• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
13 октября 2026 г.
Российские ученые поставили под сомнение установление рекорда в замерах свойств сверхпроводников
Топологические изоляторы проводят ток только по поверхности и поэтому рассматриваются как перспективные материалы для будущей электроники и квантовых технологий. Особый интерес представляет их контакт со сверхпроводниками. Физики из НИУ ВШЭ показали, что недавний эксперимент, в котором в такой гибридной структуре якобы наблюдалось объединение электронных пар на рекордном расстоянии 1,5 мкм, допускает более прозаичное объяснение. По их мнению, тот же сигнал может быть обусловлен обычным прохождением электронов через сверхпроводник. Дискуссия исследователей развернулась на страницах Nature Physics.
12 октября 2026 г.
Устойчивое управление и стоимость бизнеса: экономисты ВШЭ выяснили, как они связаны на российском рынке
На российском рынке устойчивое развитие повышает стоимость бизнеса прежде всего тогда, когда становится частью корпоративной стратегии. К такому выводу пришли исследователи НИУ ВШЭ и их зарубежные коллеги, проанализировав практики управления 152 публичных российских компаний. Статья опубликована в журнале Business Strategy and the Environment.
8 октября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ выяснили, что рейтинг врача более убедителен для пациентов, чем стаж
Исследователи НИУ ВШЭ изучили, как стаж и рейтинг врачей влияют на доверие пациентов к медицинской информации. Оказалось, что люди считают более убедительным мнение врачей, у которых высокий рейтинг, а на опыт работы обращают меньше внимания. Результаты опубликованы в журнале Frontiers in Human Neuroscience.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program

P. 410–413.
Sulaiman S., Eryomin A., Tsoy T., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Ключевые слова: simulationmethodologyROSmanipulatorGazeboKinematic analysisworkspace analysisScrew Theory

В книге

2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation (ECEI)
IEEE, 2024.
Похожие публикации
Теоретические и методологические основы когнитивно-поведенческого коучинга как научно обоснованной помогающей практики
Антонова Н. В., Федулова Е. В., Психологические исследования: электронный научный журнал 2026 Т. 19 № 107 С. 1–14
Цель статьи: анализ теоретических и методологических основ когнитивно-поведенческого коучинга и выделение перспектив его развития и исследования. В статье анализируются исторические предпосылки развития когнитивно-поведенческого коучинга как помогающей практики. Проанализировано отличие когнитивно-поведенческого коучинга (КПК) от когнитивно-поведенческой психотерапии (КПТ). Выделены принципы и теоретические предпосылки КПК. Приводится анализ методологических основ и моделей КПК. Анализируются ограничения и перспективы развития КПК. ...
Добавлено: 4 октября 2026 г.
Потенциал экспорта отдельных видов программного обеспечения российских IT-компаний
Белоусов Д. Р., Волков Р. Г., Проблемы прогнозирования 2026 № 2 С. 96–112
В статье исследуется вопрос оценки экспортного потенциала отечественных продуктов сектора информационно-коммуникационных технологий на примере 10 отдельных видов программного обеспечения. На основе отечественных и зарубежных исследований по оценке потенциала экспорта разработана специальная методика, которая позволяет оценить потенциал экспорта российских продуктов сферы информационных технологий. С использованием этой методики проведен анализ 208 стран мира с учетом политических, социально-экономических ...
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
User Traffic Generation for Networks-on-Chip High-Level Modeling in BookSim-based Toolset
Омаров М. Т., Маликов М. А., Американов А. А., , in: 2026 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).: IEEE, 2026. P. 791–796.
Добавлено: 22 августа 2026 г.
Экономичная имитационная модель гусеничного движителя
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Моделирование пространственных эффектов в контексте регионального развития
Букина Т. В., В кн.: Кафедра социально-экономической географии: семь десятилетий развития.: Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025. Гл. 5 С. 57–79.
Каждый регион характеризуется уникальными особенностями развития, которые формируют будущее его экономики. Уровень экономического развития региона определяется различными условиями, такими как обеспеченность природными ресурсами, наличие производственных мощностей, развитие институтов и социальной сферы, инфраструктурная обеспеченность и многими другими. Следовательно, при оценке уровня регионального развития необходимо учитывать совокупность факторов, которые в разной степени оказывают на него влияние. Необходимо отметить, ...
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Теоретические и методологические основы когнитивно-поведенческого коучинга как научно обоснованной помогающей практики
Антонова Н. В., Федулова Е. В., Психологические исследования: электронный научный журнал 2026 Т. 19 № 107 Статья 3
Цель статьи: анализ теоретических и методологических основ когнитивно-поведенче-ского коучинга и выделение перспектив его развития и исследования. В статье анали-зируются исторические предпосылки развития когнитивно-поведенческого коучинга как помогающей практики. Проанализировано отличие когнитивно-поведенческого ко-учинга (КПК) от когнитивно-поведенческой психотерапии (КПТ). Выделены принципы и теоретические предпосылки КПК. Приводится анализ методологических основ и мо-делей КПК. Анализируются ограничения и перспективы развития КПК. ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Human Tracking Algorithm Evaluation with Digital Human Models in Gazebo
Gamberov T., Safin R., Chebotareva E. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–5.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Когнитивно-поведенческий коучинг: теоретические основы, методология и эффективность
Антонова Н. В., В кн.: Психология коучинга: методология, теория, практика. Доказательный подход.: Чебоксары: ИД «Среда», 2026. С. 135–140.
В статье представлен интегративный анализ когнитивно-поведенческого коучинга как научно обоснованной помогающей практики. Раскрываются теоретические основания подхода, его отличие от когнитивно-поведенческой терапии, методологическая структура деятельности коуча, ключевые модели и логика перехода от модели к протоколу. Особое внимание уделено доказательной базе: зарубежным исследованиям эффективности когнитивно-поведенческого коучинга, пилотажной апробации модели PRACTICE на русскоязычной выборке и применению КПК для ...
Добавлено: 12 июня 2026 г.
Aerokinesis: An IoT-Based Vision-Driven Gesture Control System for Quadcopter Navigation Using Deep Learning and ROS2
Kondratev S., Yulia Dyrchenkova, Georgiy Nikitin и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 Article 69
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Агентная модель поведения вкладчиков на региональном рынке банковских услуг (вкладов)
Раменская А. В., Бектемиров Р. Р., Корнейченко Е. Н., В кн.: Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД 2025).: СПб.: АО "ЦТСС", 2025. С. 463–470.
Для стабильного функционирования банкам необходимо анализировать предпочтения и поведение своих клиентов. Высокое значение ключевой ставки отразилось на депозитной политике банков. Цель исследования - разработка имитационной модели поведения клиентов на региональном рынке банковских вкладов. Предложена агентная имитационная модель, описывающая рынок банковских вкладов в регионе с тремя банками и ограниченным количеством потенциальных вкладчиков. Рассмотрены два сценария внедрения ...
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features
Gabdrahmanov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 511–518.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Modeling Sunlight in Gazebo for Vision-Based Applications Under Varying Light Conditions
Sultanov R., Safin R., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 519–526.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
UAV Swarm Control with Operator-Leader-Followers Approach
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
U-Net-based waterline segmentation for flood disaster response
Myzina A., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings Volume 14073, Fifth International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Algorithms (AI2A 2025).: [б.и.], 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Holistic Digital Human Models in Gazebo: A Case Study on Agricultural Workflows
Gamberov T., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 175–187.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
A Graphical User Interface for Controlling a Group of Service Mobile Robots
Gataullin R., Abbyasov B., Zhukova V. и др., , in: 6th International Conference, CIT&DS 2025, Volgograd, Russia, September 22–25, 2025, Proceedings. Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. (CCIS, volume 2803).: Cham: Springer, 2025. P. 477 – 491.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору