?
Feed-forward Controller Using DeNOC Methodology for a Wheeled Humanoid Robot
Lobachevskii Journal of Mathematics. 2024. Vol. 45. No. 4. P. 1748–1761.
Язык:
английский
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборнике представлены материалы докладов и лекций, включенных в программу весенней математической школы. ...
Добавлено: 25 июня 2026 г.
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборнике представлены материалы докладов и лекций,
включенных в программу Воронежской зимней матаматической школы С. Г. Крейна - 2026. ...
Добавлено: 25 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., Computer Research and Modeling 2026 Vol. 18 No. 2 P. 423–438
В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубо
кими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание
уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования дви
жения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют
различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest
Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Подольская Е. С., Sinitsina A., European Journal of Forest Engineering 2026 Vol. 12 No. 1 P. 7–21
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Гаянов Н. В., Парусникова А. В., Уфимский математический журнал 2026 Т. 18 № 2 С. 14–22
Рассматривается алгебраическое 𝑞-разностное уравнение. Предлагается достаточное условие существования формального степенно–логарифмического разложения решения такого уравнения в окрестности нуля. Приводится пример применения этого достаточного условия для построения формального разложения решения некоторого 𝑞-разностного аналога пятого уравнения Пенлеве при конкретных значениях параметров уравнения; рассматриваются два различных значения числа 𝑞, приводящие к качественно разным формальным асимптотическим разложениям решений. ...
Добавлено: 24 июня 2026 г.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Буряк А. Ю., Rossi P., Letters in Mathematical Physics 2024 Vol. 114 Article 97
Добавлено: 23 июня 2026 г.
We prove that the cohomology classes of the moduli spaces of residueless meromorphic differentials, ie the closures, in the moduli space of stable curves, of the loci of smooth curves whose marked points are the zeros and poles of prescribed orders of a meromorphic differential with vanishing residues, form a partial cohomological field theory (CohFT) of ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Буряк А. Ю., Труды Математического института им. В.А. Стеклова РАН 2024 Т. 325 С. 26–66
Основная цель работы -- показать, что DR-иерархии, введенные автором в более ранней работе, позволяют наиболее ясно установить связь между топологией компактификации Делиня-Мамфорда пространства модулей гладких алгебраических кривых рода g с n отмеченными точками и интегрируемыми системами математической физики. Также обсуждается перспективный подход, даваемый теорией DR-иерархий, к решению общей проблемы в области гипотез виттеновского типа, а именно к доказательству существования иерархии Дубровина-Чжана ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Atlasov B., Сельский А. К., Russian Journal of Information Technology in Sports 2025 Vol. 2 No. 1 P. 13–21
В статье рассматривается текущее состояние глобального рынка технологий виртуальной и дополненной реальности (VR/AR) в спорте, отмечается его рост, хотя и более медленный, чем ожидалось ранее. Особое внимание уделено российскому рынку, где развитие VR-технологий в спорте отстает от мировых лидеров, таких как США, страны ЕС и Китай, но при этом имеет значительный потенциал для роста. Проведен ...
Добавлено: 23 июня 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Herbert A., Cherednichenko O., Lybrand T. и др., International Journal of Molecular Sciences 2025 Vol. 26 No. 6 Article 2422
Добавлено: 22 июня 2026 г.
Калужский печатный двор, 2026.
Сборник трудов конференции "Математические идеи академика
П.Л. Чебышёва, их приложения в естественных науках и технологиях искусственного интеллекта» ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Джанбекова А. Р., Шведов А. С., Математическое моделирование 2026 Т. 38 № 3 С. 159–176
Краевые задачи для уравнения Блэка–Шоулза с частными производными, описывающего стоимость финансового инструмента, могут содержать условие на свободной границе, если предусмотрена возможность раннего исполнения финансового инструмента. В настоящей статье рассматриваются краевые задачи со свободной границей для уравнения Блэка–Шоулза и уравнения конвекции-диффузии. Для уравнения конвекции-диффузии представлена разностная схема, являющаяся обобщением известной разностной схемы второго порядка точности на ...
Добавлено: 20 июня 2026 г.
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Магид Е. А., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Разработан подход к проведению стресс-тестирования нефинансовых организаций, включающий постановку и методику решения обратной задачи, а также математическую модель на основе данных из открытых источников (финансовой отчетности компаний). Актуальность применения данного подхода возрастает в условиях кризисов различный природы (экономический кризис, пандемия COVID-19 и др.), тестирования устойчивости компаний (особенно системообразующих) к шоковым ситуациям в целях разработки превентивных ...
Добавлено: 19 марта 2024 г.
Каз.: Издательство Казанcкого государственного университета, 2014.
В сборнике представлены доклады ученых, преподавателей и специалистов, посвященные проблеме анализа региональных социально-экономических процессов ...
Добавлено: 25 января 2017 г.