?
Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networks and Systems,19th International Conference, NEW2AN 2019, and 12th Conference, ruSMART 2019, St. Petersburg, Russia, August 26–28, 2019, Proceedings
Vol. 11660.
Springer, 2019.
Главы книги
Lamberti R., Fries C., Lücking M. и др., , in: Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networks and Systems,19th International Conference, NEW2AN 2019, and 12th Conference, ruSMART 2019, St. Petersburg, Russia, August 26–28, 2019, ProceedingsVol. 11660.: Springer, 2019. Ch. 4 P. 41–52.
Добавлено: 27 сентября 2019 г.
Язык:
английский
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Сомов А. С., Лыжин И. Г., Сколковский институт науки и технологий, 2020.
Учебно-методическое пособие предназначено для всех, кто интересуется интернетом вещей (IoT), в первую очередь - преподавателей и
обучающихся средних общеобразовательных школ. В пособии кратко
описывается протокол MQTT, приводятся примеры его использования в
домашней автоматизации, даются инструкции по установке операционной системы Raspbian, работе с одноплатным компьютером Raspberry
Pi, установке и настройке MQTT-брокера Mosquitto, а так же MQTT клиентов для операционных систем ...
Добавлено: 10 мая 2026 г.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Кычкин А. В., Черницин И. А., Прикладная информатика 2026 № 1(121) С. 40–58
Представлены результаты разработки программного микросервиса, встраиваемого в системы мониторинга качества атмосферного воздуха для поддержки процессов идентификации промышленных источников загрязнений. Выброс и последующее распространение вредных веществ в приземистых слоях атмосферы происходит в динамике и характеризуется высокой неопределенностью из‑за особенностей технологических установок, их режимов работы, влияния рельефа местности, зданий и метеофакторов. Зависимости между местоположением источника выброса и ...
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Иванов И. А., Эбрахим А., Информационные процессы 2025 Т. 25 № 4 С. 787–798
В статье предложен метод планирования расположения точек доступа и шлюзов внутри зданий для построения сетей Интернета вещей. Основа метода — использование информации из информационой модели здания, что даёт возможность легко учитывать как геометрию, так и физико-технические характеристики строительных элементов при расчёте распространения радиосигнала. В данной работе для решения задач оптимизации применяется генетический алгоритм U-NSGA-III. Расчёты ...
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.
Добавлено: 2 апреля 2026 г.
Gohel V. R., Четыркина М. Р., Gaev A. и др., Lab on a Chip - Miniaturisation for Chemistry and Biology 2024
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Dmitrieva V. A., Fedorov F. S., Четыркина М. Р. и др., Journal of Analysis and Testing 2025 Vol. 9 P. 399–404
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Лясковский А. Д., Тарасов В. В., В кн.: Сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции. Посвящается 80-летию президента РТУ МИРЭА, академика РАН, доктора физико-математических наук, профессора А.С. Сигова.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2025. С. 194–198.
В данной статье рассматриваются основные категории технологий, которые используются для создания систем определения местоположения в помещениях, по итогу сравнительного анализа описаны ключевые особенности каждой из рассмотренных технологий. ...
Добавлено: 5 февраля 2026 г.
Сорокин К. С., Бекетов М. Е., Онучин А. и др., / arxiv.org. Серия cs.SI "Social and Information Networks ". 2025.
Обнаружение сообществ в сложных сетях — фундаментальная проблема, открытая для новых подходов в различных научных областях. Мы представляем новый метод обнаружения сообществ, основанный на потоке Риччи на графах. Наша техника итеративно обновляет веса ребер (их метрические длины) в соответствии с их (комбинаторной) версией кривизны Риччи Фостера, вычисленной на основе эффективного расстояния сопротивления между узлами. Известно, ...
Добавлено: 15 января 2026 г.
Петрованов И. С., Сергеев А. В., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025. No. 2512.18332.
Добавлено: 24 декабря 2025 г.
Hessian-based lightweight neural network for brain vessel segmentation on a minimal training dataset
Меньшиков И. А., Бернадотт А. К., Елфимов Н. С., / Series arXie "Statistical mechanics". 2025.
Добавлено: 1 декабря 2025 г.
Niš: IEEE, 2025.
Добавлено: 29 ноября 2025 г.
Добавлено: 21 ноября 2025 г.
Лабутин И. А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2024 Vol. 36 No. 2 P. 91–108
В последнее время наблюдается всплеск интереса к использованию нейрокомпьютерных
интерфейсов для реализации контуров управления, особенно для различных устройств в
инфраструктуре интернета вещей. Однако из-за низкоуровневой природы таких устройств и
соответствующих программных средств интеграция нейроинтерфейсов со множеством разнообразных
IoT-устройств является довольно трудоемкой задачей, требующей определенных профессиональных знаний в области нейронауки и обработки сигналов. В данной работе мы предлагаем онтологически
управляемое решение для ...
Добавлено: 19 ноября 2025 г.
Рубчинский А. А., Чубарова Д. А., / Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2025. No. WP7/2025/01.
Добавлено: 9 ноября 2025 г.
Кычкин А. В., Черницин И. А., Викентьева О. Л., , in: 2025 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).: IEEE, 2025. P. 987–991.
Добавлено: 4 ноября 2025 г.
Мещанинов В. П., Strashnov, P., Shevtsov A. и др., / Cornell University. Серия CoRR, arXiv:2403.03726 "Computing Research Repository,". 2025.
Дизайн белков требует глубокого понимания присущей сложности «белкового вселенной». Хотя многие работы ориентируются на условную генерацию или сосредоточены на отдельных семействах белков, базовая задача безусловной генерации остаётся недостаточно изученной и недооценённой. В этой работе мы исследуем именно этот ключевой аспект и представляем DiMA — модель, которая использует непрерывную диффузию по эмбеддингам, полученным из языковой модели для белков ESM-2, ...
Добавлено: 5 октября 2025 г.
Шабалин А. М., Мещанинов В. П., Vetrov D., / Series cs.CL, arXiv:2505.18853 "Computation and Language". 2025.
Диффузионные модели достигли передовых результатов в генерации изображений, аудио и видео, однако их адаптация к тексту остаётся сложной из-за его дискретной природы. Ранее подходы либо применяют гауссовскую диффузию в непрерывных латентных пространствах, что наследует семантическую структуру, но затрудняет декодирование токенов, либо работают в пространстве категориального симплекса, что учитывает дискретность, но игнорирует семантические связи между токенами. ...
Добавлено: 5 октября 2025 г.
Абрамов А. С., Чернышев В. Л., Михайлец Е. В. и др., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2025.
Добавлено: 23 сентября 2025 г.