Исследования и сравнительные испытания акселерометров в инерциальном измерительном блоке

Голяев Ю. Д.; Ю. Ю. Колбас; Коновалов С. Ф.; Т. И. Соловьева; Томилин А. В.

?

Исследования и сравнительные испытания акселерометров в инерциальном измерительном блоке

С. 38–43.

Голяев Ю. Д., Колбас Ю. Ю., Коновалов С. Ф., Соловьева Т. И., Томилин А. В.

Анализируются результаты исследований и сравнительных испытаний кремниевых и кварцевых акселерометров в инерциальном измерительном блоке. Рассматриваются достоинства и недостатки двух типов акселерометров, связанные с материалом маятника, и их влияние на точностные параметры, определяющие класс точности инерциальных измерительных блоков на их основе.

Язык: русский

Полный текст

Ключевые слова: inertial measurement unit кварцевый акселерометр инерциальный измерительный блок Si-flex accelerometer Q-flex accelerometer Кремниевый акселерометр

В книге

Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах (ИННОВАТИКА-2012). Труды Международной конференции и Российской научной школы

Ч. 1. , Ивантеевка МО: НИИ предельных технологий, 2012.

Методы повышения точности лазерных инерциальных измерительных блоков

Голяев Ю. Д., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю. и др., Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий 2016 № 11

Рассмотрены методы повышения точности инерциальных измерительных блоков (ИИБ) на зеемановских лазерных гироскопах и кварцевых акселерометрах. Представлены конструктивные решения, обеспечивающие жесткое крепление компонентов ИИБ с точной привязкой измерительных осей, а также ремонтопригодность ИИБ. Описаны принципы работы зеемановского лазерного гироскопа в квазичетырехчастотном режиме, математические алгоритмы, обеспечивающие полную компенсацию дрейфа лазерного гироскопа, алгоритмы компенсации ошибок акселерометров с периодической ...

Добавлено: 14 марта 2017 г.

Алгоритм работы и программное обеспечение инерциального измерительного блока на зеемановских лазерных гироскопах и кварцевых акселерометрах

Голяев Ю. Д., Житенев О. С., Иванов М. А. и др., Качество. Инновации. Образование 2015 № 10 С. 39–53

Рассмотрены вопросы построения программного обеспечения для инерциального измерительного блока на зеемановских лазерных гироскопах, работающих в квазичетырехчастотном режиме, и кварцевых акселерометрах. Описаны математические алгоритмы, обеспечивающие полную компенсацию как магнитной, так и немагнитной составляющих дрейфа лазерного гироскопа, и алгоритмы компенсации ошибок акселерометров с периодической калибровкой АЦП. ...

Добавлено: 25 января 2016 г.

Исследования и сравнительные испытания акселерометров в штатном инерциальном измерительном блоке

Голяев Ю. Д., Колбас Ю. Ю., Коновалов С. Ф. и др., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах. Коллективная монография.: М.: НИУ ВШЭ, 2014. Гл. 5.4 С. 219–225.

Целью исследований явился выбор акселерометра, наиболее соответствующего требованиям по акселерометрическому тракту для инерциального измерительного блока. Наибольшее приближение по точностным параметрам к требованиям ИИБ продемонстрировал кварцевый акселерометр АК-6, поэтому следует взять именно его конструкцию за основу для доработки акселерометра под требования ИИБ с рекомендацией внедрения при производстве новейших групповых технологий, обеспечивающих повышение производительности и снижение стоимости. ...

Добавлено: 5 декабря 2014 г.

Магнитооптические лазерные гироскопы и системы на их основе: развитие – производство - применение

Соловьева Т. И., Голяев Ю. Д., В кн.: Лазеры для мира и созидания.: М.: Техносфера, 2012. С. 61–75.

В НИИ «Полюс» в 1964 г. были впервые созданы лазерные гироскопы с магнитооптической подставкой на эффекте Зеемана и получены авторские свидетельства и патенты на этот прибор с уникальной оптико-физической схемой. За прошедшие годы приборы прошли несколько этапов совершенствования, были разработаны и выпускаются лазерные инерциальные системы на их основе, примененяемые для управления подвижными объектами. В последние ...

Добавлено: 8 марта 2013 г.

Исследование точностных характеристик акселерометров А-18 в режиме, соответствующем малым значениям времени готовности

Соловьева Т. И., Томилин А. В., Трунов А. А., Вопросы оборонной техники. Серия 9 2011 № 3(248)-4(249) С. 63–70

Рассмотрены результаты исследования поведения триады акселерометров А-18 (изменения смещения нуля, нестабильности масштабного коэффициента и нелинейности выходной характеристики) в переходных тепловых режимах в диапазоне рабочих температур в статическом режиме. Проведен анализ результатов, который показал, что приборы А-18 имеют ряд особенностей, ограничивающих их применимость в системах с малым временем готовности. ...

Добавлено: 18 января 2013 г.

Критерии выбора акселерометров для инерциального измерительного блока

Соловьева Т. И., Коновалов С. Ф., Голяев Ю. Д. и др., Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий 2012 № 10

Добавлено: 18 января 2013 г.