?
Роботизированные технологии в кормлении крупного рогатого скота
Рассматривается вопрос по применению роботизированного кормления молочного скота. Проведён анализ существующих систем кормления, а также выпускающих их фирм. По техническому исполнению роботы-миксеры бывают самоходными и подвесными. Самоходные роботизированные миксеры позволяют обслуживать несколько ферм, что даёт возможность задействовать одну машину в течение дня на нескольких объектах, тем самым экономя финансовые ресурсы предприятия за счёт снижения времени простоя. Роботизированная система Vector является автономной и включает кормовую кухню с грейферным ковшом и самоходную установку для смешивания и раздачи загружаемых в неё кормов. Кормовая кухня является местом для хранения, сортировки, забора и загрузки корма в роботизированный миксер. В зависимости от размеров кухни, в ней может храниться запас кормов на три дня. Система Vector позволяет готовить кормовую смесь по 16 рецептурам для дойного стада в 300 голов и может осуществлять 10 циклов кормления коров. Голландская фирма Schuitemaker Machines В.V. применила иной подход в автоматизации кормления скота. Она разработала робота Innovado, конструкцией которого предусмотрено или наличие погрузочного манипулятора, или шнекового устройства, благодаря которому машина сама добавляет необходимые корма в свой бункер – смеситель. Преимуществом такой конструкции является отсутствие дополнительных роботизированных машин для загрузки, что, в свою очередь, снижает общую стоимость изделия и эксплуатационные издержки. Один такой робот способен обслужить 900–1000 голов. Роботизированный комплекс от компании DeLaval имеет компьютерное управление работой механизмов и обеспечивает точное заполнение, смешивание и распределение всех компонентов кормовой смеси. Кормовая система Optimat ™ II master состоит из следующих частей: бункеры с кормами, транспортеры, стационарный смеситель, вагон для раздачи полученного корма. Кроме роботов-миксеров в данной работе рассматриваются машины для пододвигания корма и их конструкторские различия. Исследования показали, что роботы-пододвигатели имеют два типа рабочих органов: шнековый механизм и вращающийся корпус.