• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
28 августа 2026 г.
МИЭМ ВШЭ и МИЭТ договорились о научном сотрудничестве
26 августа Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова (МИЭМ) ВШЭ и Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники» (МИЭТ) подписали договор о сотрудничестве. Соглашение направлено на развитие совместных исследований в области физики, перспективного материаловедения и электроники, объединяющих экспериментальные и вычислительные подходы, выполнение совместных опытно-конструкторских работ, а также подготовку заявок на российские и международные научные гранты.
25 августа 2026 г.
Исследователи ВШЭ сравнили рекомендательные алгоритмы по правилам спортивного турнира
Исследователи Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ разработали подход, который помогает эффективнее подбирать рекомендательные алгоритмы. В нем разные методы попарно соревнуются, а по результатам всех поединков составляется общий рейтинг. Это помогает сократить число алгоритмов, которые нужно проверять при разработке новых сервисов, и сэкономить денежные и временные ресурсы.Исследование было представлено на  32-й конференции ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026).
20 августа 2026 г.
<a>Исследователи НИУ ВШЭ и Сбера научили нейросети лучше угадывать предпочтения пользователей
Институт искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ и Сбер представили новую архитектуру для рекомендательных систем: благодаря объединению двух классов моделей алгоритмы лучше угадывают интересы и потребности пользователей. Препринт работы опубликован на сайте arxiv.org и представлен на летнем фестивале «Урбан ML».

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing

Ch. 9438855.
Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Svinin M., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: StandardsVisualizationvirtual environmentsTask analysisFiducial markersDetection algorithms

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
Innovation via Collaborative Learning in Engineering Education: Proceedings of the 28th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2025), Volume 3
Springer, 2026.
Добавлено: 13 февраля 2026 г.
Futureproofing Engineering Education for Global Responsibility: Proceedings of the 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2024), Volume 4
Springer, 2025.
Добавлено: 31 марта 2025 г.
Audio-Visual Speech Recognition In-The-Wild: Multi-Angle Vehicle Cabin Corpus and Attention-Based Method
Axyonov Alexandr, Ryumin Dmitry, Ivanko D. и др., , in: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2024).: IEEE, 2024. P. 8195–8199.
Добавлено: 6 марта 2025 г.
Analyzing the Robustness of Vision & Language Models
Ширнин А. А., Andreev N., Potapova S. и др., IEEE/ACM Transactions on Speech and Language Processing 2024 Vol. 32 P. 2751–2763
We present an approach to evaluate the robustness of pre-trained vision and language (V&L) models to noise in input data. Given a source image/text, we perturb it using standard computer vision (CV) / natural language processing (NLP) techniques and feed it to a V&L model. To track performance changes, we explore the problem of visual ...
Добавлено: 19 июля 2024 г.
Development of the Structural Diagram of the Electrodynamic Vibration Exciter Electronic Part
Aleksandr L. Tuv, Ivan D. Demidov, Maksim S. Akatov и др., , in: 2023 Seminar on Networks, Circuits and Systems (NCS).: IEEE, 2023. Ch. 39 P. 178–181.
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
2023 Seminar on Networks, Circuits and Systems (NCS)
IEEE, 2023.
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Study of Multi-Link Channel Access Without Simultaneous Transmit and Receive in IEEE 802.11be Networks
Korolev N., Ilya Levitsky, Startsev I. и др., IEEE Access 2022 Vol. 10 P. 126339–126351
Добавлено: 22 декабря 2022 г.
Pilot Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance
Zakiev A., Shabalina K., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”: ER(ZR) 2019, Kursk, Russia, 17 - 20 April 2019.: Springer, 2020. Ch. 37 P. 455–464.
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Игра с каноном как иконический прием в поэзии скальдов
Голованенко Д. А., Успенский Ф. Б., Вестник РГГУ. Серия «Литературоведение. Языкознание. Культурология» 2021 № 1 С. 73–85
Статья посвящена анализу примеров иконичности в поэзии скальдов. ...
Добавлено: 12 августа 2021 г.
Роковая метафора: зрение и слух в рефлексивном опыте культур Запада и Востока
Малявин В. В., Ячин С. Е., Вестник Московского университета. Серия 7: Философия 2021 № 2 С. 80–95
Западная культура предполагает паноптическое понимание мира, в котором человеку отведено место одинокого и трагического наблюдателя мировой картины. При всей технической эффективности опоры культуры на зрительную дистанцию её величайший риск – возникновение оптической иллюзии чуждости  чувственно-телесного духовно-умозрительному.  Китайский этос ортогонально противостоит западному мировосприятию: в нем мир проживается нутром.  Для рефлексии в китайской культуре главенствующим способом ориентации ...
Добавлено: 10 июня 2021 г.
Концепция риска и визуализация его изменений в докладах Межправительственной группы экспертов по изменению климата
Инсаров Г. Э., Мендес К. Л., Семенов С. М. и др., Фундаментальная и прикладная климатология 2020 Т. 2 С. 6–34
Принятие решений в области ограничения антропогенного воздействия на климатическую систему, в том числе собственно на климат, нуждается в оценках последствий этих воздействий. Однако для надежного обоснования таких решений, в частности, для анализа рисков, необходимы также характеристики достоверности этих оценок. Такой подход развивался в научных докладах Межправительственной группы экспертов по изменению климата (МГЭИК), во вкладах ее ...
Добавлено: 2 ноября 2020 г.
An Integrated Approach to Ensure Electromagnetic Compatibility in the Design of Electronic Devices
Nikolay N. Grachev, Sergey N. Safonov, , in: Proceedings of the 2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS).: IEEE, 2019. P. 239–241.
Добавлено: 20 декабря 2019 г.
Modification of the Fingerprinting Code Decoding Procedure in the Case of Soft Decision
Afanasyeva, A.V., , in: 2018 WAVE ELECTRONICS AND ITS APPLICATION IN INFORMATION AND TELECOMMUNICATION SYSTEMS (WECONF).: IEEE, 2018. P. 1–4.
Добавлено: 4 марта 2019 г.
Visualization of Data Science Community in Russia.
Яворский Р. Э., Вознесенская Т. В., Рудаков К. А., , in: Proceedings of Analysis of Images, Social Networks and Texts – 7th International Conference, AIST 2018, Moscow, Russia, July 5-7, 2018, Revised Selected Papers. Lecture Notes in Computer ScienceVol. 11179.: Berlin: Springer, 2018. Ch. 1 P. 3–9.
Добавлено: 4 октября 2018 г.
Why Do Mathematicians Need Different Ways to Present Mathematical Objects? The Case of Cayley Graphs
Старикова И. В., Topoi 2010 Vol. 29 No. 1 P. 41–51
Добавлено: 4 июня 2018 г.
Mathematical Knowledge: Intuition, Visualization, and Understanding
Старикова И. В., Horsten L., Topoi 2010 Vol. 29 No. 1 P. 1–2
Добавлено: 4 июня 2018 г.
Мониторинг излучений магнитного поля промышленной частоты
Грачев Н. Н., Сафонов С. Н., Богачев К. А., В кн.: Сборник трудов конференции NI Academic Days 2017, Москва 13-14 апреля 2017 г.: М.: National Instruments Russia, 2017. С. 263–266.
В статье рассматриваются вопросы измерения уровней излучений магнитного поля промышленной частоты в условиях нахождения человека в области излучений электромагнитного поля. Оценка воздействия МП на человека производится на основании двух параметров - интенсивности и времени (продолжительности) воздействия. Приведены результаты измерений напряженности магнитного поля в реальных условиях работы и проживания человека и проведен анализ их соответствия нормам ...
Добавлено: 10 мая 2017 г.
Фрактальные графические образы - новые возможности для кино и телевидения
Трубочкина Н. К., Лиховцева А. В., Мир техники кино 2015 Т. 38 № 4(9) С. 10–17
В статье описана технология создания фрактальных (математических) графических образов и сред, для специалистов кино и телевидения, ищущих новые формы воплощения своих творческих идей. Представлена часть системы художественных фрактальных образов по категориям: космос, планеты, ландшафты, города и архитектура, серии, объекты, арт-сенсуализм. Данные математические объекты могут стать основой для новых фильмов, виртуальных галерей, компьютерных игр, световых шоу и ...
Добавлено: 23 февраля 2016 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору