• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
30 апреля 2026 г.
«Моя цель - стать ординарным профессором»
Михаил Саматов занимается теоретическими исследованиями перовскитных солнечных батарей. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» он рассказал о работе на суперкомпьютере Вышки, сотрудничестве с Пекинским университетом и умении делать мебель.
29 апреля 2026 г.
Научить машину читать прошлое: на ФГН создают нейросеть для расшифровки рукописей
Дневники и письма — бесценный источник для гуманитария-исследователя. Но что делать, если текст невозможно прочитать? На факультете гуманитарных наук (ФГН) ВШЭ эту проблему решили перевести на язык математики: команда филологов, историков и специалистов по машинному обучению создала информационную систему, которая не только распознает неразборчивый почерк, но и помогает анализировать содержание архивов.
29 апреля 2026 г.
8 драйверов технологического будущего: что изменит экономику
Какие отрасли определят облик ближайших десятилетий? Премьер-министр  Михаил Мишустин назвал 8 направлений, которые будут развиваться в ближайшие годы. О том, какие образовательные программы НИУ ВШЭ готовят специалистов по этим направлениям — в материале IQ медиа.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing

Ch. 9438855.
Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Svinin M., Магид Е. А.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: StandardsVisualizationvirtual environmentsTask analysisFiducial markersDetection algorithms

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
Innovation via Collaborative Learning in Engineering Education
Springer, 2026.
Добавлено: 13 февраля 2026 г.
Futureproofing Engineering Education for Global Responsibility: Proceedings of the 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2024), Volume 4
Springer, 2025.
Добавлено: 31 марта 2025 г.
Audio-Visual Speech Recognition In-The-Wild: Multi-Angle Vehicle Cabin Corpus and Attention-Based Method
Axyonov Alexandr, Ryumin Dmitry, Ivanko D. и др., , in: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2024).: IEEE, 2024. P. 8195–8199.
Добавлено: 6 марта 2025 г.
Analyzing the Robustness of Vision & Language Models
Ширнин А. А., Andreev N., Potapova S. и др., IEEE/ACM Transactions on Speech and Language Processing 2024 Vol. 32 P. 2751–2763
We present an approach to evaluate the robustness of pre-trained vision and language (V&L) models to noise in input data. Given a source image/text, we perturb it using standard computer vision (CV) / natural language processing (NLP) techniques and feed it to a V&L model. To track performance changes, we explore the problem of visual ...
Добавлено: 19 июля 2024 г.
Development of the Structural Diagram of the Electrodynamic Vibration Exciter Electronic Part
Aleksandr L. Tuv, Ivan D. Demidov, Maksim S. Akatov и др., , in: 2023 Seminar on Networks, Circuits and Systems (NCS).: IEEE, 2023. Ch. 39 P. 178–181.
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
2023 Seminar on Networks, Circuits and Systems (NCS)
IEEE, 2023.
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Study of Multi-Link Channel Access Without Simultaneous Transmit and Receive in IEEE 802.11be Networks
Korolev N., Ilya Levitsky, Startsev I. и др., IEEE Access 2022 Vol. 10 P. 126339–126351
Добавлено: 22 декабря 2022 г.
Pilot Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance
Zakiev A., Shabalina K., Tsoy T. и др., , in: Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”: ER(ZR) 2019, Kursk, Russia, 17 - 20 April 2019.: Springer, 2020. Ch. 37 P. 455–464.
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Игра с каноном как иконический прием в поэзии скальдов
Голованенко Д. А., Успенский Ф. Б., Вестник РГГУ. Серия «Литературоведение. Языкознание. Культурология» 2021 № 1 С. 73–85
Статья посвящена анализу примеров иконичности в поэзии скальдов. ...
Добавлено: 12 августа 2021 г.
Роковая метафора: зрение и слух в рефлексивном опыте культур Запада и Востока
Малявин В. В., Ячин С. Е., Вестник Московского университета. Серия 7: Философия 2021 № 2 С. 80–95
Западная культура предполагает паноптическое понимание мира, в котором человеку отведено место одинокого и трагического наблюдателя мировой картины. При всей технической эффективности опоры культуры на зрительную дистанцию её величайший риск – возникновение оптической иллюзии чуждости  чувственно-телесного духовно-умозрительному.  Китайский этос ортогонально противостоит западному мировосприятию: в нем мир проживается нутром.  Для рефлексии в китайской культуре главенствующим способом ориентации ...
Добавлено: 10 июня 2021 г.
Концепция риска и визуализация его изменений в докладах Межправительственной группы экспертов по изменению климата
Инсаров Г. Э., Мендес К. Л., Семенов С. М. и др., Фундаментальная и прикладная климатология 2020 Т. 2 С. 6–34
Принятие решений в области ограничения антропогенного воздействия на климатическую систему, в том числе собственно на климат, нуждается в оценках последствий этих воздействий. Однако для надежного обоснования таких решений, в частности, для анализа рисков, необходимы также характеристики достоверности этих оценок. Такой подход развивался в научных докладах Межправительственной группы экспертов по изменению климата (МГЭИК), во вкладах ее ...
Добавлено: 2 ноября 2020 г.
An Integrated Approach to Ensure Electromagnetic Compatibility in the Design of Electronic Devices
Nikolay N. Grachev, Sergey N. Safonov, , in: Proceedings of the 2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS).: IEEE, 2019. P. 239–241.
Добавлено: 20 декабря 2019 г.
Modification of the Fingerprinting Code Decoding Procedure in the Case of Soft Decision
Afanasyeva, A.V., , in: 2018 WAVE ELECTRONICS AND ITS APPLICATION IN INFORMATION AND TELECOMMUNICATION SYSTEMS (WECONF).: IEEE, 2018. P. 1–4.
Добавлено: 4 марта 2019 г.
Visualization of Data Science Community in Russia.
Яворский Р. Э., Вознесенская Т. В., Рудаков К. А., , in: Proceedings of Analysis of Images, Social Networks and Texts – 7th International Conference, AIST 2018, Moscow, Russia, July 5-7, 2018, Revised Selected Papers. Lecture Notes in Computer ScienceVol. 11179.: Berlin: Springer, 2018. Ch. 1 P. 3–9.
Добавлено: 4 октября 2018 г.
Why Do Mathematicians Need Different Ways to Present Mathematical Objects? The Case of Cayley Graphs
Старикова И. В., Topoi 2010 Vol. 29 No. 1 P. 41–51
Добавлено: 4 июня 2018 г.
Mathematical Knowledge: Intuition, Visualization, and Understanding
Старикова И. В., Horsten L., Topoi 2010 Vol. 29 No. 1 P. 1–2
Добавлено: 4 июня 2018 г.
Мониторинг излучений магнитного поля промышленной частоты
Грачев Н. Н., Сафонов С. Н., Богачев К. А., В кн.: Сборник трудов конференции NI Academic Days 2017, Москва 13-14 апреля 2017 г.: М.: National Instruments Russia, 2017. С. 263–266.
В статье рассматриваются вопросы измерения уровней излучений магнитного поля промышленной частоты в условиях нахождения человека в области излучений электромагнитного поля. Оценка воздействия МП на человека производится на основании двух параметров - интенсивности и времени (продолжительности) воздействия. Приведены результаты измерений напряженности магнитного поля в реальных условиях работы и проживания человека и проведен анализ их соответствия нормам ...
Добавлено: 10 мая 2017 г.
Фрактальные графические образы - новые возможности для кино и телевидения
Трубочкина Н. К., Лиховцева А. В., Мир техники кино 2015 Т. 38 № 4(9) С. 10–17
В статье описана технология создания фрактальных (математических) графических образов и сред, для специалистов кино и телевидения, ищущих новые формы воплощения своих творческих идей. Представлена часть системы художественных фрактальных образов по категориям: космос, планеты, ландшафты, города и архитектура, серии, объекты, арт-сенсуализм. Данные математические объекты могут стать основой для новых фильмов, виртуальных галерей, компьютерных игр, световых шоу и ...
Добавлено: 23 февраля 2016 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору