?
Исследования и сравнительные испытания акселерометров в штатном инерциальном измерительном блоке
Гл. 5.4. С. 219–225.
Голяев Ю. Д., Колбас Ю. Ю., Коновалов С. Ф., Соловьева Т. И., Томилин А. В.
Целью исследований явился выбор акселерометра, наиболее соответствующего требованиям по акселерометрическому тракту для инерциального измерительного блока. Наибольшее приближение по точностным параметрам к требованиям ИИБ продемонстрировал кварцевый акселерометр АК-6, поэтому следует взять именно его конструкцию за основу для доработки акселерометра под требования ИИБ с рекомендацией внедрения при производстве новейших групповых технологий, обеспечивающих повышение производительности и снижение стоимости.
Borisova M. D., Tomchuk K. K., A. M. Turlikov, , in: 2020 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WECONF).: IEEE, 2020. Ch. 9131479 P. 1–4.
Добавлено: 31 октября 2022 г.
Голяев Ю. Д., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю. и др., Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий 2016 № 11
Рассмотрены методы повышения точности инерциальных измерительных блоков (ИИБ) на зеемановских лазерных гироскопах и кварцевых акселерометрах. Представлены конструктивные решения, обеспечивающие жесткое крепление компонентов ИИБ с точной привязкой измерительных осей, а также ремонтопригодность ИИБ. Описаны принципы работы зеемановского лазерного гироскопа в квазичетырехчастотном режиме, математические алгоритмы, обеспечивающие полную компенсацию дрейфа лазерного гироскопа, алгоритмы компенсации ошибок акселерометров с периодической ...
Добавлено: 14 марта 2017 г.
Голяев Ю. Д., Житенев О. С., Иванов М. А. и др., Качество. Инновации. Образование 2015 № 10 С. 39–53
Рассмотрены вопросы построения программного обеспечения для инерциального измерительного блока на зеемановских лазерных гироскопах, работающих в квазичетырехчастотном режиме, и кварцевых акселерометрах. Описаны математические алгоритмы, обеспечивающие полную компенсацию как магнитной, так и немагнитной составляющих дрейфа лазерного гироскопа, и алгоритмы компенсации ошибок акселерометров с периодической калибровкой АЦП. ...
Добавлено: 25 января 2016 г.
Юрин А. И., Злодеев Г. Ю., В кн.: Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: Материалы международной научно-практической конференции (2015).: М.: НИУ ВШЭ, 2015. С. 487–488.
В работе рассмотрен принцип измерения параметров вибрации с помощью бесконтактного волоконно-оптического датчика. Приведено описание и возможности разработанного виртуального прибора, предназначенного для измерения параметров вибрации с помощью волоконно-оптического датчика. ...
Добавлено: 20 октября 2015 г.
Рассмотрен пример построения акселерометра на основе волоконно-оптических преобразователей перемещения прямого типа с внешней модуляцией. Приведено описание опытного образца волоконно-оптического акселерометра и результаты его экспериментального исследования. ...
Добавлено: 10 апреля 2015 г.
Вахитов Н. Г., Голяев Ю. Д., Иванов М. А. и др., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах. Коллективная монография.: М.: НИУ ВШЭ, 2014. Гл. 5.6 С. 230–234.
Как показали исследования, ошибка определения координат практически не зависит от дрейфов гироскопов. Основной вклад в отклонение координат вносят ошибки конструктивной привязки, смещения нулей акселерометров и погрешности масштабных коэффициентов гироскопов. Следствием погрешностей является возникновение кажущихся боковых линейных скоростей по окончании разгонного участка, в результате которых возникает ошибочный уход соответствующих координат от заданной траектории в течение полета. ...
Добавлено: 5 декабря 2014 г.
Голяев Ю.Д., Колбас Ю.Ю., Коновалов С.Ф. и др., В кн.: Инновационные информационные технологии. Материалы международной научно-практической конференции, Прага, 22-26 апреля 2013г. Том 2 // Innovative information technologies: Materials of The International Scientific-Practical Conference, Prague, 2013, April 22-26. Part 2Т. 2.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 372–378.
Рассматривается метод всесторонней поэтапной оценки характеристик акселерометра для применения в лазерной бесплатформенной инерциальной навигационной системе нового поколения. Приводятся результаты исследований и сравнительных испытаний кремниевых и кварцевых акселерометров различных типов. Рассматриваются достоинства и недостатки акселерометров, связанные с материалом маятника, и их влияние на характеристики, определяющие класс точности инерциальной навигационной системы и ее место среди инновационных бесплатформенных ...
Добавлено: 12 января 2014 г.
Вабищевич А. Н., Восков Л. С., Научные труды (Вестник МАТИ) 2013 № 20(92) С. 200–210
В статье приводится обзор типов систем захвата движения. Дается описание технологии беспроводных сенсорных сетей. Приводится описание системы захвата движения на основе беспроводной сенсрной сети и инерциальных датчиков. Система используется для проведения исследований алгоритмов взаимодействия элементов сенсорной сети. Измерительные устройства такой системы захвата движенийя представляют собой устройства, которые крепятся к частям тела человека. Измерительные устройства предоставляют ...
Добавлено: 11 сентября 2013 г.
Пронько П. К., Прокофьев А. О., Осадчий А. Е. и др., Журнал высшей нервной деятельности им. И.П. Павлова 2014 Т. 64 № 2 С. 218–230
В работе описывается попытка разработки способа неинвазивного картирования первичной моторной коры мозга человека. У 18 здоровых праворуких испытуемых исследовали магнитные ответы мозга, вызванные произвольными повторяющимися движениями указательного пальца правой руки. Разработанная методика показала принципиальную возможность локализации зоны М1 на групповом уровне у здоровых испытуемых ...
Добавлено: 4 июня 2013 г.
Пронько П. К., Прокофьев А. О., В кн.: Материалы XX Международной молодежной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2013».: М.: МАКС Пресс, 2013. С. 254–254.
В тезисах описывается попытку разработки способа неинвазивного картирования первичной моторной коры мозга человека. У 18 здоровых праворуких испытуемых исследовали магнитные ответы мозга, вызванные произвольными повторяющимися движениями указательного пальца правой руки. Разработанная методика показала принципиальную возможность локализации зоны М1 на групповом уровне у здоровых испытуемых ...
Добавлено: 4 июня 2013 г.
Соловьева Т. И., Голяев Ю. Д., В кн.: Лазеры для мира и созидания.: М.: Техносфера, 2012. С. 61–75.
В НИИ «Полюс» в 1964 г. были впервые созданы лазерные гироскопы с магнитооптической подставкой на эффекте Зеемана и получены авторские свидетельства и патенты на этот прибор с уникальной оптико-физической схемой. За прошедшие годы приборы прошли несколько этапов совершенствования, были разработаны и выпускаются лазерные инерциальные системы на их основе, примененяемые для управления подвижными объектами. В последние ...
Добавлено: 8 марта 2013 г.
Дронов И. В., Колбас Ю. Ю., Коновалов С. Ф. и др., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах (ИННОВАТИКА-2012). Труды Международной конференции и Российской научной школыЧ. 1.: Ивантеевка МО: НИИ предельных технологий, 2012. С. 31–31.
Представлен опыт работы с различными типами аналого-цифровых преобразователей (АЦП), обсуждаются особенности применения каждого типа АЦП в измерениях выходного сигнала акселерометрического тракта навигационной системы, построенного на прецизионных акселерометрах компенсационного типа. Приведены результаты работы с АЦП последовательного приближения, преобразователями интегрирующего типа, выполненными на базе интегрирующего АЦП и ПНЧ и преобразователями, выполненными на базе сигма-дельта АЦП. ...
Добавлено: 17 февраля 2013 г.
Голяев Ю. Д., Колбас Ю. Ю., Коновалов С. Ф. и др., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах (ИННОВАТИКА-2012). Труды Международной конференции и Российской научной школыЧ. 1.: Ивантеевка МО: НИИ предельных технологий, 2012. С. 38–43.
Анализируются результаты исследований и сравнительных испытаний кремниевых и кварцевых акселерометров в инерциальном измерительном блоке. Рассматриваются достоинства и недостатки двух типов акселерометров, связанные с материалом маятника, и их влияние на точностные параметры, определяющие класс точности инерциальных измерительных блоков на их основе. ...
Добавлено: 17 февраля 2013 г.
Соловьева Т. И., Томилин А. В., Трунов А. А., Вопросы оборонной техники. Серия 9 2011 № 3(248)-4(249) С. 63–70
Рассмотрены результаты исследования поведения триады акселерометров А-18 (изменения смещения нуля, нестабильности масштабного коэффициента и нелинейности выходной характеристики) в переходных тепловых режимах в диапазоне рабочих температур в статическом режиме. Проведен анализ результатов, который показал, что приборы А-18 имеют ряд особенностей, ограничивающих их применимость в системах с малым временем готовности. ...
Добавлено: 18 января 2013 г.