«Телескопическая» система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем

А. В. Деревянкин; Матасов А. И.

?

«Телескопическая» система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика. 2012. № 2. С. 40–43.

Деревянкин А. В., Матасов А. И.

В работе исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой «телескопической» системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопов в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров.

Научное направление: Строительство Механика и машиностроение Рациональное природопользование Математика

Приоритетные направления: математика инженерные науки

Язык: русский

Ключевые слова: калибровка фильтр Калмана бесплатформенные инерциальные навигационные системы

From hyperbolic to complex Euler integrals

Spiridonov V. P., Belousov N. M., Sarkissian G. A., Analysis and Mathematical Physics 2026 Vol. 16 Article 96

Добавлено: 4 августа 2026 г.

Flexibility criterion for affine horospherical varieties

Гайфуллин С. А., Киктева В. В., Results in Mathematics 2026 Vol. 81 No. 5 Article 146

Добавлено: 3 августа 2026 г.

О полуортогональных разложениях производных категорий диаграммных схем

Лунц В. А., Функциональный анализ и его приложения 2026 Т. 60 № 3 С. 127–129

Доказано, что канонические полуортогональные разложения производной категории диаграммной схемы индуцируют аналогичные разложения подкатегории совершенных комплексов. ...

Добавлено: 3 августа 2026 г.

Mathematical methods of reinforcement learning

Беломестный Д. В., Гасников А. В., Гладин Е. Л. и др., Russian Mathematical Surveys 2026 Vol. 81 No. 4(490) P. 3–90

Добавлено: 3 августа 2026 г.

Радомский А. О., Mathematical notes 2026 Vol. 119 No. 6 P. 1136–1147

Добавлено: 31 июля 2026 г.

Квадратичный закон взаимности и его обобщения

Абызов А. Н., Буутай П. Н., Математика и теоретические компьютерные науки 2026 Т. 4 № 2 С. 4–75

Статья носит обзорно-методический характер и посвящена развитию идей Е.И. Золотарёва, заложенных в его подходе к доказательству квадратичного закона взаимности (1872 г.). Мы рассматриваем расширения подхода Золотарёва на абстрактные числовые кольца, приведенные в работе А. Бруньята и П.Л. Кларка (2015 г.), и на конечные группы, изученные в статье У. Дьюка и К. Хопкинс (2005 г.). Также ...

Добавлено: 30 июля 2026 г.

Three Algorithms for Merging Hierarchical Navigable Small World Graphs

Пономаренко А. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025.

Добавлено: 30 июля 2026 г.

EEG evidence for reproducible neural states during Buddhist Highest Yoga Tantra meditation

Mikhaylets E. V., Razorenova A. М., Chernyshev V. L. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 Article 23560

Добавлено: 29 июля 2026 г.

Произведения Масси и соотношения в когомологиях алгебр Стинрода

Попеленский Ф. Ю., Математический сборник 2026 Т. 217 № 2 С. 108–153

В недавней работе В. М. Бухштабера и автора была введена новая структура в когомологиях алгебр Хопфа в терминах спектральной последовательности Бухштабера (Bss). В классической алгебре Стинрода A2 имеется важная подалгебра Хопфа A(1), когомологии которой давно известны. В настоящей работе обсуждаемая структура на этих когомологиях полностью вычислена. В рамках демонстрации методов Bss решена обратная задача: получено новое ...

Добавлено: 28 июля 2026 г.

Three-dimensional magnetization textures as quaternionic functions

Metlov K., Andrei B. Bogatyrëv, Annalen der Physik 2026 Vol. 538 No. 6 Article e70234

Добавлено: 28 июля 2026 г.

Nonlinear Neumann eigenvalues in outward cuspidal domains with weighted measure

Меновщиков А. В., Ukhlov A., Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo 2026 Vol. 75 Article 91

Добавлено: 27 июля 2026 г.

On the (p,q)-Eigenvalues of the No-Flux p-Laplacian

Меновщиков А. В., Journal of Mathematical Sciences 2026 Vol. 298 P. 608–618

Добавлено: 27 июля 2026 г.

Local Fault-Tolerant Routing in 3D Mesh NoCs using Single-Hop Rollback

Edward R. Rzaev, Aleksandr Y. Romanov, Andrey M. Sukhov, IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 2169–3536

Добавлено: 23 июля 2026 г.

New bound on S1× S2-setting Bell locality of a nonseparable Werner state

Лубенец Е. Р., / Series arxiv.org "quant-ph". 2026. No. 2607.18050.

Добавлено: 21 июля 2026 г.

Опыт использования и перспективы развития уровнемерных систем жидкостных ракет-носителей и разгонных блоков

Балакин С. В., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98

Статья посвящена опыту разработки и применения нескольких поколений уровнемерных систем, в т. ч. систем заправки ракет-носителей и разгонных блоков, созданных РКК «Энергия», являющейся головной организацией по созданию уровнемерных систем для диэлектрических компонентов топлива. Представлено первое поколение уровнемерных систем, построенных на цифровых экстремальных измерительных мостах с тесной индуктивной связью и уравновешиванием по активной и реактивной составляющим комплексного сопротивления датчика ...

Добавлено: 20 июля 2026 г.

Kolmogorov Operators and Their Applications

Singapore: Springer, 2024.

Добавлено: 17 июля 2026 г.

Existence and uniqueness results for strongly degenerate McKean-Vlasov equations with rough coefficients

Веретенников А. Ю., Pascucci A., Rondelli A., Stochastic Processes and their Applications 2026 Vol. 199 Article 104978

Добавлено: 17 июля 2026 г.

О сильных решениях многомерных СДУ с диагональными матрицами диффузии

Веретенников А. Ю., Ляппиева А. А., Теория вероятностей и ее применения 2026 Т. 71 № 2 С. 295–304

Установлен новый результат о сильной единственности для многомерного СДУ с невырожденной диффузией и частично нерегулярным сносом. Его можно рассматривать как комбинированный вариант на темы Ямада и Ватанабэ (1971), Звонкина (1974) и первого автора настоящей статьи (1980). ...

Добавлено: 17 июля 2026 г.

Об условиях для центральной предельной теоремы Добрушина для неоднородных цепей Маркова

Веретенников А. Ю., Нуриева А. И., Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления (ранее - Доклады Академии Наук. Математика) 2025 Т. 525 С. 24–30

Предложено новое достаточное условие в задаче о центральной предельной теореме в схеме серий для неоднородных цепей Маркова, с возможностью того, что минимум эргодического коэффициента Маркова–Добрушина может быть ближе к нулю, чем в основном условии Добрушина. ...

Добавлено: 17 июля 2026 г.

О частных производных модифицированных полиномов Бернштейна–Станку для функций нескольких переменных

Веретенников А. Ю., Мазутский Н. М., Математический сборник 2025 Т. 216 № 7 С. 3–27

Целью работы является доказательство аппроксимации смешанных производных второго порядка для функции нескольких переменных в норме L1 такими же производными модифицированных полиномов Бернштейна–Станку при минимальной возможной регулярности. ...

Добавлено: 17 июля 2026 г.

О законе больших чисел для неодинаково распределенных слабо зависимых слагаемых

Ахмярова А. Т., Веретенников А. Ю., Теория вероятностей и ее применения 2025 Т. 70 № 2 С. 211–227

В работе предложены новые версии слабого закона больших чисел (ЗБЧ) для слабо зависимых слагаемых (вообще говоря, разнораспределенных) как при наличии математического ожидания каждого из них, так и без такового. Одним из основных условий в первом из трех рассматриваемых случаев, в котором развиваются идеи из статьи Ю. Ш. Чау 1971 г., является равномерная интегрируемость слагаемых по Чезаро в духе работ по ЗБЧ для ...

Добавлено: 17 июля 2026 г.

On weak existence of solutions of degenerate McKean-Vlasov equations

Веретенников А. Ю., Stochastics and Dynamics 2024

Добавлено: 17 июля 2026 г.

Об усиленном законе больших чисел для попарно независимых случайных величин

Ахмярова А. Т., Веретенников А. Ю., Теория вероятностей и ее применения 2024 Т. 69 № 3 С. 427–438

Предложен новый вариант усиленного закона больших чисел для попарно независимых случайных величин. Основная цель — ослабить требование существования математического ожидания каждого из слагаемых. Предположение о попарной независимости также ослаблено. ...

Добавлено: 17 июля 2026 г.

On functional equations for Chow polylogarithms

Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.

Полилогарифмы Чжоу — это специальные функции, возникающие при явном описании отображения регулятора Бейлинсона. Наиболее интересное функциональное уравнение для этой функции отражает тот факт, что она обращается в нуль на границе в комплексе циклов Блоха. Мы показываем, что это функциональное уравнение формально вытекает из более простых свойств: кососимметричности, функториальности и мультипликативности. Для доказательства этого мы рассматриваем ...

Добавлено: 16 июля 2026 г.