?
ОБЗОР ТЕХНОЛОГИЙ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ
С. 194–198.
Лясковский А. Д., Тарасов В. В.
В данной статье рассматриваются основные категории технологий, которые используются для создания систем определения местоположения в помещениях, по итогу сравнительного анализа описаны ключевые особенности каждой из рассмотренных технологий.
В книге
Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2025.
Pikalov V., Meshcheryakov V., Kondratev S. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Сомов А. С., Лыжин И. Г., Сколковский институт науки и технологий, 2020.
Учебно-методическое пособие предназначено для всех, кто интересуется интернетом вещей (IoT), в первую очередь - преподавателей и
обучающихся средних общеобразовательных школ. В пособии кратко
описывается протокол MQTT, приводятся примеры его использования в
домашней автоматизации, даются инструкции по установке операционной системы Raspbian, работе с одноплатным компьютером Raspberry
Pi, установке и настройке MQTT-брокера Mosquitto, а так же MQTT клиентов для операционных систем ...
Добавлено: 10 мая 2026 г.
Сомов А. С., Лыжин И. Г., М.: Сколковский институт науки и технологий, 2021.
Методическое пособие предназначено для всех, кто интересуется
технологией Интернет Вещей (англ. Internet of Things, IoT). В пособии приведена
инструкция по установке прошивки MicroPython для микроконтроллера ESP8266,
настройке и использованию среды разработки, даются примеры использования
микроконтроллера для управления освещением и погодной станцией. Также даны
необходимые схемы для подключения к отладочной плате Wemos D1 mini различных
устройств: адресных светодиодов, реле, датчиков температуры и ...
Добавлено: 10 мая 2026 г.
Махмудов Т. Н., Салуев Е. А., Муравьев К. А., Технологии инженерных и информационных систем 2022 № 3 С. 22–35
В данной статье проведено исследование технологии беспроводных сетей ZigBee, которые на данный момент являются широко используемые в сфере интернет вещей, подробно рассмотрены основные принципы работы технологии, проведена оценка принимаемого сигнала и задержки. Проведено исследование ряда научных работ и статей по данный тематике. Основное внимание уделено описанию беспроводной сети рода ZigBee, описанию основных принципов работы и ...
Добавлено: 8 мая 2026 г.
Садикова А. А., Двойникова А. А., В кн.: Сборник трудов X Конгресса молодых ученыхТ. 1.: Университет ИТМО, 2021. С. 220–223.
Быстрое развитие специальных автомобильных сетей (VANET) привело к значительному повышению безопасности и эффективности дорожного движения. Однако из-за ограничений, связанных с собственной неизменной моделью VANET и традиционной сетевой структурой по-прежнему существует множество сложных проблем, таких как низкая гибкость и управляемость. Для эффективного решения этих неотъемлемых проблем были проанализированы существующие схемы аутентификации, приведены их достоинства и недостатки. ...
Добавлено: 24 апреля 2026 г.
Кычкин А. В., Черницин И. А., Прикладная информатика 2026 № 1(121) С. 40–58
Представлены результаты разработки программного микросервиса, встраиваемого в системы мониторинга качества атмосферного воздуха для поддержки процессов идентификации промышленных источников загрязнений. Выброс и последующее распространение вредных веществ в приземистых слоях атмосферы происходит в динамике и характеризуется высокой неопределенностью из‑за особенностей технологических установок, их режимов работы, влияния рельефа местности, зданий и метеофакторов. Зависимости между местоположением источника выброса и ...
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Иванов И. А., Эбрахим А., Информационные процессы 2025 Т. 25 № 4 С. 787–798
В статье предложен метод планирования расположения точек доступа и шлюзов внутри зданий для построения сетей Интернета вещей. Основа метода — использование информации из информационой модели здания, что даёт возможность легко учитывать как геометрию, так и физико-технические характеристики строительных элементов при расчёте распространения радиосигнала. В данной работе для решения задач оптимизации применяется генетический алгоритм U-NSGA-III. Расчёты ...
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
Лясковский А. Д., В кн.: XXIX Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского. Москва, 22–28 апреля 2025 года.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2025. С. 258–260.
В работе рассматриваются существующие методы определения местоположения в помещениях с использованием Bluetooth Low Energy (BLE) маяков. По итогам анализа предложен метод корректировки значений RSSI, учитывающий номер широковещательного канала передачи данных. Проведён эксперимент, подтвердивший эффективность предложенного подхода: среднеквадратическая ошибка позиционирования снизилась более чем в два раза. ...
Добавлено: 5 февраля 2026 г.
Тарасов В. В., Лясковский А. Д., В кн.: Сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции. Посвящается 80-летию президента РТУ МИРЭА, академика РАН, доктора физико-математических наук, профессора А.С. Сигова.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2025. С. 198–201.
Инсульт является одной из основных причин долгосрочных двигательных нарушений, существенно ограничивающих функциональные возможности пациентов и снижая качество их жизни. Современные подходы к реабилитации после инсульта включают использование роботизированных технологий, направленных на восстановление моторных функций. В данной статье представлен концепт роботизированного устройства, использующего принцип ассистирования по мере необходимости для адаптации уровня механической помощи в зависимости от ...
Добавлено: 5 февраля 2026 г.
Махмудов Т. Н., Захарова В. О., Салуев Е. А. и др., Динамика сложных систем - XXI век 2023 Т. 17 № 1 С. 13–29
Постановка проблемы. Во все времена информация являлась востребованным ресурсом. Злоумышленники, захватывая данные, в некоторых случаях могли существенно влиять не только на отдельные объекты и процессы, но и на развитие социума. Современный мир нельзя представить без беспроводных способов связи. Множество электронных устройств передают данные между собой с помощью различных протоколов, и, к сожалению, эти протоколы не ...
Добавлено: 27 декабря 2025 г.
Niš: IEEE, 2025.
Добавлено: 29 ноября 2025 г.
Лабутин И. А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2024 Vol. 36 No. 2 P. 91–108
В последнее время наблюдается всплеск интереса к использованию нейрокомпьютерных
интерфейсов для реализации контуров управления, особенно для различных устройств в
инфраструктуре интернета вещей. Однако из-за низкоуровневой природы таких устройств и
соответствующих программных средств интеграция нейроинтерфейсов со множеством разнообразных
IoT-устройств является довольно трудоемкой задачей, требующей определенных профессиональных знаний в области нейронауки и обработки сигналов. В данной работе мы предлагаем онтологически
управляемое решение для ...
Добавлено: 19 ноября 2025 г.
Кычкин А. В., Черницин И. А., Викентьева О. Л., , in: 2025 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).: IEEE, 2025. P. 987–991.
Добавлено: 4 ноября 2025 г.
Восков Л. С., Ролич А. Ю., В кн.: Преподавание информационных технологий в Российской Федерации. Сборник научных трудов Двадцать первой открытой Всероссийской конференции.: Н. Новгород: Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2023. С. 88–89.
Представлена авторская магистерская программа «Интернет вещей и киберфизические системы» открытая в МИЭМ НИУ ВШЭ в 2018г. Рассмотрены характеристика, цель, преимущества программы, структура учебного плана. ...
Добавлено: 15 июля 2025 г.
Обсуждается разработка метода оптимального размещения точек доступа и шлюзов внутри помещений с учетом мобильности конечных устройств. Предлагается метод, основанный на генетическом недоминируемом алгоритме сортировки II (NSGA-II) и методике определения порядка предпочтения по сходству с идеальным решением, а также приводится пример успешного использования метода в реальной ситуации. ...
Добавлено: 14 июня 2025 г.
Лясковский А. Д., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2022. С. 50–53.
В работе рассматривается реализация модуля системы управления задачами для облачной платформы интернета вещей (IoT). В статье приведен обзор существующих подходов к построению систем управления задачами, выделены подходящие решения, определены и описаны необходимые для реализации методы, необходимые системе управления задач по обслуживанию устройств IoT. ...
Добавлено: 6 мая 2025 г.
Лясковский А. Д., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Москва, 2024.: М.: ООО "Издательский дом Медиа паблишер", 2024. С. 112–115.
Данная работа посвящена анализу алгоритмов позиционирования в пространстве внутри помещений, применимых для облачной платформы интернета вещей. В рамках работы были рассмотрены основные способы позиционирования и было выбрано решение, позволяющее добиться наибольшей точности. ...
Добавлено: 6 мая 2025 г.