?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Чепуренко А. Ю., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Социология 2026 Т. 26 № 3 С. 867–887
С начала 2020-х годов российское общество переживает существенные трансформации, связанные с цифровизацией, внешнеполитическими и экономическими шоками, изменением структуры занятости, форм неравенства. Все это влияет на процес-сы социальной стратификации и — в конечном счете — на социальную структуру обще-ства. Задача статьи — показать на примере публикаций в профильных российских акаде-мических журналах, как отечественная социология описывает и ...
Добавлено: 20 октября 2026 г.
Lev Pyatko, Sergey Aksenov, Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 5 P. 794–813
In the circular restricted three-body problem, families of periodic and quasi-periodic orbits exist in the vicinity of the libration points and are of significant interest for practical applications. This work presents a neural network-based algorithm for orbit construction and station-keeping, applicable to both periodic and quasi-periodic orbits near collinear libration points. The method employs a ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Воронцова Т. Д., М.: Академия, 2025.
Учебник подготовлен в соответствии с требованиями федеральных государственных образовательных стандартов среднего профессионального образования и предназначен для изучения профессиональных модулей «Защита информации в информационно-телекоммуникационных системах и сетях с использованием программных и программно-аппаратных, в том числе криптографических средств защиты» и «Защита информации в автоматизированных системах программными и программно-аппаратными средствами».
Содержание учебника включает в себя аксиоматику теории информации, а также такие фундаментальные понятия, как ...
Добавлено: 19 октября 2026 г.
Тихонова Н. Е., Дудин И. В., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Социология 2026 Т. 26 № 3 С. 830–846
На данных общероссийского опроса, проведенного Институтом социологии ФНИСЦ РАН в октябре 2025 года (N = 2000), показано, что реальная адаптированность к внешним условиям и объективные показатели адаптированности к ним - разные феномены. Объективные индикаторы адаптированности обладают меньшим эвристическим потенциалом, чем те, которые учитывают восприятие человеком соотношения своих потребностей и возможностей их удовлетворения. Адаптационный потенциал россиян ...
Добавлено: 16 октября 2026 г.
Сакевич В. И., Демографическое обозрение 2026 Т. 13 № 3 С. 4–28
В статье анализируется современное законодательство в отношении искусственного прерывания беременности в странах мира. В зависимости от оснований, по которым разрешен аборт, выделены пять групп стран. Расчеты показали, что около 60% женщин репродуктивного возраста проживают в странах с либеральным законодательством, где аборт разрешен по желанию женщины или по широким социально-экономическим основаниям, и 40% женщин проживают в ...
Добавлено: 15 октября 2026 г.
Lungu M. M., Давитадзе А. П., Frontiers in Public Health 2026 Vol. 14 Article 1919768
Добавлено: 15 октября 2026 г.
Каспржак А. Г., Образовательная политика 2026 Т. 26 № 3 С. 98–102
Статья посвящена вкладу педагога Анатолия Пинского в реформу российского образования начала 2000-х годов. Автор анализирует, как результаты исследования PISA-2000 и «Концепция модернизации до 2010 года» привели к запуску федерального эксперимента по профильному обучению (2003–2007). В тексте раскрываются ключевые механизмы реформы - внедрение индивидуальных учебных планов, разделение профильного и углубленного обучения, создание опорных школ. Показано, как ...
Добавлено: 15 октября 2026 г.
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Nazarenko D. и др., Machine Learning and Knowledge Extraction 2026 Vol. 8 No. 10 Article 330
Добавлено: 14 октября 2026 г.
Мамедов И. Г., Fofanov M., Lukianchenko P. и др., IEEE Access 2026 No. 14 P. 26662–26671
Добавлено: 14 октября 2026 г.
Дмитриев А. В., Корнилов В. В., Batienkov R., Lecture Notes in Civil Engineering 2026 Vol. 886 P. 249–255
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Дмитриев А. В., Shulman I., Лебедев А. А., Studies in Computational Intelligence 2026 Vol. 1265 P. 266–273
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Makarov D. M., Каликин Н. Н., Fashchevsky K. A. и др., Electrochimica Acta 2026 Vol. 579 Article 150159
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Методическое пособие основывается на системном подходе, сочетая теоретические основы и методические указания по организации учебного процесса в условиях инклюзивного образования. Пособие состоит из пяти разделов, логика которых выстроена от общего к частному.
Первый раздел включает общие рекомендации, учитывающие специфику восприятия учебного материала незрячими и слабовидящими студентами. Следующие разделы структурированы по основным видам речевой деятельности: чтению, письму, аудированию ...
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Горюнов И. О., Дорофеева З. Е., Социологический журнал 2026 Т. 32 № 3 С. 55–77
В статье анализируются динамика и особенности социально-экономического статуса интернет-пользователей в России в период с 2003 по 2024 г. на основе данных РМЭЗ НИУ ВШЭ. Цель исследования — оценка, в какой степени конкретные показатели социально-экономического статуса объясняют использование Интернета индивидом, а также того, как эта взаимосвязь менялась за рассматриваемый период. Для целей исследования интернет-пользователи были разделены ...
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Zhang Z., Ильвовский Д. А., Information Processing and Management 2026 Vol. 63 No. 7
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Терегулов Т. Р., Лубенец Е. Р., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Пятов П. Н., Пивоваров П. А., / Series math "arxiv.org". 2026. No. 2609.06274.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Медведев В. О., / Series arXiv "math". 2026.
We study complete static manifolds with boundary admitting a nowhere-vanishing static potential. Our main result shows that, under a natural lower bound relating the scalar curvature and the boundary mean curvature, a simple static manifold with boundary must in fact have positive scalar curvature, negative boundary mean curvature, and be compact; we also obtain explicit ...
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Поддьяков А. Н., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026. No. 7437658.
Добавлено: 15 сентября 2026 г.