• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
30 апреля 2026 г.
«Моя цель - стать ординарным профессором»
Михаил Саматов занимается теоретическими исследованиями перовскитных солнечных батарей. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» он рассказал о работе на суперкомпьютере Вышки, сотрудничестве с Пекинским университетом и умении делать мебель.
29 апреля 2026 г.
Научить машину читать прошлое: на ФГН создают нейросеть для расшифровки рукописей
Дневники и письма — бесценный источник для гуманитария-исследователя. Но что делать, если текст невозможно прочитать? На факультете гуманитарных наук (ФГН) ВШЭ эту проблему решили перевести на язык математики: команда филологов, историков и специалистов по машинному обучению создала информационную систему, которая не только распознает неразборчивый почерк, но и помогает анализировать содержание архивов.
29 апреля 2026 г.
8 драйверов технологического будущего: что изменит экономику
Какие отрасли определят облик ближайших десятилетий? Премьер-министр  Михаил Мишустин назвал 8 направлений, которые будут развиваться в ближайшие годы. О том, какие образовательные программы НИУ ВШЭ готовят специалистов по этим направлениям — в материале IQ медиа.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases

P. 1–6.
Dobrokvashina A., Sulaiman S., Zagirov A., Chebotareva E., Kuo-Hsien H., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Ключевые слова: reviewindustrial robothuman-robot interactionCollaborative robotколлаборативный робот

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
ПРОБЛЕМЫ МЕТОДОВ СЖАТИЯ МЕДИЦИНСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Гаврилов А. В., Краюшкин Д. В., Чеповский А. М., Вестник Новосибирского государственного университета. Серия: Информационные технологии 2025 Т. 23 № 4 С. 23–43
Автоматизация службы лучевой диагностики существенно повысила доступность радиологических исследований для точной диагностики заболеваний и травм. Вместе с тем расширение парка рентгенологического оборудования, внедрение телемедицины и сервисов поддержки врачебных решений на основе искусственного интеллекта требуют модернизации систем хранения и обработки изображений в уже существующих системах.В данной статье представлен обзор современных методов сжатия радиологических изображений, которые обеспечивают ...
Добавлено: 20 февраля 2026 г.
Способы терапии злокачественных новообразований путем воздействия на сигнальный путь STING
Каримова А. О., Садовская Я. О., Солопова О. Н., Российский онкологический журнал 2025 Т. 30 № 3 С. 156–169
Актуальная задача современной онкологии — разработка и введение в клиническую практику противоопухолевых препаратов, которые приводили бы к устойчивой ремиссии пациентов, не оказывая при этом серьёзных побочных эффектов. Одной из стратегий решения данного вопроса является иммунотерапия и синтез химических соединений, целенаправленно активирующих врождённый иммунитет. Внутриклеточный белок STING (стимулятор интерфероновых генов) опосредует синтез интерферонов I типа, которые ...
Добавлено: 19 февраля 2026 г.
User Perception and Evaluation of a Portrait Drawn by KUKA KR3 AGILUS Manipulator
Zagirov A., Chebotareva E., Osokin S. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 45–58.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Обзор международной научной конференции «XIII Смирновские чтения по логике»
Денисова В. Г., Легейдо М. М., Лисанюк Е. Н. и др., Логические исследования 2024 Т. 30 № 1 С. 104–129
В статье кратко освещается прошедшая в июне 2023 года международная научная конференция «XIII Смирновские чтения по логике». Предлагаются аннотации докладов, прочитанных на пленарном заседании и в рамках заседаний секций «Символическая логика», «Философская логика», «Логика научного познания» и «История логики». Традиционно каждые два года при участии сектора логики Института философии РАН, философского факультета МГУ имени М.В. Ломоносова ...
Добавлено: 2 мая 2024 г.
A Review on Collaborative Robots in Industrial and Service Sectors
Sultanov R., Sulaiman S., Li H. и др., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. P. 1–7.
Добавлено: 16 января 2024 г.
Cerebral support for making donation-related decision with altruistic and egoistic motives
Шепеленко А. Ю., Косоногов В. В., Neuroscience and Behavioral Physiology 2023 Vol. 53 No. 2 P. 242–246
Добавлено: 17 декабря 2022 г.
Workshop ‘Phenomenology in USSR’ (20–21st September 2022, HSE (Moscow)): The Review
Onegin Ilia, Stenina Maria, Философия. Журнал Высшей школы экономики 2022 Vol. 4 No. 1
Добавлено: 4 декабря 2022 г.
Ожирение как моральная паника: тематический анализ теоретических и эмпирических публикации в темпоральной перспективе
Михайлова О. Р., Журнал исследований социальной политики 2023 Т. 21 № 1 С. 175–186
Ожирение рассматривается как одна из серьезных социальных проблем. Но не все социальные исследователи придерживаются данной позиции и считают, что избыточный, с медицинской точки зрения, вес в современном обществе является угрозой для здоровья и благополучия отдельных индивидов и социума в целом (критические исследования веса — ‘critical weight studies’). В статье проводится историко-социологическая реконструкция одной из оптик на ожирение. Анализируются исследования ожирения как моральной паники на основе англоязычных источников базы научного ...
Добавлено: 22 октября 2022 г.
Мозговое обеспечение принятия решений о пожертвованиях из альтруистических и эгоистических побуждений
Шепеленко А. Ю., Косоногов В. В., Журнал высшей нервной деятельности им. И.П. Павлова 2022 Т. 72 № 5 С. 643–650
Просоциальное поведение представляет собой сложный процесс социального взаимодействия, мозговое обеспечение которого полностью не изучено. Выделяют две основные группы факторов, побуждающих людей отдавать свои ресурсы на благо других, – альтруистические и эгоистические. Независимо от мотивов пожертвований, в ходе принятия решения о пожертвовании наблюдается активация вентральной медиальной префронтальной коры. Кроме того, височно-теменной узел обеспечивает как положительное подкрепление ...
Добавлено: 4 июля 2022 г.
Children’s morbidity and mortality in 19th century Western Siberia: review of historical medical records
Fedorova O. S., Prokopyeva V. D., Malchuk V. N. и др., Archives of Disease in Childhood 2022 Vol. 107 No. 3 P. 301–302
Добавлено: 24 августа 2021 г.
Рецензирование диссертаций в российских университетах первой половины XIХ века
Ильина К. А., В кн.: Научное рецензирование в гуманитарных дисциплинах: жанр, исследования, тексты.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2020. С. 43–71.
Оценивание является одной из важных функций университетов. Размышления ученых о репрезентативности источников, о результатах и методах исследовательской работы наиболее ярко отражаются в рецензиях – специальных текстах, написанных с целью оценки исследований коллег. Сегодня активно обсуждается статус жанра рецензии.  Статья посвященарассмотрению внутренних, непубличных высказываний и рецензий, которые производились с целью допуска или отсеивания претендентов в академическое сообщество. Изучение ...
Добавлено: 2 ноября 2020 г.
Источники и последствия наличия мотивации к государственной службе (public service motivation): обзор исследовательской области
Калгин А. С., Вопросы государственного и муниципального управления 2020 № 2 С. 215–239
Цель данной статьи – знакомство читателя с исследованиями в области «мотивации к государственной службе» (public service motivation, далее – PSM), их историей и современными направлениями. Исследований, посвященных PSM, множество. Но российскому читателю эта тематическая область знакома недостаточно: так, только в последние годы появились переводы на русский язык основного исследовательского инструмента – шкалы PSM. В мировой ...
Добавлено: 27 октября 2020 г.
Blockchain Evaluation Approaches: State-of-the-Art and Future Perspective
Сметанин С. И., Омётов А. Я., Комаров М. М. и др., Sensors 2020 No. 12 P. 3358
Добавлено: 15 июня 2020 г.
Rev: S. Yu. Monakhov, E.V. Kuznetsova, N.B. Churekova, Amphorae of the 5th-2th c. BC from the Collection of the State Museum-Preserve « Tauric Chersonese »: Catalogue. Saratov: Novÿï proekt Press, 2017, 208 p., illustrations. ISBN 978-5-6040074-0-2
Стоянов Р. В., Ancient Civilizations from Scythia to Siberia 2019 Vol. 25 No. 1 P. 181–184
Добавлено: 21 сентября 2019 г.
Социально-философская футурология (обзор секции X международной конференции "Способы мысли, пути говорения" Школы философии НИУ ВШЭ, Москва, 22-23 апреля 2019)
Афанасов Н. Б., Новое литературное обозрение 2019 № 5 С. 438–442
Впервые в истории конференции «Способы мысли, пути говорения» в сотрудничестве с сектором социальной философии Института философии РАН была организована секция «Социально-философская футурология» под руководством Александра Павлова. Институциональное сотрудничество Высшей школы экономики и Института философии РАН определило разнообразие состава участников секции, тематическую и методологическую многоплановость докладов. Маловероятно, что в иных обстоятельствах доктора наук и студенты бакалавриата, ...
Добавлено: 11 сентября 2019 г.
Рецензия на книгу: Richard S Wortman. The Power of Language and Rethoric in Russian Political History. Charismatic Words from the 18th to the 21st Centuries (Bloomsbury Academic, 2018). С. 25-30;
Болтунова Е. М., Ab Imperio 2018 № 4 С. 336–341
Рецензия на книгу: Richard S Wortman. The Power of Language and Rethoric in Russian Political History. Charismatic Words from the 18th to the 21st Centuries (Bloomsbury Academic, 2018) ...
Добавлено: 17 августа 2018 г.
Как важно быть внятным: читательские заметки Фотия (Bibliotheca, cod.129) в истории античного романа
Ахунова О. Л., Шаги/Steps 2016 Т. 2 № 2-3 С. 119–131
Предметом анализа в статье является одна из заметок «Библиотеки» Фотия (cod. 129), в которой идет речь о «Метаморфозах» Луция Патрского. Интерпретация этой заметки чрезвычайно важна для истории античного романа, но в ключевых местах высказывания Фотия оказываются невнятными. Эта статья — попытка найти разумное объяснение невнятности Фотия и прояснить смысл вызывающих затруднения высказываний. ...
Добавлено: 4 ноября 2017 г.
Практика рецензирования диссертаций по истории и филологии в университетах Российской империи первой половины XIX века
Ильина К. А., В кн.: Диссертация по истории в контексте российской научной культуры XIX – середины XX вв.: опыт и перспективы изучения.: Челябинск: Энциклопедия, 2016. С. 36–49.
Статья посвящена истории появления и развития на историко-филологических отделениях (факультетах) российских университетах рецензий на диссертации. На основе делопроизводства архива Министерства народного просвещения и архивов Московского и Казанского университетов реконструированы практики оценивания диссертаций. ...
Добавлено: 28 февраля 2017 г.
Writing Files
Балакина Ю. В., Фролова Н. Х., Nizhny Novgorod: Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2016.
Настоящее учебное  пособие  адресовано студентам высших учебных заведений, неязыковых специальностей, курс обучения которых предусматривает написание письменных работ на английском языке.  Целью пособия является формирование и развитие компетенций, необходимых для написания разнообразных видов английского письма: сочинений, эссе, статей, рецензий, деловой и неформальной корреспонденции на уровне B2-C1 (upper-intermediate -advanced). . Особенностью пособия является сочетание материалов, необходимых в курсе обучения ...
Добавлено: 28 января 2017 г.
Рецензия на журнал “Language Policy” издательства Springer
Балакина Ю. В., Политическая наука 2017 № 2 С. 177–185
В рецензии будет представлен обзор научного журнала «Языковая политика» издательства Springer, тематика которого особенно интересна ученым, студентам, специалистам и влиятельным политикам, работающим в области прикладной лингвистики, языковой политики, социолингвистики и языкового образования. Уникальность журнала состоит в том, что следуя идеологии Купера [Cooper,1989], традиционная двухкомпонентность языковой политики (форма языка и его статус), дополняются третьей ключевой идеей - ...
Добавлено: 19 января 2017 г.
Критерии оценивания научных текстов в рецензиях второй половины XIX века: «Журнал Министерства народного просвещения»
Морозов О. В., Новое литературное обозрение 2018 Т. 150 № 2 С. 129–138
В статье изучается роль журнальной рецензии в профессионализации российских гуманитарных наук имперского периода. В качестве источников выбраны рецензии из «Журнала Министерства народного просвещения» — ведущего научно-периодического издания в России второй половины XIX в., где публиковались сочинения по филологии, истории, философии, востоковедению и педагогике. Автор выявляет основные критерии, по которым ученые оценивали качество работы своих коллег ...
Добавлено: 12 ноября 2016 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору