• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Эффективность перемещения предмета в зависимости от его ориентации в пространстве: кинематический анализ моторного планирования и выполнения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
19 августа 2026 г.
Ученые ВШЭ разработали алгоритм, позволяющий производить более надежные процессоры для ЦОД
Ученые из МИЭМ ВШЭ и Самарского университета создали алгоритм LRF-3D для автоматического обхода неработающих узлов в трехмерных сетях на кристалле. Благодаря своей иерархической организации он превосходит аналоги по быстродействию и точности пути, повышая надежность процессоров для использования в ЦОД, суперкомпьютерах и ИИ-вычислениях. Исходные коды алгоритмов и тестов опубликованы в открытом доступе.
13 августа 2026 г.
Социальная интеграция: на перекрестках знаний и ценностей
Международная лаборатория исследований социальной интеграции (МЛИСИ) НИУ ВШЭ занимается изучением проблем уязвимых слоев населения и поиском методов их вовлечения в полноценную повседневную жизнь. Для поиска решений ученые лаборатории сочетают разработку передовых методов с практической работой «в поле». О деятельности лаборатории новостной службе «Вышка.Главное» рассказала ее заведующая Елена Ярская-Смирнова.
12 августа 2026 г.
Студенты Вышки, вероятно, обнаружили новый вид медузы во время практики на Сахалине
Учащиеся факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ стали первыми студентами, которые приехали в экспедицию на биостанцию «Анива» на острове Сахалин. Их целью было изучение морских полипов и медуз. Молодым ученым удалось получить неожиданные результаты: возможно, во время полевых работ они обнаружили новые для региона виды. Теперь часть находок привезут в Москву для детального изучения. Об экспедиции студентки рассказали «Вышке.Главное».

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Эффективность перемещения предмета в зависимости от его ориентации в пространстве: кинематический анализ моторного планирования и выполнения

Нервно-мышечные болезни. 2024. Т. 14. № 3. С. 38–53.
Вязьмин А. О., Рагимова А. А., Си Г. Л., Бехера С. К., Шевцов О. И., Феурра М.

Введение. Захват предметов рукой – одно из самых частых движений в повседневной жизни. Для его выполнения необходима подготовка, включающая когнитивные процессы выбора цели и моторного планирования.
Цель работы – исследовать влияние поворота объекта на моторное планирование с помощью эксперимента, в котором участники перемещали предметы простой геометрической формы, иногда требующие вращения под разными углами относительно вертикальной оси, а оценка движения проводилась с использованием системы кинематического анализа. Мы предположили, что время реакции и время движения будут больше для задач с вращением.
Материалы и методы. В исследовании приняли участие 16 испытуемых (11 женщин и 5 мужчин), их средний возраст – 23,375 ± 2,277 года. Участники выполняли задание по перемещению правой рукой 4 объектов простой геометрической формы на соответствующие платформы, при этом периодически объект поворачивался экспериментатором на 90, 180 или 270°. Система анализа отслеживала движение трекеров, расположенных на большом и указательном пальцах правой руки испытуемого, на запястье правой руки, а также на объекте и специальных очках испытуемого.
Результаты. Для оценки влияния изменения положения предмета относительно вертикальной оси на моторное планирование данные были сгруппированы по углу поворота. Использовался однофакторный дисперсионный анализ с повторными измерениями. Результаты показали статистически значимые различия: · полное время движения в зависимости от угла поворота: F(3,45) = 5,014, p = 0,004; · время достижения цели захвата: F(3,45) = 61,79, p = 0,001; · время движения объекта: F(3,45) = 14,641, p = 0,001; · время достижения максимальной апертуры захвата: F(3,45) = 8,559, p = 0,001.

Выводы. В целом наши результаты подтверждают гипотезу о том, что факт поворота объекта во время движения влияет не только на время выполнения самого движения, но и на время планирования осуществляемого движения. Планирование и выполнение движения с объектом, повернутым на 180°, оказались проще и быстрее, чем с поворотом на 90 и 270°. Тестирование позволяет выделить этапы планирования и подготовки движения при выполнении самого движения. Использование подобного подхода у пациентов с поражениями центральной нервной системы помогает в оценке и мониторинге состояния моторной функции, что важно для контроля процесса восстановления.

Научное направление: Фундаментальная медицина Биология Психология
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: motor planningмоторное планированиеKinematic analysisHand graspingкинематический анализзахват кистью
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Мультидисциплинарное исследование мозга человека: поведенческие, психофизиологические и математические подходы к когнитивным функциям (2024)
Похожие публикации
Hypergraphs from multivariate connectivity: caCOH-based EEG/MEG representation
Власенко Д. В., Саранская И. М., Захаров Д. Г., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–16
Гиперграфы предоставляют естественную систему для представления нейрофизиологических взаимодействий, распределённых по наборам датчиков. Ключевой методический вопрос заключается в том, каким образом следует определять гиперрёбра на основе частотно-разрешающих данных электроэнцефалографии и магнитоэнцефалографии (ЭЭГ/МЭГ). Мы предлагаем стратегию построения гиперграфа, в которой гиперрёбра получаются из канонической когерентности (caCOH) — расширения когерентности, которое оценивает степень связи между многомерными пространствами сигналов. Насколько ...
Добавлено: 18 августа 2026 г.
RusLan-M: longitudinal multimedia corpus of early child speech in Russian
Дьячкова М. Д., Лелик В. П., Дорофеева С. В. и др., Language Resources and Evaluation 2026 Vol. 60 Article 68
Добавлено: 17 августа 2026 г.
Reconstruction of EEG signals using next-generation reservoir computing
Ратников Ф. Д., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
Добавлено: 12 августа 2026 г.
HPRC2: A human pangenome reference with near-complete coverage of common genetic variation
Lucas J., Hebbar P., Рябов Ф. Д. и др., / Series 10.64898/2026.07.21.739710 "10.64898/2026.07.21.739710". 2026.
Пангеномный референс позволяет преодолеть фундаментальное ограничение любого отдельного референсного генома за счёт интеграции генетической вариабельности, представленной в популяции. Мы представляем Release 2 Консорциума по созданию референсного пангенома человека (Human Pangenome Reference Consortium, HPRC2) — общедоступную пангеномную сборку второго этапа, которая примерно в пять раз превосходит HPRC Release 1 (HPRC1) по числу представленных геномов и демонстрирует ...
Добавлено: 10 августа 2026 г.
Encyclopedia of Ecology, 3rd Edition
Сандлерский Р. Б., Elsevier USA, 2026.
Добавлено: 9 августа 2026 г.
Structure of the Obligate Heterodimer of the IHF Protein in Solution and in the Crystal
Dadinova L., Petoukhov M., Можаев А. А. и др., Crystallography Reports 2026 Vol. 71 P. 52–58
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Qualitative study of identity gaps and interpersonal communication strategies of Russians
Васильева Е. Д., Бульцева М. А., Trifonova A., Current Psychology 2026 Vol. 45 Article 1320
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Peer networks as epistemic infrastructure: Rethinking social support among Turkish students in Russian-medium higher education
Юлген Х., Journal of International Students 2026 Vol. 16 No. 17 P. 283–312
Добавлено: 5 августа 2026 г.
Functional Brain Connectivity and Musical Training: Insights from EEG Phase Synchronization during Music Perception
Радыгина А. А., Куликова С. П., Herald of the Russian Academy of Sciences 2025 Vol. 95 No. 6 P. 963–970
Музыкальное обучение оказывает значительное влияние на организацию мозга, вызывая функциональные и структурные адаптации, которые усиливают слуховые, зрительные, моторные и когнитивные процессы. В данном исследовании изучается, как интенсивное музыкальное обучение формирует функциональную связность мозга, путём сравнения профессиональных музыкантов и не-музыкантов. С использованием анализа значения фазовой синхронизации (PLV) по данным ЭЭГ мы оценили нейронную синхронизацию в альфа-, ...
Добавлено: 5 августа 2026 г.
Факторная структура русскоязычной версии пересмотренной шкалы детской тревоги и депрессии (RCADS)
Золотарева А. А., Социальные науки и детство 2026 Т. 7 № 2 С. 66–77
Контекст и актуальность. Ранняя диагностика симптомов тревоги и депрессии является одной из приоритетных задач системы охраны психического здоровья детей и подростков. Поскольку в российской практике диагностика эмоциональных нарушений традиционно опирается на отдельные инструменты, оценивающие тревогу и депрессию изолированно, возникает потребность в комплексных инструментах. Цель. Оценить факторную структуру русскоязычной версии пересмотренной шкалы детской тревоги и депрессии ...
Добавлено: 4 августа 2026 г.
Localising Inclusion: Pre-Service Teachers' Attitudes and Conceptualisations in Germany and Russia
Искакова Б. С., Kleinlein E. V., Присяжнюк Д. И. и др., European Journal of Education 2026 Vol. 61 No. 3 Article e70810
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Как российские горожане относятся к природе? Адаптация опросника биофильных установок
Резниченко С. И., Кияненко И. К., Нартова-Бочавер С. К. и др., Экспериментальная психология 2026 Т. 19 № 2 С. 10–28
Контекст и актуальность. В условиях ускоренной урбанизации и усиливающегося отрыва от естественной среды возрастает интерес к биофильным установкам — системе устойчивых взглядов и убеждений, отражающих отношение человека к живой природе и предопределяющих его психологическое благополучие и экологически ответственное поведение. Существующие инструменты для их измерения, такие как Опросник биофильных установок (Biophilic Attitudes Inventory, BAI), в основном валидизированы ...
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Late-phase strategies to overcome limitations of PD-1/PD-L1 therapy: a clinical development trajectory through 2030
Андресюк Е. А., Порозова Н. О., Londaridze G. D. и др., Frontiers in Oncology 2026 Vol. 16 Article 1875861
Добавлено: 31 июля 2026 г.
EEG evidence for reproducible neural states during Buddhist Highest Yoga Tantra meditation
Mikhaylets E. V., Razorenova A. М., Chernyshev V. L. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 Article 23560
Добавлено: 29 июля 2026 г.
How credible is the experimental evidence on precarious manhood? A z-curve analysis
Krivoshchekov V., Гулевич О. А., Frontiers In Social Psychology 2026 Vol. 4
Добавлено: 28 июля 2026 г.
Параметры салютогенной среды университета: пилотажное исследование
Хачатурова М. Р., Сафонова А. Г., Экспериментальная психология 2026 Т. 19 № 2 С. 51–66
Контекст и актуальность. Влияние среды на психологическое благополучие изучалось в самых разных контекстах, включая рабочие места, школы, медицинские учреждения, цифровое пространство. В то же время психологическое благополучие преподавателей университета, особенно в отношении связи с университетской средой в широком контексте, практически не представлено в психологических исследованиях. Цель: изучить параметры салютогенной среды университета в рамках исследования как основы психологического опросника в  будущих исследованиях. Исследовательский вопрос. ...
Добавлено: 25 июля 2026 г.
Взаимосвязь различных аспектов команды c удовлетворенностью результатом и процессом работы в проектных командах
Васильев Ф. В., Васильева Е. Д., Мир психологии. Научно-методический журнал 2026 № 2 (125) С. 113–126
В данном исследовании рассматривается влияние различных аспектов команды на оценку результатов работы в команде. Исследование проводилось на целевой выборке в российских организациях. При помощи моделирования структурными уравнениями были выявлены три группы факторов: аспекты команды, которые влияли на когнитивную оценку, эмоциональную оценку работы и удовлетворенность процессом работы (репутация команды и приверженность); аспекты команды, которые не влияли ни на один ...
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Программное обеспечение для анализа движений захвата и переноса рукой: возможности применения в когнитивных и нейрофизиологических исследованиях
Вязьмин А. О., Чапанова М. Р., Морозов М. С. и др., Нервно-мышечные болезни 2025 Т. 15 № 2 С. 28–36
Цель исследования. Представить программное обеспечение Kinematic 4, предназначенное для автоматизированного анализа кинематических характеристик действий захвата и переноса объектов рукой на основе данных, полученных с помощью систем захвата движения. Материалы и методы. Программа разработана на языке Python и реализует алгоритмы автоматического определения ключевых временных точек двигательного акта. Исходная алгоритмическая структура была апробирована ранее в среде MATLAB и ...
Добавлено: 2 сентября 2025 г.
A comprehensive approach to studying motor planning and execution using 3D-printed objects and motion tracking technology
Alexander Vyazmin, Sangram Behera, Lan See G. и др., Frontiers in Human Neuroscience 2025 Vol. 19 Article 1620526
Добавлено: 28 августа 2025 г.
Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation
Sulaiman S., Eryomin A., Pillai A. и др., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 300–304.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program
Sulaiman S., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation (ECEI).: IEEE, 2024. P. 410–413.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Trajectory planning and simulation of a custom mobile manipulator for door opening tasks using ROS
Sulaiman S., Amarnath n., Apurin A. и др., , in: AIR '23: Proceedings of the 2023 6th International Conference on Advances in Robotics.: India: Association for Computing Machinery (ACM), 2023. P. 1–8.
Добавлено: 19 января 2024 г.
The Role of Motor Activity in Insight Problem Solving (the Case of the Nine-Dot Problem)
Спиридонов В. Ф., Логинов Н. И., Ivanchei I. и др., Frontiers in Psychology 2019 Vol. 10 No. 2 P. 1–17
Добавлено: 31 октября 2018 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору