?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Tomsk State University Journal of Philosophy, Sociology and Political Science 2026 No. 89 P. 198–205
Добавлено: 27 мая 2026 г.
М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024.
В сборник вошли материалы VIII Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024). На конференции были рассмотрены вопросы, касающиеся перспектив развития научного приборостроения в телекоммуникационных и управляющих системах, биомедицинской информатики, аппаратного и программного обеспечения информационнокоммуникационных систем, надежности, диагностики и неразрушающего контроля, систем управления и автоматизации, цифровых экосистем, управления производством и логистикой, методов математического ...
Добавлено: 27 мая 2026 г.
Барьеры «вовлеченного отцовства»: детерминанты распределения родительского труда в российских семьях
Моисеева А. А., Социологические исследования 2026 № 3 С. 74–88
Статья посвящена изучению связи соотношения доходов родителей в нуклеарных семьях со временем родительского труда в России. Также обсуждаются другие факторы, объясняющие временные затраты на родительский труд: характеристики родителей (пол, возраст, образование, занятость, наличие инвалидности), характеристики детей (общее число детей, возраст младшего ребенка, наличие инвалидности), средний доход на члена домохозяйства, тип населенного пункта, а также тип ...
Добавлено: 27 мая 2026 г.
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Андросов И. А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3 P. 87–114
В работе рассматриваются сети эхо-состояний (Echo State Network, ESN), которые являются одними из самых распространенных способов реализации резервуарных вычислений. Они состоят из рекуррентной нейронной сети, веса которой выбираются один раз и не обучаются, и выходного, обычно линейного, обучаемого слоя. Такой подход позволяет создавать энергоэффективные и быстрые нейронные сети, способные обучаться в режиме реального времени. Но ...
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Вохойие Х., Аникин В. А., Tomsk State University Journal of Philosophy, Sociology and Political Science 2026 Vol. 90 P. 204–211
Менструальное здоровье служит наиболее ярким индикатором государственного вмешательства в обществах, где телесный опыт женщин исторически формируется под влиянием стигмы, культурных табу и структурного насилия. Опираясь на теорию социальных проблем Джозефа Гасфилда, данная работа анализирует моральный переход менструации из приватного, стигматизированного феномена в объект публичной ответственности в Гане (1992–2025). ...
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Караваева Е. А., Кулигин Л. А., Резуник Л. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 67–94
В статье представлен метод рефакторинга исходного кода на основе интеграции большой языковой модели (LLM) и расширенной UML-модели программного кода. Предложенный подход позволяет выявлять проблемные участки кода с использованием функций тревожности и структурных метрик классов, а затем выполнять автоматизированный рефакторинг. Ключевой особенностью метода является использование LLM для генерации формальных спецификаций на языке OCL (Object Constraint Language), ...
Добавлено: 24 мая 2026 г.
Балабан М. О., Vasilizhenko A., Карачурина Л. Б. и др., Regional Research of Russia 2026 Vol. 16 No. 1 P. 151–169
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Репина Е. А., Соколова Е. Н., Рудаков А. Б., Вестник Томского государственного университета 2026 № 522 С. 119–129
На основе анализа более двух миллионов сообщений в социальных сетях, практики патриотического активизма в социальных сетях, а также данных интервью с представителями «служащих» профессий, выявлены факторы развития деятельностной компоненты патриотической идентичности. Сделаны выводы о ключевых мотивациях, роли личностных факторов и социализации в формировании социального капитала, а также о связи служения со значимыми ценностями – семьей, ...
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Zaikin A., Sviridov I., Sosedka A. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 2 Article 84
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Лошкарева М. Е., Матвеева Н. Н., Вестник Томского государственного университета. История 2026 № 100 С. 112–118
Предпринята попытка применения сетевого анализа в изучении средневекового нарративного источ ника. Цель исследования – проверка гипотезы о политической фрагментарности как основной причины завоевания Уэльса Англией. Построены сети взаимодействий исторических лиц на основе данных валлийской Хроники принцев с 1193 по 1282 г. Построение сетей демонстрирует, что завоевано Англией было формально объеди ненное княжество, ослабляемое не столько ...
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Монгуш В. Р., Новикова А. А., Креативные индустрии 2026 Т. 2 № 1 С. 23–41
В статье анализируются исторические и культурные предпосылки, а также современная ситуация и перспективы развития экосистемы креативных индустрий Республики Тыва. Сравнительный анализ этого удаленного дотационного региона и соседних с ним Республики Саха (Якутии) и Красноярского края позволил выявить его преимущества, уязвимые особенности, а также стратегии молодых специалистов творческих профессий, которые могут способствовать развитию креативных индустрий. В ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Орехов А. А., Захаров А. Б., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 3–23
Статья посвящена исследованию стилей жизни российской молодежи в отношении здоровья с учетом гендерных различий. На данных лонгитюда «Траектории в образовании и профессии» (N = 3398, 2022 г.) проведен анализ латентных классов и выделены три класса молодых россиян в зависимости от их отношения к здоровью: (1) придерживающиеся здорового образа жизни, (2) склонные к вредным привычкам и ...
Добавлено: 21 мая 2026 г.
Шмитт К., М.: Праксис, 2026.
Классическая работа известного немецкого правоведа и политического теоретика Карла Шмитта, посвященная рассмотрению партизана как «фигуры мирового духа», начиная с его зарождения в ходе борьбы испанского народа против наполеоновских войск в 1808—1813 годах и вплоть до судьбы партизана в ходе «всемирной гражданской войны» ХХ века.
Перевод с немецкого Ю. Ю. Коринца. Новая редакция перевода Т. А. Дмитриева ...
Добавлено: 20 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
Наночастицы полностью неорганических перовскитов CsPbBr3 и Cs4PbBr6 интенсивно изучаются благодаря их уникальным свойствам и широкому спектру применений; однако природа их оптических свойств до сих пор полностью не изучена из-за сложности синтеза однофазных наночастиц. В данной статье мы описываем особенности синтеза однофазных частиц и результаты их химического и фазового анализа. Используя данные о концентрациях наночастиц, мы ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.