• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
15 июля 2026 г.
«Наука всемирна, она не знает границ»
Разработанные ординарным профессором, директором Международного центра анализа и выбора решений НИУ ВШЭ Фуадом Алескеровым и его коллегами методы сетевого анализа в библиометрии позволили определить особенности появления, взаимного влияния и цитирования публикаций в научных журналах. Частое цитирование разными изданиями одного или нескольких исследований означает высокое качество работы, а перекрестные ссылки внутри ограниченного круга журналов повышают вероятность формирования сети хищнических изданий.
16 июля 2026 г.
Российские ученые создали открытую базу данных для изучения концентрации внимания
Команда российских исследователей при участии ученых НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге разработала первую открытую мультимодальную базу данных с записями активности мозга, работы сердца и видеонаблюдения, которая поможет ученым понять, что происходит с мозгом человека во время глубокой концентрации. В будущем эта разработка позволит ускорить создание нейроинтерфейсов, технологий реабилитации и систем искусственного интеллекта. Статья опубликована в журнале Scientific Data.
15 июля 2026 г.
«Тело саботирует мозг»: ученые НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург объяснили физиологическую природу компульсивного переедания
Исследователи НИУ ВШЭ — Санкт-Петербург совместно с экспертами Тюменского государственного медицинского университета доказали, что при расстройствах пищевого поведения (РПП) организм теряет способность адаптироваться к стрессу. Попытки пациентов взять себя в руки при переедании часто не приносят результата: нервная система перестает реагировать на команды мозга.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program

P. 410–413.
Sulaiman S., Eryomin A., Tsoy T., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Ключевые слова: simulationmethodologyROSmanipulatorGazeboKinematic analysisworkspace analysisScrew Theory

В книге

2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation (ECEI)
IEEE, 2024.
Похожие публикации
Теоретические и методологические основы когнитивно-поведенческого коучинга как научно обоснованной помогающей практики
Антонова Н. В., Федулова Е. В., Психологические исследования: электронный научный журнал 2026 Т. 19 № 107 С.
Цель статьи: анализ теоретических и методологических основ когнитивно-поведенче-ского коучинга и выделение перспектив его развития и исследования. В статье анали-зируются исторические предпосылки развития когнитивно-поведенческого коучинга как помогающей практики. Проанализировано отличие когнитивно-поведенческого ко-учинга (КПК) от когнитивно-поведенческой психотерапии (КПТ). Выделены принципы и теоретические предпосылки КПК. Приводится анализ методологических основ и мо-делей КПК. Анализируются ограничения и перспективы развития КПК. ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Human Tracking Algorithm Evaluation with Digital Human Models in Gazebo
Gamberov T., Safin R., Chebotareva E. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–5.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Когнитивно-поведенческий коучинг: теоретические основы, методология и эффективность
Антонова Н. В., В кн.: Психология коучинга: методология, теория, практика. Доказательный подход.: Чебоксары: ИД «Среда», 2026. С. 135–140.
В статье представлен интегративный анализ когнитивно-поведенческого коучинга как научно обоснованной помогающей практики. Раскрываются теоретические основания подхода, его отличие от когнитивно-поведенческой терапии, методологическая структура деятельности коуча, ключевые модели и логика перехода от модели к протоколу. Особое внимание уделено доказательной базе: зарубежным исследованиям эффективности когнитивно-поведенческого коучинга, пилотажной апробации модели PRACTICE на русскоязычной выборке и применению КПК для ...
Добавлено: 12 июня 2026 г.
Aerokinesis: An IoT-Based Vision-Driven Gesture Control System for Quadcopter Navigation Using Deep Learning and ROS2
Kondratev S., Yulia Dyrchenkova, Georgiy Nikitin и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 Article 69
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Агентная модель поведения вкладчиков на региональном рынке банковских услуг (вкладов)
Раменская А. В., Бектемиров Р. Р., Корнейченко Е. Н., В кн.: Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД 2025).: СПб.: АО "ЦТСС", 2025. С. 463–470.
Для стабильного функционирования банкам необходимо анализировать предпочтения и поведение своих клиентов. Высокое значение ключевой ставки отразилось на депозитной политике банков. Цель исследования - разработка имитационной модели поведения клиентов на региональном рынке банковских вкладов. Предложена агентная имитационная модель, описывающая рынок банковских вкладов в регионе с тремя банками и ограниченным количеством потенциальных вкладчиков. Рассмотрены два сценария внедрения ...
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features
Gabdrahmanov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 511–518.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Modeling Sunlight in Gazebo for Vision-Based Applications Under Varying Light Conditions
Sultanov R., Safin R., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 519–526.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
UAV Swarm Control with Operator-Leader-Followers Approach
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
U-Net-based waterline segmentation for flood disaster response
Myzina A., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings Volume 14073, Fifth International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Algorithms (AI2A 2025).: [б.и.], 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Holistic Digital Human Models in Gazebo: A Case Study on Agricultural Workflows
Gamberov T., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 175–187.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
A Graphical User Interface for Controlling a Group of Service Mobile Robots
Gataullin R., Abbyasov B., Zhukova V. и др., , in: 6th International Conference, CIT&DS 2025, Volgograd, Russia, September 22–25, 2025, Proceedings. Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. (CCIS, volume 2803).: Cham: Springer, 2025. P. 477 – 491.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Теория и история становления исследований трудовых отношений в западной науке
Козина И. М., Социологические исследования 2025 № 12 С. 3–12
Статья посвящена анализу трудовых отношений как научной дисциплины, предметом которой является изучение процессов и результатов установления правил и отношений в трудовой сфере, а также социальной природы достигаемых компромиссов. Рассматриваются основные концептуальные подходы к изучению трудовых отношений и истории их развития в западной науке – от возникновения на рубеже XIX и XX вв. до кризиса и ...
Добавлено: 7 марта 2026 г.
Методика обучения младших школьников чтению на русском и английском языках: сходство и различие
[б.и.], 2022.
В статье освещается важность роли обучения чтению детей, ее специфические особенности и составляющие; рассмотрены основные приемы и методики, используемые при обучении чтению детей как на русском, так и на английском языках; проведена сравнительная характеристика двух языков. Кроме того, в статье также сравнивается методики обучения чтению по русскому и английскому языку для того, чтобы найти слабые ...
Добавлено: 31 января 2026 г.
Implementation of Rev1 and Rev2 Bug Family Algorithms in ROS Noetic
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties
Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R. и др., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору