Sensors modelling for Servosila Engineer crawler robot in Webots simulator

Dobrokvashina A.; Lavrenov R.; Bai Y.; Svinin M.; E. Magid

doi:10.1109/MWENT55238.2022.9802400

Публикации

?

Sensors modelling for Servosila Engineer crawler robot in Webots simulator

P. 1–5.

Dobrokvashina A., Lavrenov R., Bai Y., Svinin M., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: simulation ROS sensors симулятор Servosila Engineer Webots

В книге

Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT)

M.: IEEE, 2022.

Агентная модель поведения вкладчиков на региональном рынке банковских услуг (вкладов)

Раменская А. В., Бектемиров Р. Р., Корнейченко Е. Н., В кн.: Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД 2025).: СПб.: АО "ЦТСС", 2025. С. 463–470.

Для стабильного функционирования банкам необходимо анализировать предпочтения и поведение своих клиентов. Высокое значение ключевой ставки отразилось на депозитной политике банков. Цель исследования - разработка имитационной модели поведения клиентов на региональном рынке банковских вкладов. Предложена агентная имитационная модель, описывающая рынок банковских вкладов в регионе с тремя банками и ограниченным количеством потенциальных вкладчиков. Рассмотрены два сценария внедрения ...

Добавлено: 20 апреля 2026 г.

A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features

Gabdrahmanov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 511–518.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Modeling Sunlight in Gazebo for Vision-Based Applications Under Varying Light Conditions

Sultanov R., Safin R., Martinez-Garcia E. и др., , in: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1) ICINCO 2024.: SciTePress, 2024. P. 519–526.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks

Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Holistic Digital Human Models in Gazebo: A Case Study on Agricultural Workflows

Gamberov T., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of the Fifth International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025), Volume 1. Robotics in Agriculture. (SIST, volume 453).: Springer, 2026. P. 175–187.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

A Graphical User Interface for Controlling a Group of Service Mobile Robots

Gataullin R., Abbyasov B., Zhukova V. и др., , in: 6th International Conference, CIT&DS 2025, Volgograd, Russia, September 22–25, 2025, Proceedings. Creativity in Intelligent Technologies and Data Science. (CCIS, volume 2803).: Cham: Springer, 2025. P. 477 – 491.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Multioxide combinatorial libraries: fusing synthetic approaches and additive technologies for highly orthogonal electronic noses

Gohel V. R., Четыркина М. Р., Gaev A. и др., Lab on a Chip - Miniaturisation for Chemistry and Biology 2024

Добавлено: 10 февраля 2026 г.

Activation of Wet-Pulled Carbon Nanotube Fibers for Electrochemical Detection of Dopamine

Dmitrieva V. A., Fedorov F. S., Четыркина М. Р. и др., Journal of Analysis and Testing 2025 Vol. 9 P. 399–404

Добавлено: 10 февраля 2026 г.

Monitoring of meat quality and change-point detection by a sensor array and profiling of bacterial communities

Четыркина М. Р., Analytica Chimica Acta 2024

Добавлено: 10 февраля 2026 г.

Implementation of Rev1 and Rev2 Bug Family Algorithms in ROS Noetic

Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.

Добавлено: 25 ноября 2025 г.

LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties

Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R. и др., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395

Добавлено: 25 ноября 2025 г.

InGrid: Towards a Simulation-Based Automated Decision-Making System for Transportation

Степанянц В. Г., , in: 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2025. P. 982–986.

Добавлено: 3 октября 2025 г.

Liquidity management models in a VUCA environment: Research focus shift.

Zanko Georgii, MULTIDISCIPLINARY SCIENCE JOURNAL 2025 Vol. 8 No. 1 P. e2026126

Добавлено: 12 сентября 2025 г.

Disruption Tails and Revival Policies in the Supply Chain

Ivanov D., Рожков М. И., , in: Handbook of Ripple Effects in the Supply Chain.: Springer, 2025. Ch. 11 P. 215–247.

Добавлено: 15 мая 2025 г.

Sim4Rec: Flexible and Extensible Simulator for Recommender Systems for Large-Scale Data

Anna Volodkevich, Ivanova V., Васильев А. В. и др., , in: Advances in Information Retrieval: 47th European Conference on Information Retrieval, ECIR 2025, Lucca, Italy, April 6–10, 2025, Proceedings, Part IV.: Springer, 2025. P. 425–430.

Добавлено: 10 апреля 2025 г.

The beer game bullwhip effect mitigation: a deep reinforcement learning approach

Рожков М. И., Алямовская Н. С., Заходякин Г. В., International Journal of Production Research 2025 Vol. 63 No. 18 P. 6630–6647

Добавлено: 24 марта 2025 г.

Gear Wheels based Simulation of Crawlers for Mobile Robot Servosila Engineer

Gabdrahmanov R., Tsoy T., Bai Y. и др., , in: Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.: SciTePress, 2022. Ch. n/a P. 565–572.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

ROS-based navigation in unknown environment with TangentBug Algorithm: issues of practical usage

Gorokhov L., Safin R., Магид Е. А., , in: Proceedings Volume 13404, Fifth International Conference on Control, Robotics, and Intelligent System (CCRIS 2024).: SPIE, 2024. Ch. 134040X.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks

Frolov O., Safin R., Tsoy T. и др., , in: 8th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering: Advances in Computing, Control and Industrial Engineering VIII (Volume 1).: Springer, 2024. P. 364–372.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation

Sulaiman S., Eryomin A., Pillai A. и др., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 300–304.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program

Sulaiman S., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation (ECEI).: IEEE, 2024. P. 410–413.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic

Spektor I., Zagirov A., Safin R. и др., , in: Proceedings Of The 2024 International Conference On Artificial Life And Robotics February 22 To 25, 2024 J:Com Horutohall, Oita, Japan. 29Th Arob International Meeting Series.: ALife Robotics Corporation Ltd., 2024. P. 272–275.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.