?
Интеллектуальная система стабилизации безопасной скорости автомобиля
Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т. 9. № 10. С. 31–38.
Бузников С. Е., Тамбулатов П. В.
Рассматривается постановка задачи стабилизации скорости автомобиля и ее решения на основе математических моделей продольного движения центра масс, двигателя и трансмиссии. Приводится анализ результатов моделирования динамики автомобиля с одношаговым регулятором и ПИ-регулятором с постоянными коэффициентами.
Пятов П. Н., Пивоваров П. А., / Series math "arxiv.org". 2026. No. 2609.06274.
Добавлено: 24 сентября 2026 г.
Медведев В. О., / Series arXiv "math". 2026.
We study complete static manifolds with boundary admitting a nowhere-vanishing static potential. Our main result shows that, under a natural lower bound relating the scalar curvature and the boundary mean curvature, a simple static manifold with boundary must in fact have positive scalar curvature, negative boundary mean curvature, and be compact; we also obtain explicit ...
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Поддьяков А. Н., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026. No. 7437658.
Добавлено: 15 сентября 2026 г.
Починка О. В., Шмуклер В. И., / Series math.RT "arXiv:1808.06395 [math.RT]". 2026.
Добавлено: 31 августа 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Полилогарифмы Чжоу — это специальные функции, возникающие при явном описании отображения регулятора Бейлинсона. Наиболее интересное функциональное уравнение для этой функции отражает тот факт, что она обращается в нуль на границе в комплексе циклов Блоха. Мы показываем, что это функциональное уравнение формально вытекает из более простых свойств: кососимметричности, функториальности и мультипликативности. Для доказательства этого мы рассматриваем ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Болбачан В. С., / Series math "arxiv.org". 2024.
Пусть K поле характеристики ноль. Мы доказываем что его когомологии в степени m-1 и весе m рационально изоморфны когомологиям полилогарифмического комплекса в соответствующей степени. Это дает частичное расширение теоремы Суслина, описывающую неразложимую K теорию K_3 для поля. ...
Добавлено: 16 июля 2026 г.
Панов В. А., Рябченко А. П., / Series arXiv "stat.ME". 2026. No. 2607.05048.
Добавлено: 9 июля 2026 г.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
Наночастицы полностью неорганических перовскитов CsPbBr3 и Cs4PbBr6 интенсивно изучаются благодаря их уникальным свойствам и широкому спектру применений; однако природа их оптических свойств до сих пор полностью не изучена из-за сложности синтеза однофазных наночастиц. В данной статье мы описываем особенности синтеза однофазных частиц и результаты их химического и фазового анализа. Используя данные о концентрациях наночастиц, мы ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Четвериков В. М., В кн.: X1V Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ - 2024), сборник научных трудов, 17 - 20 июня 2024 г.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 201–220.
Рассмотрена задача стабилизации при управлении через обратную связь для системы двух нелинейных ДУ. Показано, что в зависимости от выбора управления достигаются различные инвариантные области притяжения начала координат. ...
Добавлено: 10 декабря 2024 г.
Корнеев О. В., European Journal of Migration and Law 2013 Vol. 15 No. 3 P. 301–318
The EU has been involved in various migration governance initiatives in Central Asia with ambiguous impact. Among the reasons given to account for EU external governance failures in Central Asia figure poor EU local expertise , “awkwardness” of states in the region, low level of regional cooperation and high conflict potential among Central Asian states. ...
Добавлено: 15 августа 2022 г.
ANALYSIS AND MODELING OF THE PROTOCOL OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION OF VEHICLES ON ROAD STATIONS
Lavrukhin I., Larionov A., Елизаров А. А., , in: SYNCHROINFO 2018 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications, IEEE Conference # 43613.: IEEE, 2018. P. 1–5.
Целью настоящей работы является исследование производительности протокола взаимодействия между считывателем и метками. В ходе работы проведен анализ стандарта EPC Class 1 Generation 2, который описывает технологию пассивной радиочастотной идентификации, в частности – протокол взаимодействия меток со считывателем, антиколлизионную процедуру опроса меток, доступ к различным областям памяти меток, параметры работы считывателя, вопросы безопасности. Для упрощения описания ...
Добавлено: 4 сентября 2018 г.
Кечиев Л. Н., Николаев П. А., М.: Грифон, 2015.
В основе книги лежит всестороннее рассмотрение проблемы ЭМС автотранспортных средств. С системных позиций излагаются вопросы помехоустойчивости и помехоэмиссии. Дается обзор основных методов испытаний автомобильного транспорта. Приведены параметры ЭМС бортового электрооборудования. Подробно рассматриваются методы и средства многоуровневого обеспечения ЭМС.
Уделено внимание не только автотранспортным средствам с углеводородными двигателями, но и с альтернативными силовыми агрегатами. В книге делается ...
Добавлено: 23 января 2016 г.
Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами
Зубарев Д. В., Макаров Д. А., Панов А. И. и др., Авиакосмическое приборостроение 2013 № 4 С. 10–28
В статье рассматриваются и анализируются различные подходы к построению архитектуры системы управления беспилотным летательным аппаратом типа «вертолет». На основании проведенного анализа делается вывод о целесообразности применения иерархической, трехуровневой схемы – стратегический уровень, тактический уровень, уровень управления. Описываются решаемые на каждом уровне задачи и дается краткая характеристика методов, подходов и алгоритмов, потенциально применимых для их решения, ...
Добавлено: 12 октября 2015 г.
Паламарчук Е. С., Математическое моделирование 2015 Т. 27 № 1 С. 3–15
Рассматривается задача стабилизации линейной стохастической управляемой системы. Квадратичный целевой функционал учитывает совокупные потери, возникающие из-за отклонения траекторий процесса и управления от фиксированных (плановых) значений, а также временные предпочтения субъектов управления, отражаемые в дисконтирующей функции. Изучаются долгосрочные последствия применения управления, оптимального в среднем на бесконечном интервале времени, в виде оценок отклонения траектории управляемого процесса от планового ...
Добавлено: 6 октября 2015 г.
Бузников С. Е., Тамбулатов П. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2012 № 2 (131) С. 49–57
Рассматриваются постановка задачи стабилизации скорости автомобиля и ее решение на основе математических моделей продольного движения центра масс, двигателя и трансмиссии. Анализируются результаты моделирования динамики автомобиля с одношаговым регулятором и ПИ-регулятором с постоянными коэффициентами. ...
Добавлено: 30 мая 2013 г.
Барышева К. А., Право и политика 2010 № 3 С. 571–573
Рецензия написана на монографию известного немецкого ученого-правоведа Винфрида Хассемера. Рецензируемая книга содержит в себе новаторские рассуждения автора о наказании в современном обществе. В.Хасссемер отмечает наиболее важные проблемы, связанные с применением наказания. ...
Добавлено: 10 октября 2012 г.
Бузников С. Е., Тамбулатов П. В., В кн.: Проблемы управления безопасностью сложных систем. Труды XVIII международной конференции.: М.: Российский государственный гуманитарный университет, 2010. С. 380–384.
Формулируется задача оптимального управления для системы круиз-контроля с расширенными векторами состояния и управления. Приводятся результаты моделирования и области стабилизации скорости при движении на различных передачах. ...
Добавлено: 28 апреля 2012 г.