?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Искакова Б. С., Kleinlein E. V., Присяжнюк Д. И. и др., European Journal of Education 2026 Vol. 61 No. 3 Article 70810
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Беломестный Д. В., Гасников А. В., Гладин Е. Л. и др., Russian Mathematical Surveys 2026 Vol. 81 No. 4(490) P. 3–90
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Брюхно А. С., Телицына А. Ю., Journal of Social Policy Studies 2026 Vol. 24 No. 1 P. 143–158
Статья посвящена анализу цифрового низового волонтерства как формы гражданской самоорганизации в условиях масштабных социально-экономических потрясений на примере миграционного кризиса 2022 г. в России. В центре внимания находятся сети взаимопомощи, сформировавшиеся в социальной сети «ВКонтакте» и мессенджере Telegram. Анализируются их организационные характеристики, формы участия и функциональные роли в поддержке уязвимых групп. Методологически исследование основано на интерпретативном количественном анализе ...
Добавлено: 1 августа 2026 г.
Чеповский А. М., Мастерская Печати Идей, 2026.
В учебном пособии представлены методы и алгоритмы автоматического анализа корпусов текстов на естественных языках. Предназначено для изучающих методов обработки текстов на естественных языках и создания обучающих массивов текстов.
Для студентов, аспирантов и научных работников, изучающих методы компьютерной лингвистики и обработку текстов. ...
Добавлено: 1 августа 2026 г.
Уилкокс П., Романов А. Ю., М.: ДМК Пресс, 2025.
Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового
инженера», которая издается при поддержке компании YADRO.
Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой
функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее
время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации
(UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное
покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция,
эмуляция, аппаратное ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Mikhaylets E. V., Razorenova A. М., Chernyshev V. L. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 Article 23560
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Бирюк Д. В., Journal of Economics and Social Sciences 2019 No. 15 P. 69–71
Статья посвящена изучению механизма и компетенций, необходимых для развития управленческих навыков с помощью обучающих курсов по управленческой борьбе, которые необходимы не только в сфере бизнеса и менеджмента, но и в других сферах общественной жизни. ...
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Бирюк Д. В., Gaudeamus Igitur 2020 № 1 С. 46–47
Статья посвящена изучению механизма и компетенций, необходимых для развития управленческих навыков че рез учебные курсы по управленческой борьбе, которые необходимы в сфере бизнеса и менеджмента. В статье описывается влияние данной технологии на развитие необходимых навыков, а также методики, используемые в ходе этих тренингов. Рассмотрены методы их применения на практике для административного персонала. ...
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Издательство Центра современных образовательных технологий, 2025.
В сборнике размещены материалы Второго международного научно-практического форума
«Преподавание арабского языка в современном мире: традиции и инновации», проведенного 15–16
ноября 2025 г. Образовательным центром имени шейхи Фатимы бинт Мубарак при автономной
некоммерческой общеобразовательной организации «Областная гимназия им. Е. М. Примакова» в
партнерстве с Институтом востоковедения Российской академии наук, Высшей школой экономики,
Центром современных образовательных технологий, научным журналом «Арабистика Евразии».
Исследовательские работы, ...
Добавлено: 28 июля 2026 г.
В работе отражены результаты масштабного социологического исследования возможностей по реализации индустриальной аспирантуры, выполненного Институтом статистических исследований и экономики знаний Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» (ИСИЭЗ НИУ ВШЭ)
при поддержке Минобрнауки России. Рассмотрена международная практика применения подобного формата подготовки научных кадров высшей квалификации. Приведены мнения представителей университетов и компаний о востребованности и перспективах индустриальной аспирантуры в нашей стране, а также суждения ...
Добавлено: 28 июля 2026 г.
Пашков С. Г., Социологический журнал 2026 Т. 32 № 2 С. 32–44
Статья посвящена обсуждению методических возможностей и особенностей построения цепных индексов на основе лонгитюдных социологических данных. Актуальность исследования связана с дефицитом разноплановых социально-экономических индикаторов для оперативного отслеживания колебаний ожиданий и намерений владельцев малых предприятий в условиях возросшей неопределенности. Показано, что методология цепных индексов представляет собой относительно простой и удобный инструмент измерения серии категориальных переменных, выступающих в ...
Добавлено: 27 июля 2026 г.
Думкин Н. А., Александров Д. В., Прозорский М. А., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 1 С. 255–274
Предложен теоретически обоснованный подход к адаптивному восстановлению
видеофрагментов на стороне клиента с использованием методов машинного обучения и анализа сцены.
Метод включает формальную постановку задачи, модель конечного автомата для принятия решений,
функцию стоимости восстановления, а также новый этап в подготовке видео – оценку динамики сцены
с последующей записью признака в HLS-плейлист. Такой признак позволяет повысить точность выбора
методов восстановления фрагментов видео. ...
Добавлено: 27 июля 2026 г.
Cham: Springer, 2026.
Добавлено: 26 июля 2026 г.
Scientific publishing house Infinity, 2026.
Добавлено: 24 июля 2026 г.
Бондаренко Д. М., Диалог со временем 2026 № 95 С. 36–49
Статья посвящена взгляду на Революцию и ее наследие современных африкано-американцев и в особенности – вопросу о том, какими им видятся заложенные в ту эпоху социальные, политические, культурные первоосновы их страны и достигнутые на их фундаменте результаты и для американского общества в целом, и для его черного сообщества. Оценки прошлого, настоящего и будущего африкано-американцев у разных ...
Добавлено: 24 июля 2026 г.
Малошонок Н. Г., Журнал исследований социальной политики 2026 Т. 24 № 2 С. 331–352
Дальневосточный федеральный округ (ДВФО) сталкивается с дефицитом высококвалифицированных кадров, что актуализирует вопросы качества высшего образования и формирования человеческого капитала в регионе. Одним из инструментов оценки образовательной среды в международной практике выступает концепция студенческой вовлеченности, рассматриваемая как индикатор участия студентов в образовательных практиках, способствующих обучению и развитию. Цель статьи заключается в выявлении особенностей студенческой вовлеченности в вузах ДВФО и определении их значения для образовательной политики региона. ...
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Ойеволе А., Савинская О. Б., Journal of Social Policy Studies 2026 Vol. 24 No. 2 P. 353–368
В статье с позиций теории структурации анализируется гендерная динамика в студенческих исследовательских группах STEM-направлений одного из университетов Нигерии. Несмотря на то что гендерное неравенство в сфере STEM хорошо документировано, сравнительно мало внимания уделяется микроуровневым интеракционным процессам, посредством которых гендерное неравенство воспроизводится, переосмысливается и в отдельных случаях преодолевается, особенно в незападных образовательных контекстах. Эмпирическую основу исследования ...
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Писляков В. В., Вестник Томского государственного университета. Филология 2026 № 101 С. 175–192
Исследуется использование паремий в статьях, опубликованных в отечественных научных журналах. В результате поиска по платформе eLIBRARY.RU и постатейного просмотра полных текстов формируется «паремический массив» – набор журнальных статей, вышедших за 2014–2023 гг., в которых встречается одна из десяти исследуемых пословиц. Выделяются только случаи, когда пословицы используются авторами как пришедшиеся к слову изречения, а не как ...
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Полилогарифмы Чжоу — это специальные функции, возникающие при явном описании отображения регулятора Бейлинсона. Наиболее интересное функциональное уравнение для этой функции отражает тот факт, что она обращается в нуль на границе в комплексе циклов Блоха. Мы показываем, что это функциональное уравнение формально вытекает из более простых свойств: кососимметричности, функториальности и мультипликативности. Для доказательства этого мы рассматриваем ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Пусть K поле характеристики ноль. Мы доказываем что его когомологии в степени m-1 и весе m рационально изоморфны когомологиям полилогарифмического комплекса в соответствующей степени. Это дает частичное расширение теоремы Суслина, описывающую неразложимую K теорию K_3 для поля. ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Панов В. А., Рябченко А. П., / Series arXiv "stat.ME". 2026. No. 2607.05048.
Добавлено: 9 июля 2026 г.