?
Управление роботизированной платформой на базе микроконтроллера ATmega168
С. 18-23.
Федоренко Ю. В.
В наши дни тема взаимодействия робота и человека становится все более актуальной. Многие предприятия и заводы едва ли можно представить без использования робототехники. Развивается наука, развивается и техника, следуя за прогрессом. Появляются мощные микроконтроллеры малых размеров и сравнительно малыми ценами, что делает их доступными любому человеку.
В данной статье на примере управления роботизированной платформой будет показано как же все-таки происходит взаимодействие человека и программируемого контроллера.
Язык:
русский
В книге
М. : Московский государственный институт электроники и математики, 2012
Гринин Л. Е., Гринин А. Л., В кн. : Кондратьевские волны. Наследие и современность. : Волгоград : Учитель, 2015. С. 83-106.
В настоящей статье на базе теории принципов производства
и производственных революций мы показываем взаимосвязь между
К-волнами и крупнейшими технологическими переворотами в истории,
а также делаем прогнозы об особенностях шестой К-волны в свете идущей с 1950-х гг. кибернетической революции. Мы предполагаем, что шестая кондратьевская волна в 2030–2040-х гг. сольется с завершающей фазой кибернетической революции (которую мы назвали фазой самоуправляемых ...
Добавлено: 9 октября 2015 г.
Петросянц К. О., Рябов Н. И., Харитонов И. А. и др., , in : Collection of Papers Presented at the 15th International Workshop on THERMal INvestigation of ICs and Systems (THERMINIC 2009). : Leuven : EDA Publishing Association, 2009. P. 70-74.
Новая электро-тепловая подсистема введена в маршрут проектирования ИС фирмы Mentor Graphics. Подсистема включает программу теплового моделирования ИС “Перегрев”, программу-диспетчер “ETh SimCoupler” для управления процессом моделирования и преобразователь топологии “ETh Model Generator”. Описан пример моделирования ИМС мощного интегрального стабилизатор напряжения. Показано хорошее совпадение результатов моделирования с результатами тепловых измерений. ...
Добавлено: 18 марта 2013 г.
Саритас О., Форсайт 2013 Т. 7 № 1 С. 6-13
Взаимоотношения человека с миром высоких технологий, еще недавно выглядевшие фантастикой, постепенно обретают реальные черты, становясь предметом активных экспертных дискуссий. Отдельные специалисты указывают на то, что в будущем машины смогут опередить человека в интеллектуальном развитии и стать новым доминирующим видом. Вместе с тем не стоят на месте разработки, направленные на совершенствование физических и умственных характеристик человека, ...
Добавлено: 30 марта 2013 г.
Ступин Р. С., Вестник цифровой экономики 2020 № 2 С. 260-356
В статье приводится обзор инструментария и практические рекомендации по использованию робототехники, мехатроники, электроники и современных технических средств обучения в географическом образовании и популяризации географических знаний. Представленные в работе технологии и инструменты представляют собой образцы междисциплинарного взаимодействия и интеграции в практики географического образования и популяризации географических знаний, а также ранней профориентации на профессии, связанные с географией, ...
Добавлено: 6 декабря 2020 г.
Петросянц К. О., Харитонов И. А., Самбурский Л. М. и др., В кн. : Международная конференция «Микроэлектроника 2015». Сборник тезисов. г.Алушта, Крым, 28 сентября - 3 октября 2015 г. : М. : Техносфера, 2015. С. 239-240.
При решении задачи создания на базе КНИ КМОП технологии высокотемпературных (с предельной рабочей температурой до 300°С) полупроводниковых микросхем для различных применений необходимо использовать методы и средства компьютерного моделирования. К сожалению, существующие в настоящее время SPICE-модели КНИ МОПТ рассчитаны на диапазон рабочих температур до +150°С. В настоящей работе диапазон существующих стандартных моделей КНИ МОПТ расширен до 300°С. ...
Добавлено: 16 февраля 2016 г.
Харитонов И. А., В кн. : XVI Всероссийская научно-техническая конференция «Электроника, микро- и наноэлектроника»: 3 - 7 июля 2017 года, г. Суздаль, Россия. : М. : НИИСИ РАН, 2017. С. 64-65.
. ...
Добавлено: 13 сентября 2017 г.
Монахова К. В., В кн. : Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: Материалы международной научно-практической конференции, 2014. : М. : НИУ ВШЭ, 2014. С. 430-431.
В настоящее время все чаще встречаются интерактивные робототехнические устройства, с
функцией ориентации в пространстве. В данной работе предлагается заменить дорогостоящие системы
позиционирования, на систему, в основу которой входят ИК датчики, а также проводится анализ
оптимального расположения их на робототехническом устройстве. ...
Добавлено: 30 ноября 2014 г.
Петросянц К. О., Козынко П. А., Известия высших учебных заведений. Электроника 2007 № 6 С. 30-38
В базовый маршрут проектирования печатных плат компании Mentor Graphics включен этап автоматизированного электротеплового моделирования. Разработана программа-диспетчер TransPower, управляющая итерационным процессом электротеплового расчета, объединяющая в единый цикл программы электрического (Analog Designer) и теплового (BETAsoft) моделирования. В результате резко снижены трудоемкость и время выполнения этапа электротеплового моделирования печатных плат, повышена точность и достоверность расчетов, исключены ошибки, вносимые ...
Добавлено: 26 декабря 2012 г.
Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В., Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление 2016 № 1 (236) С. 84-107
Представлен обзор применения формальных методов в контексте робототехники. Рассмотрены недавние работы, посвященные спецификациям поведения роботов в терминах темпоральных логик, применению идей подхода model checking к таким системам. также рассмотрено применение формальных методов анализа сетей Петри и моделирования поведения робототехнических систем с их помощью. Отдельное внимание уделено верификации гибридных систем, применению алгебр процессов для спецификации поведения ...
Добавлено: 30 октября 2018 г.
Пермь : Пермский университет, 2018
Сборник содержит материалы докладов, представленных на конференции «Робототехника и образование: школа, университет, производство». Рассматриваются задачи, состояние, проблемы и перспективы робототехнического образования в России в контексте мирового опыта, а также форматы, содержание и направления обучения робототехнике в школе, СПО и вузе. ...
Добавлено: 12 августа 2018 г.
Петросянц К. О., Харитонов И. А., Рябов Н. И. и др., , in : Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS'09). : Х. : Харьковский национальный университет радиоэлектроники, 2009. P. 247-250.
Представлена система теплового проектирования на уровнях кристалла ИС и печатных плат. Система интегрирована в САПР Mentor Graphics и состоит из трёх подсистем: теплового проектирования в IC Station; теплового проектирования в Expedition PCB; тепловых измерений для проверки результатов теплового моделирования. ...
Добавлено: 17 марта 2013 г.
М. : Техносфера, 2015
В сборник включены тезисы докладов конференции, освещающие актуалные вопросы разаработки, производства и применения отечественных интегральных схем и высокоинтегрированных микроэлектронных модулей. ...
Добавлено: 16 февраля 2016 г.
М., Зеленоград : ИППМ РАН, 2018
Материалы сборника отражают современное состояние российской микро- и наноэлектроники, методов и средств разработки микро- и наноэлектронных схем и систем и являются важным источником информации по перспективным направлениям исследований и инвестиций в сфере микро- и наноэлектроники.
Представленные работы выполнены научными сотрудниками и аспирантами РАН, специалистами работающих в России научно-производственных организаций, преподавателями, научными сотрудниками, аспирантами и студентами высших ...
Добавлено: 21 октября 2018 г.
Литвинов Ю. В., Компьютерные инструменты в образовании 2013 № 1 С. 36-45
В настоящее время в школах Российской Федерации для преподавания информатики активно используется робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT. Этот конструктор позволяет собирать и программировать роботы, использующие моторы и сенсоры для взаимодействия с внешним миром. Однако для эффективного использования роботоконструкторов на уроках информатики требуются средства программирования создаваемых с его помощью роботов, причём эти средства должны быть доступны ...
Добавлено: 30 октября 2018 г.
Щирый А. О., Коновальчик А. П., Плаксенко О. А., Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли 2019 Т. 11 № 1 С. 4-11
Статья посвящена разработке отечественной системы автоматизированного проектирования радиолокационных систем (РЛС), радиолокационных комплексов, радиолокационных станций. Специфика разрабатываемой системы проектирования наиболее выражена в учете сценариев использования проектируемого изделия в условиях конкретных средств воздушно-космического нападения и обороны, что в сочетании с прочим функционалом позволяет осуществлять обоснование облика перспективных радиолокационных систем (комплексов, станций). В работе представлена концепция пяти уровней ...
Добавлено: 2 ноября 2021 г.
Алакоз Г. М., Курак М. В., Сериков А. П., М. : Национальный открытый университет «ИНТУИТ», 2015
В книге обобщен опыт создания и применения полностью отечественных битпотоковых технологий, для распространения которых в области супрамолекулярных и нанометровых вычислителей достаточно заменить инициализацию инструкций инструктированным синтезом реализующих их устройств. Раскрыты все этапы и поддерживающие их инструментальные платформы микропрограммного конструирования алгоритмически ориентированных (сверх)параллельных бит-потоковых субпроцессоров. Показано, что высокая живучесть бит-потоковых субпроцессоров поддерживается как за счет толерантного ...
Добавлено: 3 марта 2016 г.
Дейнеко А. Г., Информационное право 2022 № 1 (71) С. 31-34
Цель. В статье проанализировано состояние законодательства, регулирующего эксплуатацию беспилотных автомобилей в России, а также перспективы его дальнейшего развития. Выявлены основные теоретические и практические трудности правового регулирования эксплуатации беспилотного транспорта на дорогах общего пользования и предложены пути их преодоления. Рассмотрены этикоправовые и социально-экономические последствия повсеместного внедрения беспилотных автомобилей.
Материалы и методы исследования. Материалами для исследования послужили действующее ...
Добавлено: 20 мая 2022 г.
Дёмин Д. О., В кн. : Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции. : М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2016. С. 118-119.
Работа посвящена разработке системы трехмерной визуализации результатов моделирования осесимметричных задач процессов обработки металлов давлением. Рассматриваются функциональные возможности разрабатываемой программы. ...
Добавлено: 6 июня 2016 г.
Дейнеко А. Г., В кн. : Третьи Бачиловские чтения. Цифровая трансформация: вызовы праву и векторы научных исследований. : М. : Проспект, 2020. С. 205-210.
В статье рассмотрены те изменения, которые, по мнению автора, российское законодательство вынуждено будет претерпеть в связи со стремительным развитием технологий искусственного интеллекта и робототехники. Будут определены основные подходы к такому совершенствованию и их проблемные точки. ...
Добавлено: 7 сентября 2021 г.
Гостева Е. А., Ланин В. В., В кн. : Знания - Онтологии - Теории (ЗОНТ-2017). Материалы Всероссийской конференции с международным участием. Т. 1.: Новосибирск : ООО "Дигит Про", 2017. С. 99-108.
Статья посвящена разработке подхода к ориентации мобильного робота в пространстве на основе концептуальной карты. В работе приведено описание способов представления объектов на карте, выполнен краткий анализ существующих методов ориентации робота в пространстве. Представлено описание пространства на естественном языке, которое в последствии переведено на язык OWL. Представлено описание основных классов, свойств и конкретных объектов пространства, которые ...
Добавлено: 18 июня 2018 г.
Красноярск : ЛИТЕРА-принт, 2021
Сборник включает тексты докладов участников конференции по различным вопросам робототехники и искусственного интеллекта.
Основными темами конференции стали мехатроника, системы искусственного интеллекта при управлении роботами, формирование баз знаний и интеллектуаль-ных алгоритмов, экстремальная робототехника, интеллектуальный анализ данных и обучающие системы.
Представляет интерес для научных работников, аспирантов, преподавателей вузов, магистрантов, студентов и школьников. ...
Добавлено: 28 декабря 2021 г.
ИППМ РАН, 2021
Выпуск III настоящего периодического издания содержит 31 доклад из числа представленных на X
Юбилейную Всероссийскую научно-техническую конференцию «Проблемы разработки
перспективных микро- и наноэлектронных систем – 2020» (Москва, Зеленоград, март-ноябрь 2021 г.).
Работы выполнены научными сотрудниками и аспирантами институтов РАН, специалистами
российских научно-производственных организаций и предприятий, преподавателями, научными
сотрудниками, аспирантами и студентами вузов, а также сотрудниками ряда зарубежных организаций
и вузов, работающих ...
Добавлено: 12 ноября 2021 г.
Харитонов И. А., В кн. : Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем (МЭС-2018). Вып. 3.: М., Зеленоград : ИППМ РАН, 2018. С. 103-110.
Описаны «электро-термо-рад» модели стойких МОП транзисторов и примеры их использования для SPICE моделирование КМОП ИС с учетом совместного влияния факторов температуры и полученной дозы излучения. ...
Добавлено: 23 октября 2018 г.