• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Система навигации группы БЛА на основе маркеров
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
6 ноября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург разработали новый инструмент для речевой терапии после инсульта
Ученые НИУ ВШЭ — Санкт-Петербург совместно с коллегами из отделения нейрореабилитации Федерального Сибирского научно-клинического центра ФМБА в Красноярске разработали корпус упрощенных текстов для пациентов с афазией разной степени тяжести. Клинические исследования показали, что материалы по актуальным тематикам мотивируют активнее заниматься восстановлением речи после инсульта. Исследование опубликовано в журнале Aphasiology.
3 ноября 2026 г.
Физики научили ИИ настраивать пучок частиц в ускорителе
Исследователи Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ и Института ядерной физики СО РАН разработали RLABC — программу, которая помогает подбирать оптимальные настройки ускорителя частиц с помощью обучения с подкреплением. В компьютерном эксперименте программа настроила модель так, что до конца ускорителя доходило около 70% частиц. Исследование опубликовано в журнале Computer Physics Communications.
3 ноября 2026 г.
«Органы на чипе позволяют проверять лекарства без экспериментов на животных»
Лаборатория молекулярной физиологии факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ изучает, как молекулярные регуляторы (микроРНК) управляют работой генов и влияют на развитие болезней — онкологических, вирусных и воспалительных, а также осложнений беременности. В Вышке выращивают модели органов человека на чипе: крошечные устройства с живыми клетками, воспроизводящие работу, например, плаценты или кишечника. Модели помогают понять, как возникают болезни и как на них действуют лекарства. «Вышка.Главное» побеседовала с заведующим лабораторией Евгением Князевым.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Система навигации группы БЛА на основе маркеров

Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Яковлев К. С., Хитьков В. В., Логинов М. И., Петров А. В.

Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.

Научное направление: Образование Социология (включая демографию и антропологию) Компьютерные науки
Приоритетные направления: компьютерно-математическое математика инженерные науки
Язык: русский
Текст на другом сайте
Ключевые слова: робототехникабеспилотный летательный аппаратавтономная навигация
Похожие публикации
Предметно-специфическая модель промпт-компетентности преподавателя иностранного языка: лингводидактическое измерение
Попова А. В., Гулов А. П., Мир науки, культуры, образования. 2026 № №3 (118) С. 92–96
Распространение генеративных языковых моделей в практике преподавания иностранных языков выявило противоречие между их технологическими возможностями и недостаточной методической управляемостью результатов. Одна из причин в том, что промпт чаще рассматривается как техническая формулировка, а не как педагогически значимая инструктивная структура. Цель работы состоит в разработке типологии техник проектирования промптов с опорой на параметры ориентировочной основы действия П. Я. ...
Добавлено: 10 ноября 2026 г.
Измерение практик проектной работы преподавателей российских вузов
Антипкина И. В., Горбушина А. В., Манина В. А. и др., Психологическая наука и образование 2026 Т. 31 № 4 С. 22–36
Контекст и актуальность. Операционализация проектной деятельности преподавателя вуза традиционно сводится либо к перечню дидактических приемов, либо к описанию ролевых функций. Однако если рассматривать проектную деятельность как самостоятельный конструкт (педагогическую компетенцию), требуется эмпирическое обоснование его структуры и подтверждение того, что все выделенные индикаторы измеримо вносят вклад в общую характеристику. Цель. Проверить возможность рассматривать совокупность проектных практик как единый конструкт ...
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
Coordination in collaborative learning: The mediating role of cognitive load
Горбунова А. Ю., Shulgina G., Костли Д. Х. и др., Innovations in Education and Teaching International 2026 P. 1–17
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
Воздействие различных шумов на психоэмоциональное состояние студентов ПНИПУ в процессе формирования компетенции самоорганизации и саморазвития
Рыбакова Е. О., Педагогико-психологические и медико-биологические проблемы физической культуры и спорта 2026 Т. 21 № 1 С. 308–314
Современные образовательные технологии по формированию коппетенций самоорганизации саморазвития характеризуются многообразием воздействий на психоэмоциональное состояние студентов ПНИПУ - от природных и бытовых шумов до техногенных источников, что требует системного анализа их влияния на когнитивные функции, эмоциональное благополучие обучающихся в процессе обучения в вузе. Цель исследования - выявить особенности влияния различных типов шумов на психоэмоциональное состояние студентов ...
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО МАРШРУТА В САМОРАЗВИТИИ И ПОДГОТОВКЕ СТУДЕНТОВ - БАСКЕТБОЛИСТОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ВУЗА
Рыбакова Е. О., Педагогико-психологические и медико-биологические проблемы физической культуры и спорта 2026 Т. 21 № 1 С. 315–318
Всесторонняя подготовка студентов-баскетболистов имеет огромное значение для их успешного развития в спорте, она включает в себя не только технические и тактические навыки, но и физическую подготовку, умение работать в команде и анализировать свои действия. Целью работы является теоретическое обоснование и экспериментальная апробация индивидуального образовательного маршрута, как средства подготовки студентов-баскетболистов. Методы и материалы исследования: педагогическое наблюдение, ...
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ФИЗИЧЕСКОЙ КУЛЬТУРЫ И СПОРТА: ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ
Рыбакова Е. О., Известия Тульского государственного университета. Физическая культура. Спорт 2026 № 6 С. 92–102
Проведено теоретическое исследование по валидности, надежности и контекстному использованию цифровых технологий, в том числе для массового использования, в виде мобильных приложений, аналитических программ, носимых устройств, виртуальной реальности, доказана их надежность в сравнении с дорогостоящим и специализированным профессиональным оборудованием. Обобщен опыт исследователей из Индонезии, Шри-Ланки, Бразилии, Китая, Бельгии ...
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОВЕДЕНИЕ ТУРИСТСКО-КРАЕВЕДЧЕСКОЙ ИГРЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ СПИЛС-КАРТ ТЕРРИТОРИИ В ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ПОДГОТОВКЕ ТУРИСТСКИХ КАДРОВ
Рыбакова Е. О., Современные проблемы науки и образования 2025 № 6 С. 66–77
нтов в проектно-исследовательскую деятельность. Исследование посвящено проблеме разработки учебно-методических материалов по краеведению в формате интеллектуальной викторины (туристскокраеведческая игра «СвойКрайСобирай» с применением спилс-карт Пермского края). Преподавание дисциплины «Краеведение» в соответствии с требованиями федеральных государственных образовательных стандартов предполагает внедрение новых универсальных методов и технологий, таких как туристско-краеведческая игра «СвойКрайСобирай». Методы исследования: педагогический эксперимент, анализ документальных и архивных ...
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
Физическая подготовка обучающихся 5-х классов на уроках физической культуры
Рыбакова Е. О., Ученые записки университета им. П.Ф. Лесгафта 2024 Т. 237 № 11 С. 78–81
Многочисленные исследования показывают, что уровень физической подготовленности обучающихся общеобразовательных школ неуклонно снижается. Этому способствуют, например, малоподвижный образ жизни и незаинтересованность подростков заниматься на уроках физической культуры, в том числе из-за однообразия учебного материала и однотипности учебных заданий. В статье представлено исследование, проведенное на базе СОШ № 8 г. Чайковский c целью повышения показателей физической подготовленности ...
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
«Там бабка спала, а доктор в этой камере»: осколки института повитух в памяти современных старообрядцев
Душакова Н., Культура славян и культура евреев: диалог, сходства, различия 2022 № 2022 С. 289–308
В статье рассматриваются воспоминания старообрядцев Республики Молдова и Румынии о практиках деторождения при помощи сельских ритуальных специалистов - повитух. На основе полевых материалов, записанных в 2008-2018 годах, прослеживается, как во взаимодействии с официальной медициной происходила трансформация института повитушества и какие функции повитухи продолжали быть востребованными среди местных жительниц после появления родильных домов. ...
Добавлено: 8 ноября 2026 г.
Онлайн-богослужения и крещение на кинокамеру: медиатизация религиозных практик среди старообрядцев
Душакова Н., Stratum Plus 2022 № 6 С. 415–425
В статье рассматривается, как среди старообрядцев разных согласий воспринимается перенос религиозной жизни в цифровую среду и внедрение новых технологий в традиционные практики. Основные источники - материалы полевых исследований 2020-2022 гг. и онлайн-интервью со старообрядцами России и зарубежья (Литва, Латвия, Эстония, Румыния, Республика Молдова). На примере отношения к онлайн-богослужениям и привлечению современных технических средств и медийных ...
Добавлено: 8 ноября 2026 г.
«Всегда хранили ту самую икону»: воспоминания старообрядцев о практиках взаимодействия с иконами в советское и постсоветское время
Душакова Н., Государство, религия, церковь в России и за рубежом 2024 Т. 42 № 3 С. 164–182
В статье рассматриваются практики почитания икон среди старообрядцев в условиях антирелигиозной политики СССР и их трансформации после окончания религиозных преследований. Основными источниками являются результаты этнографических наблюдений и воспоминания, записанные с 2008 по 2023 год среди старообрядцев Северо-Западного Причерноморья и переселенцев из этого региона в Россию. В статье уделяется внимание роли икон в осмыслении религиозного опыта, ...
Добавлено: 8 ноября 2026 г.
Artificial Intelligence for Software Engineering (AI4SE): A Review of Capabilities, Evaluation, and Verification Challenges
Avdoshin S.M., Pesotskaya E.Y., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 6, part 2 P. 133–146
Добавлено: 8 ноября 2026 г.
MFL-ScrollNet: Recurrent Sliding-Window Detection for Panoramic Pipeline Magnetic Flux Leakage Images
Aleksei Samarin, Belous F., Торопов А. Г. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 11 P. 1–21
Добавлено: 8 ноября 2026 г.
Proceedings 2026 IEEE International Conference on Joint Cloud Computing JCC 2026
IEEE Computer Society (Conference Publishing Services, CPS), 2026.
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
Detecting the undetectable: benchmarking AI-generated text
Sergey Avdoshin, Elena Pesotskaya, Салех Х. М. и др., Procedia Computer Science 2026 Vol. 292 P. 1332–1341
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
Двоенко Яна. Ничего не происходит. Путеводитель по неофициальному ис- кусству Смоленска
Двоенко Я. Ю., Козлов Д., Коломиец Г. и др., М.: Музей современного искусства "Гараж", 2027.
За привычными образами Смоленска — города, чья родословная началась еще в эпоху викингов, — скрывается история альтернативной культуры, существовавшей вопреки молве о том, что здесь «ничего не происходит». За легендой о «культурной тишине» стояли десятилетия художественных экспериментов, низовых инициатив и самоорганизованных сообществ. От авангардных объединений 1920‑х до сетевых проектов 2000‑х — Яна Двоенко прослеживает, как в ...
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
Школьная неуспешность: когнитивный и управленческий диссонанс. Современная аналитика образования №4(96)
Заир-Бек С. И., Мерцалова Т. А., Сенина Н. А., М.: НИУ ВШЭ, Институт образования, 2026.
Материал подготовлен по результатам исследования феномена школьной неуспешности в российской системе образования, проведенного в рамках Мониторинга экономики образования весной 2023 г. Рассматриваются когнитивные и управленческие аспекты данной проблемы, ее восприятие различными участниками образовательных отношений. Эмпирической базой стали 93 глубинных интервью с представителями семи субъектов Российской Федерации, включая директоров и заместителей директоров школ, учителей, педагогов сопровождения ...
Добавлено: 6 ноября 2026 г.
PrimeKV: Preserving critical KV cache without attention scores for long-context inference
Чжан Ч., Ильвовский Д. А., Neurocomputing 2027 Vol. 710
Добавлено: 5 ноября 2026 г.
Presheaf structures governed by oriented matroids and pseudohyperplane arrangements
Лысков Д. Д., Coron B., / Series math "arxiv.org". 2026.
Добавлено: 5 ноября 2026 г.
A Multimodal Framework for Aphasia Severity Classification in Russian
Колмогорова А. В., Ekaterina Yavshitz, Margolina A. и др., Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
The Human Five Factor Personality Model Is Not Appropriate for Describing Great Ape Personality
Минков М. А., American Journal of Primatology 2026 Vol. 88 No. 5 Article e70153
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
An Enhanced Higher Green's Function on the Modular Curve
Сахарова Н. Е., / Series arXiv "math". 2026. No. 2610.17258.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
Modular Arrangements
Левин А. М., Сахарова Н. Е., / Series arXiv "math". 2024. No. 2412.17795.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
Tensor term logic for categorial grammars: simple unification of commutative and noncommutative structure
Sergey Slavnov, / Series math "arxiv.org". 2026.
Добавлено: 29 октября 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору