• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Надежность функционирования искусственного интеллекта в роевых структурах малоразмерных БПЛА
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
6 ноября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург разработали новый инструмент для речевой терапии после инсульта
Ученые НИУ ВШЭ — Санкт-Петербург совместно с коллегами из отделения нейрореабилитации Федерального Сибирского научно-клинического центра ФМБА в Красноярске разработали корпус упрощенных текстов для пациентов с афазией разной степени тяжести. Клинические исследования показали, что материалы по актуальным тематикам мотивируют активнее заниматься восстановлением речи после инсульта. Исследование опубликовано в журнале Aphasiology.
3 ноября 2026 г.
Физики научили ИИ настраивать пучок частиц в ускорителе
Исследователи Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ и Института ядерной физики СО РАН разработали RLABC — программу, которая помогает подбирать оптимальные настройки ускорителя частиц с помощью обучения с подкреплением. В компьютерном эксперименте программа настроила модель так, что до конца ускорителя доходило около 70% частиц. Исследование опубликовано в журнале Computer Physics Communications.
3 ноября 2026 г.
«Органы на чипе позволяют проверять лекарства без экспериментов на животных»
Лаборатория молекулярной физиологии факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ изучает, как молекулярные регуляторы (микроРНК) управляют работой генов и влияют на развитие болезней — онкологических, вирусных и воспалительных, а также осложнений беременности. В Вышке выращивают модели органов человека на чипе: крошечные устройства с живыми клетками, воспроизводящие работу, например, плаценты или кишечника. Модели помогают понять, как возникают болезни и как на них действуют лекарства. «Вышка.Главное» побеседовала с заведующим лабораторией Евгением Князевым.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Надежность функционирования искусственного интеллекта в роевых структурах малоразмерных БПЛА

Электросвязь. 2024. № 4. С. 14–24.
Мырова Л. О., Королев П. С., Антонович П. И., Цветков В. Э., Костюк А. А., Киричек Р. В.

Показано, что обеспечение надежности и стабильности искусственного интеллекта является одной из актуальных задач обеспечения надежности роевых структур малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проведен анализ роевых структур малоразмерных БПЛА. Установлено, что существующие модели и методы для оценки надежности роя БПЛА недостаточно эффективны, так как не учитывают все составляющие информационной многоуровневой системы, что приводит к невозможности достоверного прогнозирования показателей надежности роя БПЛА. Для решения этой проблемы предложены уточненные обобщенные модели и метод оценки надежности многоуровневой информационной системы БПЛА, включающей аппаратную, программную и сетевую компоненты. Обосновано, что данный подход позволит автоматизировать и усовершенствовать процессы формирования требований к проектированию и производству БПЛА и тем самым повысить надежность их роевых структур.

Научное направление: Электроника и электротехника Естественные науки
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: искусственный интеллектнадежностьинтеллектуальная системаarchitecture of hardware and software systemsаппаратно-программный комплексDependabilityintelligent system artificial intelligenceswarm structures of UAVsbee algorithmestimated mathematical modelроевые структуры БПЛАпчелиный алгоритмрасчетные математические модели
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Развитие методов прогнозирования показателей надежности электронных модулей (2024)
Похожие публикации
Программная обработка терагерцовых тепловых изображений лица для выявления стабильных зон активации потовых желез под воздействием стресса
Журин Ю. В., Бакшеева К. А., Ожегов Р. В. и др., Цифровая обработка сигналов 2026 № 3 С. 24–29
В статье представлен программный инструмент, разработанный для обработки терагерцовых тепловых изображений лица человека, полученных в ходе контролируемого психофизиологического эксперимента. В эксперименте однопиксельный детектор с частотой 500 ГГц в сочетании с двухзеркальной сканирующей системой формирует последовательность низкоразрешенных тепловых кадров (700 × 51 пиксель) лица испытуемого в условиях релаксации и стрессовых когнитивных и физических нагрузок. Целью обработки ...
Добавлено: 9 ноября 2026 г.
СРАВНЕНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ARM И RISC-V МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ В УСЛОВИЯХ ЗАДАЧ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА
Дубленский Д. С., КАНУННИКОВ Т. Н., Махмудов Т. Н. и др., Известия высших учебных заведений. Электроника 2026 Т. 31 № S4.1 С. 137–148
Ключевым принципом функционирования беспилотного летательного аппарата является непрерывный сбор и обработка данных с бортовых датчиков, осуществляемая под управлением операционной системы реального времени (RTOS). Для мультикоптеров, где критически важна минимальная задержка реакции системы на изменения в полете, основным фактором становится производительность вычислительного ядра полетного контроллера. Исторически сложилось, что для этих целей доминирующим выбором стали микроконтроллеры на ...
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
Impact of mixed dihalogen substituents and their isomerism in cationic Mn(III) spin-crossover complexes with BPh4 − counterion
Казакова А. В., Korchagin D., Tiunova A. и др., Inorganica Chimica Acta 2026 Vol. 605 Article 123503
Добавлено: 5 ноября 2026 г.
2026 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications, SYNCHROINFO 2026 (IEEE Conference # 70145), 30 June – 03 July, 2026
IEEE Circuits and Systems Society, 2026.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
Функциональные узлы и компоненты систем контроля и управления. Лабораторный практикум
Акатов М. С., Полесский С. Н., Тув А. Л. и др., СПб.: Наукоемкие технологии, 2026.
Учебное пособие содержит описания восьми лабораторных работ по дисциплине «Функциональные узлы и компоненты систем контроля и управления»: исследование транзисторных усилительных каскадов, источников тока и токовых зеркал, каскодного и дифференциального каскадов и комплементарного повторителя, основных схем включения операционного усилителя, измерительных выпрямителей и пиковых детекторов, релаксационных генераторов и одновибраторов, линейных стабилизаторов напряжения, измерительного канала с мостовым датчиком, ...
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
2026 Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications
IEEE, 2026.
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Применение микроволновых частотно-селективных устройств на основе метаматериалов для согласования синусных антенн
Припутин В. С., Комков А. А., Сподобаев Ю. М. и др., Антенны 2026 № 4(302) С. 22–28
Постановка проблемы. В современной практике получили распространение двухполяризационные четырехплечевые синусные антенны, которые способны сохранять и поддерживать свои эксплуатационные свойства в широкой полосе частот. Важное место в конструкции таких антенн занимают согласующие устройства, которые не только обеспечивают качество согласования сопротивлений между излучателями синусоидальной антенны и разъемами антенно-фидерного тракта, но и определяют эксплуатационные возможности антенны по направленности ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Имитационные игры и искусственный интеллект: возвращение к корням проекта исследований экспертизы и опыта (SEE) третьей волны социологии науки
Иванов Д. В., ИНТЕРакция. ИНТЕРвью. ИНТЕРпретация 2026 Т. 18 № 2 С. 13–29
Статья посвящена решению методологического противоречия, возника- ющего при попытке инкорпорировать искусственный интеллект (ИИ) в ка- чественные социологические исследования (преимущественно укорененные в интерпретативистской парадигме). Если в количественных исследованиях ИИ, как минимум на первый взгляд, органично вписывается в естественно-научный идеал инструментального дистанцирования, то для качественной традиции, требующей чувствительности к контексту и близости к источ- нику субъективных смыслов, ...
Добавлено: 28 октября 2026 г.
Generative artificial intelligence in education: Mapping research trends and future directions
Sergei P. Zhdanov, Contemporary Educational Technology 2026 No. 18(4) Article 701
Добавлено: 22 октября 2026 г.
Nonequilibrium state in quasi-one-dimensional superconducting channels
K. Yu. Arutyunov, I. A. Kharitonov, K. O. Petrosyants, JETP Letters 2026 Vol. 124 No. 6 P. 1–16
Добавлено: 13 октября 2026 г.
Ranging Precision Comparison of Direct and Non-Line-of-Sight LiDAR Systems Based on SNSPD
Махлуф М., Ожегов Р. В., Елезов М. С. и др., Фотоника 2026 Vol. 20 No. 6 P. 414–423
В данной работе проведено сравнение точности дальнометрии лидарных архитектур прямого времени пролёта (dToF) и вне прямой видимости (NLOS), обе из которых используют сверхпроводящий нанопроволочный детектор одиночных фотонов (SNSPD). Обе системы работают на длине волны 1550 нм с импульсным лазером длительностью 50 пс и методом коррелированного во времени счёта одиночных фотонов (TCSPC). Конфигурация dToF обеспечила точность около 100 мкм ...
Добавлено: 12 октября 2026 г.
Человек и технический космос
Тульчинский Г. Л., Философские науки 2026 Т. 68 № 6 С. 32–58
В работе техника рассматривается как особая форма бытия, выходящая за пределы утилитарного и инструментального понимания и формирующая новое онтологическое пространство. Это пространство описывается как технокосмос или метакосмос: автономная и самопорождающаяся реальность, в которой технологии не просто обслуживают человеческие потребности, но начинают конституировать собственную логику существования, включая человека в новые формы со-бытия с техникой. Ключевым методологическим ...
Добавлено: 11 октября 2026 г.
发展危机问卷的中文版修订及信效度检验
WANG P., YANG Y., ZHANG Y. и др., Chinese Journal of Applied Psychology 2025 Vol. 31 No. 1 P. 45–53
目的:修订发展危机问卷(Developmental Crisis Questionnaire, DCQ),并在成年群体 中检验其信度和效度。方法:通过项目分析和探索性因素分析确定中文版DCQ 题目,用验 证性因素分析确定其结构,最后进行问卷的信效度检验。结果:中文版DCQ 10 个条目具有 良好的区分度,探索性和验证性因素分析结果(χ2/df=3.01,RMR=0.05,CFI=0.96,GFI=0.96, RMSEA=0.06)均支持三因子结构,量表的信效度符合测量学要求。结论:修订后中文版 DCQ 符合测量学标准,可作为测量我国成年发展危机的可靠工具。 关键 ...
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Effect of External Pressure and Quantum State on the Local Magnetization of Germanium Layers: Ab Initio Calculation.
Goncharov A., Чибисов А. Н., Advanced Theory and Simulations 2023 Vol. 12 No. 13 Article 2200816
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Quantum-mechanical study of the optimal phosphorus atoms arrangement on silicene
Чибисов А. Н., Gnidenko A., Chibisova M. и др., FlatChem 2023 Vol. 41 Article 100533
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Density functional theory investigation on fast storage of sodium and potassium in Ni2TeO6 as a novel promising cathode material.
Wu Z., Yu Y., Чибисов А. Н., Materials Today Energy 2023 Vol. 37 Article 101414
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Ab Initio Study of the Influence of Spin and Orbital Magnetic Moments on the Stability of Magnetic and Charge Distribution in Co:ZnO Monolayer.
Prokhorenko A., Чибисов А. Н., Gnidenko A. и др., The Journal of Physical Chemistry Letters 2024 Vol. 15 No. 41 P. 10295–10300
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Quantum-mechanical prediction of the behavior of quantum trigger on a two-qubit cell of boron in silicene
Andrey N. Chibisov, Chibisova M., Modern Electronic Materials 2025 Vol. 11 No. 2 P. 99–103
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Functionalized Graphene for Acetone Sensing in Human Breath: DFT Investigations.
Tyagi V., Srivastava A., Mangal A. и др., Surfaces and Interfaces 2025 Vol. 73 Article 107591
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Effect of the Ordering of Sulfur Vacancies on the Electronic Properties of Molibdenum Disulfide Monolayers
Bulakh S. S., A. N. Chibisov, Srivastava A., Russian Microelectronics 2026 Vol. 55 No. 2 P. 311–315
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Регулирование искусственного интеллекта в Европейском союзе, Соединенных Штатах, Китае и Южной Корее: между развитием инноваций и контролем
Виноградов В. А., Кузнецова Д. В., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2026 Т. 17 № 3 С. 796–816
Осознавая огромный потенциал технологий искусственного интеллекта (ИИ), многие страны стремятся к их развитию и борются за лидерство в данной сфере. Вместе с тем развитие ИИ-технологий сопряжено с целым рядом рисков, которые необходимо предотвратить. Долгое время основную роль в регулировании ИИ играли различные принятые разработчиками систем ИИ добровольные обязательства, кодексы этики. Однако сейчас стало очевидно, что ...
Добавлено: 10 октября 2026 г.
Nanoscale interconnects of gold, copper, and aluminium-based mono-silicide nanotubes for next generation integrated circuits
Vangapandu E., Agrawal S., Kumar S. и др., Materials Science in Semiconductor Processing 2026 Vol. 211 Article 110752
Добавлено: 10 октября 2026 г.
AI and the Transformation of Scientific Knowledge: Hybrid Expertise and the Limits of Collins's Theory
Asya A. Filatova, Epistemology and Philosophy of Science 2026 Vol. 63 No. 3 P. 56–66
Добавлено: 10 октября 2026 г.
Effects of Elevation Changes and Multilevel Structures on Vehicular Signal Propagation
Степанянц В. Г., Andrey V. Fizulin, Chibirov A. и др., FUTURE TRANSPORTATION 2026 Vol. 6 No. 5 Article 225
Добавлено: 8 октября 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору