проведено интервью преподавателей, разработана первая коллекция пресетов для промпт-инжиниринга в академической среде, создан интерфейс виртуального ассистента. Качественный анализ результатов интервью показал, что сотрудники сферы образования скорее заинтересованы в применении больших языковых моделей при разработке форм контроля, адаптации учебного материала с целью предоставления доступности и ...

Добавлено: 9 сентября 2026 г.

Анализ согласованности голосования стран ЕАЭС и ОДКБ в ГА ООН с помощью иерархической кластеризации

Вохминцев И. В., Вестник международных организаций: образование, наука, новая экономика 2026 Т. 21 № 2

ЕАЭС и ОДКБ – главные региональные международные организации для России. Понимание, оценка и анализ внешнеполитических позиций стран, которые туда входят — это вопрос национальных интересов страны. Из этого вытекает цель работы: выявление уровня и формы согласованности голосования стран ЕАЭС и ОДКБ в ГА ООН. Уровень согласованности – оценка уровня близости стран при голосовании. Форма согласованности ...

Добавлено: 7 сентября 2026 г.

Pupillometry and autonomic nervous system responses to cognitive load and false feedback: an unsupervised machine learning approach

Alshanskaia E., Portnova G., Liaukovich K. и др., Frontiers in Neuroscience 2024 Vol. 18

Добавлено: 7 сентября 2026 г.

Oil Spill Segmentation in SAR Data Using ViT-UNet: Performance and Practical Insights

Зуенко Д. О., Трофимова Е. А., Хайдарова И., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 121339–121357

Добавлено: 7 сентября 2026 г.

Variational representation of weighted divergencies and error exponent function

Кельберт М. Я., Statistics 2026 Vol. 60

Добавлено: 7 сентября 2026 г.

Scalable machine learning approach to disordered s-wave superconductors

Неверов В. Д., Красавин А. В., Вагов А. В. и др., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 P. 1–6

Добавлено: 5 сентября 2026 г.

On the rate of Gaussian approximation for online linear regression problems

Шешукова М. Е., Durmus A., Khusainov M. и др., Statistics 2026 P. 1–25

Добавлено: 4 сентября 2026 г.

Proceedings of the 42nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), PMLR Volume 337, 17-21 August 2026, KIT, Amsterdam, the Netherlands

Proceedings of Machine Learning Research , 2026.

Добавлено: 4 сентября 2026 г.

A unified frequency-domain framework for tilted slice localization and ischemic stroke detection

Khodadoust J., Куликова С. П., Khodadoust F., Biomedical Signal Processing and Control 2027 Vol. 129 P. 111284–111284

Анализ острого ишемического инсульта (ОИИ) по двухмерным (2D) клиническим изображениям затруднен из-за неконтролируемого наклона срезов и геометрических несоответствий, нарушающих предположения моделей глубокого обучения (ГБО), не зависящих от положения. В данной статье предлагается унифицированная, учитывающая геометрию, частотно-доменная структура для локализации наклонных срезов и сегментации ишемического инсульта, которая явно разделяет оценку положения и анализ поражения. Метод сначала ...

Добавлено: 2 сентября 2026 г.

Proceedings of the 2026 Fourth International Conference on Distributed Computing and High Performance Computing (DCHPC)

IEEE, 2026.

Добавлено: 2 сентября 2026 г.

Discrete Markowitz Portfolio Optimization with Open-Source Classical and Quantum-Inspired Solvers: A Cross-Market Walk-Forward Study

S.M. Avdoshin, Patrushev K. A., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 4-2 P. 245–256

Добавлено: 27 августа 2026 г.

Benchmarking Synolitic Graphs for Autism Classification from Multisite Resting-State fMRI

Заикин А. А., Власенко Д. В., Захаров Д. Г. и др., Diagnostics 2026 Vol. 16 No. 17 P. 1–15

Добавлено: 27 августа 2026 г.

Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование. Современные проблемы, приложения и проблемы истории. Материалы XXIV Международной конференции, посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова

Тула: Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, 2025.

Сборник содержит материалы, представленные на XXIV Международной конференции «Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование: современные проблемы, приложения и проблемы истории», посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова. Материалы конференции будут полезны научным работникам, ...

Добавлено: 27 августа 2026 г.

Characterizing the Scheduling Performance of 5G NR Base Stations Under Signaling and Data Traffic Constraints

Eduard Sopin, Назарьин А. И., Бегишев В. О. и др., IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026 Vol. 75 No. 6 P. 10995–11007

Добавлено: 26 августа 2026 г.

Генерация исходного кода с использованием больших языковых моделей: систематический обзор методологии Вайб-кодинг

Джонов А. Т., Авдошин С. М., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 8 С. 421–427

В данном систематическом обзоре представлен анализ методологии Вайб-кодинг (Vibe Coding) — современно-го подхода к итеративному процессу разработки программного обеспечения с помощью больших языковых моделей (БЯМ). Инструменты генерации кода транформируют написание ПО, позволяя программисту формулировать задачи и описывать желаемое поведение кода на естественном языке, в то время как БЯМ генерирует соответ-ствующий запросам исходный код. Обзор систематиматизирует ...

Добавлено: 25 августа 2026 г.

On calibration of remote sensing retrievals of ecosystem respiration (Reco) with tower measurements over,Russian forests and wetlands

Shabanov N., Kuricheva O., Kurbatova J. и др., / Series Working Papers SSRN "Department of Economics Ca’ Foscari University of Venice". 2026.

Добавлено: 21 августа 2026 г.

Three Algorithms for Merging Hierarchical Navigable Small World Graphs

Пономаренко А. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025.

Добавлено: 30 июля 2026 г.

Основные итоги IX Всероссийской (с международным участием) научной конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»

Князева С. В., Ершов Д. В., Никитина А. Д. и др., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2025 Т. 22 № 6 С. 383–386

В кратком сообщении подведены основные итоги IX Всероссийской (с международным участием) научной конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии», прошедшей 15–17 апреля 2025 г. в г. Москве в ЦЭПЛ РАН при организационной поддержке ИКИ РАН. В работе конференции приняли участие около 130 человек из научных, производственных и учебных организаций России, Республики Беларусь и Азербайджана. ...

Добавлено: 24 июня 2026 г.

Growth in noncommutative algebras and entropy in derived categories

Пионтковский Д. И., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 23 июня 2026 г.

Multilinear nilalgebras and the Jacobian theorem

Пионтковский Д. И., / Series arXiv "math". 2025.

Добавлено: 23 июня 2026 г.

ML-based Fast Simulation of FARICH Responses

Шипилов Ф. А., Barnyakov A., Ivanov A. и др., / Series Physics "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 19 мая 2026 г.

Natural hazard database from Internet publications: text mining with a large language model

Деркачева А. А., Сакиркина М. А., Краев Г. Н. и др., /. 2026.