?
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44–48.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Язык:
русский
Михайлова А. М., М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2026.
В 16-м выпуске серии учебно-методических пособий «Подготовка профессионалов для нового образования» представлено пособие, которое основано на диссертационном исследовании, посвященном использованию метода «исследование действием» для поддержки профессиональных изменений учителей. В книге показано, как через циклы планирования, действия, наблюдения и рефлексии педагоги постепенно изменяют свои представления и трансформируют уроки — от фронтальных форм к активным, исследовательским и ...
Добавлено: 25 апреля 2026 г.
Ермолин И. В., Suvorkov P., Conservation Biology 2026 No. e70300 P. 1–10
...
Добавлено: 25 апреля 2026 г.
В докладе рассматриваются показатели разработки и реализации основных продуктов передовых инженерных школ: образовательных программ, научно-исследовательских работ и результатов интеллектуальной деятельности, созданных в рамках федерального проекта «Молодежь и дети». Показатели работы научно-инженерных коллективов сопоставляются с инвестициями в отрасли технологического суверенитета, экономическими показателями развития отраслей и субъектов Российской Федерации. Обсуждается вклад передовых инженерных школ в региональную экономику. ...
Добавлено: 24 апреля 2026 г.
М.: ИНИОН РАН, 2026.
В сборник включены статьи и фрагменты классических работ Р.Э. Парка, У.А. Томаса, Э.У. Бёрджесса, Р. Маккензи, Э. Фэриса, Л. Вирта, Э.Ч. Хьюза и других представителей Чикагской школы социологии. Второе издание значительно расширено по сравнению с предыдущим. Часть переводов публикуется в новой редакции, некоторые тексты переведены на русский язык впервые.
Во второй том включены тексты, представляющие эмпирическую классику Чикагской школы.
Для социологов, философов, ...
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Кычкин А. В., Черницин И. А., Прикладная информатика 2026 Т. 21 № 1 С. 40–58
Представлены результаты разработки программного микросервиса, встраиваемого в системы мониторинга качества атмосферного воздуха для поддержки процессов идентификации промышленных источников загрязнений. Выброс и последующее распространение вредных веществ в приземистых слоях атмосферы происходит в динамике и характеризуется высокой неопределенностью из‑за особенностей технологических установок, их режимов работы, влияния рельефа местности, зданий и метеофакторов. Зависимости между местоположением источника выброса и ...
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Анкудинов И. А., Социология: методология, методы, математическое моделирование 2025 № 61 С. 165–203
Изменчивые политические настроения россиян — постоянный предмет интереса социологических фондов. С развитием интернета привычные анкетные исследования стали дополняться онлайн-опросами и, несмотря на некоторый скепсис, «майнингом» социальных сетей. В настоящей статье предпринимается попытка скорректировать стихийную интернет-выборку так, чтобы приблизить ее оценки к репрезентативным омнибусам. Мы используем показатели доверия Президенту РФ в сети и в опросах с ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Калинин Н. А., Миссия конфессий 2025 Т. 14 № 84 С. 120–125
статья посвящена анализу феномена инклюзивности в социальном театре. Рассмотрены теоретические основы инклюзии и социального театра, раскрыта роль теа- тральных практик в социальной интеграции людей с инвалидностью. Автор анализирует российские и международные кейсы, показывающие успешность и многообразие инклю- зивных проектов, а также описывает влияние инклюзивного театра на личностный рост участников, укрепление социальных связей и трансформацию общественного ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Котельников А. В., Этнографическое обозрение 2025 № 6 С. 212–233
В работе представлено исследование одной из примерно двух десятков (известных автору) петербургских коммун, основанных на совместном проживании в больших квартирах. Коммуна рассматривается в свете концепции масштаба Мэрилин Стратерн и концепции немасштабируемости Анны Цзин. Под масштабированием понимается гомогенизация практик и акторов посредством включения их в более широкую систему практик. Большинство коммунаров избегают масштабирующих практик, репрезентируя себя ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Калинин Н. А., Миссия конфессий 2025 Т. 14 № 84 С. 102–105
Аннотация. В статье рассматриваются основные теоретические аспекты формирования инклюзивной социокультурной среды как необходимого условия для полноценного разви- тия и участия в жизни общества людей с ограниченными возможностями здоровья. Дается определение понятия «инклюзивная социокультурная среда», рассматриваются предпосыл- ки ее возникновения и причины необходимости формирования. Акцентировано внимание на многоаспектном характере процесса развития инклюзивной среды и необходимости си- ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Мальков М. Д., Социологические исследования 2026 № 2 С. 62–73
Проблематизируются основания особого типа социального порядка – порядка взаимодействия – в концептуализации Ирвинга Гофмана. Порядок взаимодействия, который разворачивается в социальной ситуации физического соприсутствия людей, может иметь разное основание: поддерживаться сам собой, являясь автономным и сепарированным от других порядков, иметь основание в когнитивных ресурсах участников взаимодействия или обеспечиваться «поведенческой обстановкой», в которой это взаимодействие протекает. С ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Рукаманенко Н. А., Смирнова Ю. Г., Сухорукова А. Р., НАУКА. УПРАВЛЕНИЕ. ОБРАЗОВАНИЕ. РФ. 2026 № 1 (21) С. 83–90
Статья посвящена кризису традиционной управленческой модели школы в условиях цифровой трансформации. Анализируются вызовы для воспитательной деятельности и профориентации, требующие перехода от простой «оцифровки» устаревших форм к созданию гибридной среды. Обосновывается необходимость перехода управленческой команды к роли модераторов, осваивающих цифровое пространство для формирования ценностей и гибких образовательных траекторий в соответствии со стратегиями развития воспитания. ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Котельников А. В., Журнал социологии и социальной антропологии 2025 Т. XXVIII № 3 С. 228–257
Представлено этнографическое исследование ДОма — одной из примерно десятка ныне существующих коммун Санкт-Петербурга, основанных на совместном проживании и ведении общего хозяйства людьми, не являющимися друг другу родственниками, в больших квартирах (некогда коммуналках или общежитиях). Проблема соотношения приватного и публичного рассматривается в характерной для коммунальной жизни ситуации неопределенности (прозрачности) границ между ними в контексте значения вещей ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Балабанова Е. С., Лазенкова А. П., Мир России: Социология, этнология 2026 Т. 35 № 2 С. 68–94
Целью работы является определение основных мотивов и практик внешней миграции российских IT-специалистов в 2022-2023 гг., сравнение уровня субъективного благополучия уехавших и оставшихся профессионалов. Эмпирическая часть исследования построена на сочетании глубинных интервью с уехавшими, оставшимися и вернувшимися в Россию IT-специалистами (N=21) и стандартизованного онлайн опроса трех указанных групп респондентов (N=316).
Исследование показало, что в 2022-2023 гг. на ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 21 апреля 2026 г.
Галлямова А. А., Григорьев Д. С., Journal of Environmental Psychology 2026 Vol. 112 Article 103040
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Медведев В. О., / Series arXiv "math". 2026.
We investigate the interplay between the dimension of the space of static potentials and the geometric and topological structure of the underlying static three-manifold. A partial classification of boundaryless static manifolds is obtained in terms of this dimension. We also treat the case of static manifolds with boundary. In particular, we prove that if a ...
Добавлено: 3 апреля 2026 г.
Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.
Добавлено: 2 апреля 2026 г.
IEEE, 2025.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Лешаков П. С., 2025 № 1
В статье анализируется современное состояние и перспективы развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) в КНДР. Ожидания того, что ИИ откроет дорогу новому технологическому укладу, предопределили жесткую конкуренцию стран мира за лидерство. С учетом «эффекта масштаба», в нынешних условиях догнать отстающим странам лидеров чрезвычайно сложно. В этом отношении определенный интерес представляет опыт КНДР в развитии технологий ИИ. ...
Добавлено: 6 февраля 2026 г.