• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Надежность функционирования искусственного интеллекта в роевых структурах малоразмерных БПЛА
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
18 сентября 2026 г.
«Время на содержательные вопросы у нас не лимитировалось»
Международная лаборатория атомистического суперкомпьютерного моделирования и многомасштабного анализа НИУ ВШЭ провела масштабную конференцию «Молекулярная динамика». Участники могли услышать всех докладчиков, а сами докладчики — ответить на любое количество содержательных вопросов. О подготовке конференции и дискуссиях «Вышка.Главное» поговорила с заведующим лабораторией Григорием Смирновым и ее главным научным сотрудником Генри Норманом.
18 сентября 2026 г.
Ученые ВШЭ займутся изучением очарованных адронов в рамках BESIII
Высшая школа экономики стала университетом — участником международной коллаборации BESIII (Beijing Spectrometer III) в области физики высоких энергий. Присоединение к коллаборации стало первым практическим результатом реализации меморандума о сотрудничестве, подписанного в 2025 году между НИУ ВШЭ и Институтом физики высоких энергий (IHEP) в Пекине (КНР).
17 сентября 2026 г.
<a>НИУ ВШЭ представил в Китае исследование о безопасности нейросетей для анализа видео
Ученые Высшей школы экономики презентавали на международной конференции ChinaMM 2026 в Китае исследование о том, как искажения при передаче видео влияют на работу нейросетей. Авторы предложили новый способ проверять устойчивость таких моделей в условиях, близких к реальному использованию видеосервисов.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Надежность функционирования искусственного интеллекта в роевых структурах малоразмерных БПЛА

Электросвязь. 2024. № 4. С. 14–24.
Мырова Л. О., Королев П. С., Антонович П. И., Цветков В. Э., Костюк А. А., Киричек Р. В.

Показано, что обеспечение надежности и стабильности искусственного интеллекта является одной из актуальных задач обеспечения надежности роевых структур малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проведен анализ роевых структур малоразмерных БПЛА. Установлено, что существующие модели и методы для оценки надежности роя БПЛА недостаточно эффективны, так как не учитывают все составляющие информационной многоуровневой системы, что приводит к невозможности достоверного прогнозирования показателей надежности роя БПЛА. Для решения этой проблемы предложены уточненные обобщенные модели и метод оценки надежности многоуровневой информационной системы БПЛА, включающей аппаратную, программную и сетевую компоненты. Обосновано, что данный подход позволит автоматизировать и усовершенствовать процессы формирования требований к проектированию и производству БПЛА и тем самым повысить надежность их роевых структур.

Научное направление: Электроника и электротехника Естественные науки
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: искусственный интеллектнадежностьинтеллектуальная системаarchitecture of hardware and software systemsаппаратно-программный комплексDependabilityintelligent system artificial intelligenceswarm structures of UAVsbee algorithmestimated mathematical modelроевые структуры БПЛАпчелиный алгоритмрасчетные математические модели
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Развитие методов прогнозирования показателей надежности электронных модулей (2024)
Похожие публикации
Динамика систем, механизмов и машин
Издательство ОмГТУ, 2025.
. ...
Добавлено: 18 сентября 2026 г.
Моделирование биполярно-полевого технологического процесса с полной диэлектрической изоляцией
Дюканов П. А., Кожухов М. В., Попов Д. А. и др., Электронная техника. Серия 3: Микроэлектроника 2026 Т. 201 № 1 С. 28–34
В работе представлены результаты приборно-технологического моделирования биполярных транзисторов на структуре «кремний - оксид кремния - кремний». Сравнение выходных характеристик моделей и образцов транзисторов показало высокую точность разработанной модели. Для улучшения характеристик полевых транзисторов с управляющим p-n-переходом рассмотрены варианты коррекции конструкции. На основе рассчитанного технологического маршрута проведено моделирование топологии двухзатворного полевого транзистора. ...
Добавлено: 17 сентября 2026 г.
Пролетаризация труда в условиях развития искусственного интеллекта
Моисеев Г. В., Гуманитарные исследования в Восточной Сибири и на Дальнем Востоке 2026 № 2 (76) С. 58–68
Статья посвящена философскому анализу трансформации труда в условиях распространения технологий ИИ. Критикуя представления об ИИ как автономной и нейтральной технологии, ведущей к замещению человеческого труда, автор предлагает анализировать социальные последствия развития ИИ в контексте процессов автоматизации и общественного разделения труда. На основе марксистского анализа ИИ трактуется как машина нового типа – социотехническая инфраструктура, в которой ...
Добавлено: 17 сентября 2026 г.
Гибридный алгоритм оптимизации на основе объединения моделей роевого интеллекта: роя хромосом и пчел
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Ганжур М. А., Информатизация и связь 2023 № 2 С. 80–84
Разработан гибридный алгоритм решения задачи размещения элементов СБИС, объединяющий процедуры поведения коллектива пчел и роя хромосом. Критерий оптимизации основан на оценках числа цепей, пересекающих заданные линии области трассировки. Описывается модифицированная парадигма роя хромосом, обеспечивающая, в отличие от канонического метода, возможность поиска решений в аффинном пространстве позиций с целочисленными значениями параметров. В качестве веса аффинной связи ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Использование методов машинного обучения для повышения эффективности систем противодействия многоэтапных кибератак
Лебедев О. Б., Левченко Д. Д., Черкасов Р. И., Инженерный вестник Дона 2026 № 2(134) Статья 7
Статья посвящена анализу влияния технологий искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения на развитие, трансформацию киберугроз и создание высокоэффективных систем киберзащиты. Рассматриваются ключевые направления эволюции ИИ, включая ориентированные на данные, модели, приложения и человека подходы, и их роль в формировании как защитных, так и наступательных возможностей. Показано, что злоумышленники активно используют ИИ для автоматизации разведки, персонализации ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Может ли ИИ производить значение? Семантический капитал, «стохастический попугай» и пределы антропоцентризма
Филатова А. А., Эпистемология и философия науки 2026 Т. 63 № 2 С. 154–171
Развитие и активное внедрение искусственного интеллекта (да лее – ИИ), особенно в виде больших языковых моделей, вызвало новую волну дискуссий о семантических компетенциях техни ческих устройств и критериях оценки результатов их функцио нирования, в частности, сгенерированных текстов. В статье пред лагается рассмотреть ряд наиболее трудных вопросов и их представленность в современной философии языка. В первую ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Знание в цифровую эпоху: избыточность романтизма
Фауль Б. В., Эпистемология и философия науки 2026 Т. 63 № 2 С. 41–50
В статье предлагается критический анализ аргументации Константина Очеретяного, изложенной в эссе «Эпистемический нигилизм и экзистенциальный романтизм: знание в цифровую эпоху». Рассматриваются два предложенных автором сценария – технопессимистический и технооптимистический – и показывается, что вывод о трансформации статуса знания под влиянием искусственного интеллекта остается недостаточно обоснованным. Особое внимание уделяется критике тезиса о том, что когнитивное делегирование ...
Добавлено: 9 сентября 2026 г.
Свобода воли
Поддьяков А. Н., В кн.: Что такое Свобода? Свобода воли, свободы личности, конституционная модель и законодательное регулирование.: М.: Новые печатные технологии, 2025. С. 90–101.
Свобода воли обсуждается в контексте философии, психологии, нейронаук и развития технологий. В заключение ставятся проблемные вопросы. Физические миры с различными возможностями свободы воли? (1) Если наш физический мир не является лучшим для существования свободы воли, то как насчет других?Пусть свободы воли в нашем мире, и правда, нет. Возможны ли другие физические миры, делающие возможной свободу воли? Могут ли ...
Добавлено: 6 сентября 2026 г.
Банки и экосистемы
Бровкина Н. Е., Терновская Е. П., Мешкова Е. И. и др., В кн.: Банк в современной экономикеКн. Банк в современной экономике.: М.: КноРус, 2026. С. 127–147.
Банки являются центральным звеном национального финансового рынка и экономики в целом. Доля активов банков в структуре активов российского финансового рынка, несмотря на некоторое сокращение, остается доминирующей по отношению к другим участникам и достигает 80%. Российские банки многогранны. С одной стороны, они осуществляют кредитование оборотных средств, долгосрочное инвестиционное кредитование, расчетно-кассовое обслуживание клиентов, т. е. выполняют все функции коммерческих кредитных организаций. ...
Добавлено: 3 сентября 2026 г.
Tokyo Sympathy Tower by Qudan Rie: The Tower of Babel of Our Days and the Birth of the “New Human”
A. Yu. Borkina, Russian Japanology Review 2026 Vol. 9 No. 1 P. 30–48
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами
Бубнова М. А., Четвериков В. М., Пожидаев Е. Д., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 8 С. 404–413
Разработана специальная методика, проведено компьютерное моделирование и выполнен сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами, различающихся способами учета нелинейности исходной задачи стабилизации: управления, построенного по системе линейных дифференциальных уравнений (СЛДУ); управления, построенного по СЛДУ, примененного к более общей системе ДУ, в которой при расчете траектории учитываются нелинейные слагаемые; управления с использованием метода SDRE (State ...
Добавлено: 2 сентября 2026 г.
Цифровой двойник: правовая природа, уровни и опыт Бразилии
Щенникова И. И., Закон 2026 № 8 С. 84–93
Технология цифрового двойника широко применяется в различных отраслях экономики, создавая модели субъектов и объектов на основе данных о них и о среде, их окружающей. В самом широком смысле целью цифрового двойника является решение задачи, связанной с изучением моделируемого субъекта или объекта, а также с обеспечением его здорового, эффективного или производительного функционирования. В связи с этим ...
Добавлено: 28 августа 2026 г.
Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование. Современные проблемы, приложения и проблемы истории. Материалы XXIV Международной конференции, посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова
Тула: Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, 2025.
Сборник содержит материалы, представленные на XXIV Международной конференции «Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование: современные проблемы, приложения и проблемы истории», посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова. Материалы конференции будут полезны научным работникам, ...
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Characterizing the Scheduling Performance of 5G NR Base Stations Under Signaling and Data Traffic Constraints
Eduard Sopin, Назарьин А. И., Бегишев В. О. и др., IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026 Vol. 75 No. 6 P. 10995–11007
Добавлено: 26 августа 2026 г.
Прогностическое значение полигенного профиля риска при дилатационной кардиомиопатии: анализ краткосрочной выживаемости
Волчкова Е. А., Легкова К. С., Минушкина Л. О. и др., Российский кардиологический журнал 2026 Т. 31 № 8S Статья 6987
Цель. Оценить вклад полигенных шкал риска в модель краткосрочного прогнозирования летальности у пациентов с дилатационной кардиомиопатией (ДКМП). Материал и методы. В исследование включены 137 пациентов с ДКМП. Средний возраст составил 56,8±13,5 года; мужчин было 115 (83,9%). Медиана периода наблюдения составила 17 [13; 22] месяцев. За время наблюдения умерли 26 пациентов (19,0%). Для выявления предикторов краткосрочной общей летальности построена ...
Добавлено: 24 августа 2026 г.
Understanding the electric double layer at electrode–electrolyte interfaces, Part III: crystallographic-face dependence of silver capacitance in aqueous NaF solutions
Мазур Д. А., Petr E. Brandyshev, Doronin S. и др., Electrochimica Acta 2026 Vol. 577 Article 149729
Добавлено: 20 августа 2026 г.
2025 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics). International scientific and technical conference Omsk State Technical University, Omsk, Russia
IEEE, 2025.
Добавлено: 19 августа 2026 г.
Stiefel filters
A. Bogatyrev, Transactions of the Moscow Mathematical Society 2024 Vol. 85 No. 2 P. 323–337
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Generative geospatial modelling with geometric algebra
Yu Z., Wang J., Wang Z. и др., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 No. 2326 Article 20250103
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Hall effect in electrolyte solutions: Self-consistent Debye–Hückel–Onsager theory
Будков Ю. А., Каликин Н. Н., Journal of Chemical Physics 2026 Vol. 165 Article 064506
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Картографирование усыхания хвойных лесов по данным дистанционного зондирования Земли на примере лесов хребта Хамар-Дабан
Цыдыпова М. В., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2026 Т. 23 № 3 С. 263–275
Представлена методика картографирования усыхания хвойных лесов, основанная на интеграции методов автоматизированного дешифрирования данных дистанционного зондирования Земли, вегетационных индексов, дистанционных данных о надземной биомассе Biomass CCI (англ. Climate Change Initiative) и материалов наземных лесопатологических обследований на примере лесов хребта Хамар-Дабан (Республика Бурятия). Актуальность исследования обусловлена распространением усыхания темнохвойных лесов на территории исследования и необходимостью эффективного мониторинга ...
Добавлено: 9 августа 2026 г.
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Cambodia's Policy on the Artificial Intelligence: Determinants, Directions, Interim Outcomes
Канаев Е. А., Southeast Asia: Actual Problems of Development 2026 Vol. 1 No. 1(70) P. 153–163
Цель статьи состоит в определении степени успеха, достигнутого Камбоджой в развитии своей экосистемы искусственного интеллекта (ИИ), рассматриваемого сквозь призму ее состояния ее нецифровых активов как результата экономической модернизации, а также ее цифровых проектов и инициатив. Представив специфику камбоджийской парадигмы экономической модернизации и дав оценку достигнутым к настоящему времени результатам, статья анализирует основные проекты и инициативы ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
ASEAN and the Resolution of the South China Sea Issue: Assessing Digital Limitations
Канаев Е. А., Southeast Asia: Actual Problems of Development 2026 Vol. 2 No. 2(71) P. 11–22
В фокусе внимания автора статьи находится усиливающаяся цифровая составляющая в эволюции проблемы Южно-Китайского моря в контексте изменения подхода АСЕАН к углубляющимся противоречиям и ее политики в цифровом пространстве. Проведя обзор политики АСЕАН в отношении проблемы Южно-Китайского моря, автор переходит к рассмотрению цифровой повестки многосторонних диалоговых форматов АСЕАН и далее – к зарождающемуся цифровому компоненту проблемы ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору