• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
2 сентября 2026 г.
Время показать свое исследование: открыт прием заявок на НИРС-2026
Иногда готовая работа — это не результат, а хорошая основа для следующего шага. Участие в Конкурсе научно-исследовательских работ студентов (НИРС) позволяет показать исследование экспертам, получить независимую оценку и определить дальнейшее направление работы. Рассказываем о ключевых особенностях подачи работ на Конкурс НИРС — 2026.
1 сентября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ создали новый корпус детской русской речи
Исследователи Центра языка и мозга НИУ ВШЭ представили RusLan-M — открытый мультимедийный корпус, который позволяет проследить развитие русской речи у детей от первых слов до появления сложных грамматических конструкций. В базе собраны около 41 часа видеозаписей и более 35 тысяч детских высказываний. Новый ресурс поможет ученым точнее изучать, как дети осваивают русский язык, а в перспективе — создавать более надежные инструменты для оценки речевого развития. Исследование опубликовано в журнале Language Resources and Evaluation.
31 августа 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ предложили по-новому считать неформальную занятость в России
Действующие подходы Росстата к оценке неформальной занятости в России уже не в полной мере отражают современную ситуацию на рынке труда. К такому выводу в своем исследовании пришли экономисты ИСИЭЗ НИУ ВШЭ. Ученые считают, что новые международные стандарты помогут получать более достоверные данные о рынке труда, а значит, принимать более эффективные государственные решения.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program

P. 410–413.
Sulaiman S., Eryomin A., Tsoy T., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Ключевые слова: simulationmethodologyROSmanipulatorGazeboKinematic analysisworkspace analysisScrew Theory

В книге

2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation (ECEI)
IEEE, 2024.
Похожие публикации
User Traffic Generation for Networks-on-Chip High-Level Modeling in BookSim-based Toolset
Омаров М. Т., Маликов М. А., Американов А. А., , in: 2026 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).: IEEE, 2026. P. 791–796.
Добавлено: 22 августа 2026 г.
Экономичная имитационная модель гусеничного движителя
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Моделирование пространственных эффектов в контексте регионального развития
Букина Т. В., В кн.: Кафедра социально-экономической географии: семь десятилетий развития.: Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025. Гл. 5 С. 57–79.
Каждый регион характеризуется уникальными особенностями развития, которые формируют будущее его экономики. Уровень экономического развития региона определяется различными условиями, такими как обеспеченность природными ресурсами, наличие производственных мощностей, развитие институтов и социальной сферы, инфраструктурная обеспеченность и многими другими. Следовательно, при оценке уровня регионального развития необходимо учитывать совокупность факторов, которые в разной степени оказывают на него влияние. Необходимо отметить, ...
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Теоретические и методологические основы когнитивно-поведенческого коучинга как научно обоснованной помогающей практики
Антонова Н. В., Федулова Е. В., Психологические исследования: электронный научный журнал 2026 Т. 19 № 107 Статья 3
Цель статьи: анализ теоретических и методологических основ когнитивно-поведенче-ского коучинга и выделение перспектив его развития и исследования. В статье анали-зируются исторические предпосылки развития когнитивно-поведенческого коучинга как помогающей практики. Проанализировано отличие когнитивно-поведенческого ко-учинга (КПК) от когнитивно-поведенческой психотерапии (КПТ). Выделены принципы и теоретические предпосылки КПК. Приводится анализ методологических основ и мо-делей КПК. Анализируются ограничения и перспективы развития КПК. ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Human Tracking Algorithm Evaluation with Digital Human Models in Gazebo
Gamberov T., Safin R., Chebotareva E. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–5.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Когнитивно-поведенческий коучинг: теоретические основы, методология и эффективность
Антонова Н. В., В кн.: Психология коучинга: методология, теория, практика. Доказательный подход.: Чебоксары: ИД «Среда», 2026. С. 135–140.
В статье представлен интегративный анализ когнитивно-поведенческого коучинга как научно обоснованной помогающей практики. Раскрываются теоретические основания подхода, его отличие от когнитивно-поведенческой терапии, методологическая структура деятельности коуча, ключевые модели и логика перехода от модели к протоколу. Особое внимание уделено доказательной базе: зарубежным исследованиям эффективности когнитивно-поведенческого коучинга, пилотажной апробации модели PRACTICE на русскоязычной выборке и применению КПК для ...
Добавлено: 12 июня 2026 г.
Aerokinesis: An IoT-Based Vision-Driven Gesture Control System for Quadcopter Navigation Using Deep Learning and ROS2
Kondratev S., Yulia Dyrchenkova, Georgiy Nikitin и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 Article 69
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Агентная модель поведения вкладчиков на региональном рынке банковских услуг (вкладов)
Раменская А. В., Бектемиров Р. Р., Корнейченко Е. Н., В кн.: Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД 2025).: СПб.: АО "ЦТСС", 2025. С. 463–470.
Для стабильного функционирования банкам необходимо анализировать предпочтения и поведение своих клиентов. Высокое значение ключевой ставки отразилось на депозитной политике банков. Цель исследования - разработка имитационной модели поведения клиентов на региональном рынке банковских вкладов. Предложена агентная имитационная модель, описывающая рынок банковских вкладов в регионе с тремя банками и ограниченным количеством потенциальных вкладчиков. Рассмотрены два сценария внедрения ...
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features
Gabdrahmanov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 511–518.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Modeling Sunlight in Gazebo for Vision-Based Applications Under Varying Light Conditions
Sultanov R., Safin R., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 519–526.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
UAV Swarm Control with Operator-Leader-Followers Approach
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
U-Net-based waterline segmentation for flood disaster response
Myzina A., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings Volume 14073, Fifth International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Algorithms (AI2A 2025).: [б.и.], 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Holistic Digital Human Models in Gazebo: A Case Study on Agricultural Workflows
Gamberov T., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 175–187.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
A Graphical User Interface for Controlling a Group of Service Mobile Robots
Gataullin R., Abbyasov B., Zhukova V. и др., , in: 6th International Conference, CIT&DS 2025, Volgograd, Russia, September 22–25, 2025, Proceedings. Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. (CCIS, volume 2803).: Cham: Springer, 2025. P. 477 – 491.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Теория и история становления исследований трудовых отношений в западной науке
Козина И. М., Социологические исследования 2025 № 12 С. 3–12
Статья посвящена анализу трудовых отношений как научной дисциплины, предметом которой является изучение процессов и результатов установления правил и отношений в трудовой сфере, а также социальной природы достигаемых компромиссов. Рассматриваются основные концептуальные подходы к изучению трудовых отношений и истории их развития в западной науке – от возникновения на рубеже XIX и XX вв. до кризиса и ...
Добавлено: 7 марта 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору