• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Оценка вероятности столкновения движущихся автономных комплексов с препятствиями при различных параметрах движения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
19 мая 2026 г.
Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря
В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.
18 мая 2026 г.
В Вышке прошла XXX юбилейная научно-техническая конференция имени Е.В. Арменского
Организатором научного события выступает Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова ВШЭ. В этом году главный инженерный студенческий форум проходил 30-й раз и собрал рекордное число участников. Студенты, аспиранты и молодые специалисты из 50 вузов и организаций России представили научно-исследовательские доклады в ИТ-области. Отдельная секция была посвящена научно-исследовательским работам школьников.
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Оценка вероятности столкновения движущихся автономных комплексов с препятствиями при различных параметрах движения

С. 670–673.
Варнавский А. Н.

Рассмотрена задача оценки риска столкновения автономных комплексов и объектов, движущихся навстречу друг другу, при использовании алгоритма автоматического изменения параметров движения. Оценка риска столкновения объектов осуществляется на основе анализа динамики изображения впереди движущихся объектов. Разработана модель движения объектов в рассматриваемой ситуации и осуществлено ее статистическое моделирование. С использованием метода Монте-Карло выполнено определение вероятности столкновения рассматриваемых объектов, в том числе получены зависимости вероятностей столкновений от различных параметров работы алгоритма и дорожной системы.

Язык: русский
Полный текст
Ключевые слова: ДТП

В книге

Одиннадцатая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов (с международным участием) «Будущее машиностроения России»
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018.
Похожие публикации
Берегись его автомобиля: почему мужчины за рулем опаснее женщин?
Белов М. Д., Казун А. П., Социология власти 2024 Т. 36 № 2 С. 142–163
По статистике, мужчины в России и большинстве стран мира существенно чаще становятся виновниками ДТП, чем женщины. Понимание причин этого гендерного разрыва представляется важным для выработки мер, позволяющих снизить количество транспортных происшествий. В литературе о России этот вопрос остается малоизученным. Мы анализируем масштабы разрыва в шансах совершить серьезное ДТП водителями разного пола, а также обсуждаем возможные причины ...
Добавлено: 22 июля 2024 г.
Смертность пешеходов в России: устойчивое снижение в течение 25 лет?
Пьянкова А. И., Фаттахов Т. А., Демографическое обозрение 2020 Т. 7 № 4 С. 62–81
В исследовании с использованием широкого круга источников данных (HCoD, IRTAD, UNECE statistical database, данные МВД) показано, что существенное превышение смертности пешеходов над смертностью водителей и пассажиров по данным Российской базы данных по рождаемости и смертности (РосБРиС) в России в 1988-1999 гг. – аномальное явление. Поэтому для оценки уровня смертности по категориям участников дорожного движения правомернее ...
Добавлено: 9 февраля 2021 г.
Политика ограничения потребления алкоголя в контексте смертности на дорогах России в 1956-2018 гг.
Фаттахов Т. А., Немцов А. В., Вопросы наркологии 2020 Т. 185 № 2 С. 70–91
Алкогольный фактор вносит существенный вклад в уровень дорожно-транспортной смертности в России. По данным милиции и полиции в советский и постсоветский период за счет алкогольного фактора в ДТП погибало и погибает от 20 до 30% человек. Государство и его институты предпринимают немало попыток повлиять на ситуацию. В данной статье анализируется опыт российских антиалкогольных программ в 1956–2018 ...
Добавлено: 18 мая 2020 г.
Смертность от дорожно-транспортных происшествий в России: подходы к оценке, тенденции и перспективы
Пьянкова А. И., Фаттахов Т. А., Демографическое обозрение 2019 Т. 6 № 3 С. 58–84
В России в 2016 г. общий коэффициент смертности от ДТП по данным полиции впервые снизился до уровня, не наблюдавшегося с 1971 г., после чего продолжил снижаться. Позитивные тенденции, видимо, послужили основой для оптимистичных целей, заложенных в стратегии безопасности дорожного движения на 2018-2024 гг. (стратегия БДД). Опираясь на данные полиции, государственную статистику смертности, международные базы данных о ...
Добавлено: 12 ноября 2019 г.
ДТП
Фаттахов Т. А., В кн.: Смертность от внешних причин в России с середины XX века.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2017. Гл. 4 С. 116–214.
В монографии подробно рассматриваются долговременные тенденции смертности от внешних причин в контексте незавершенного эпидемиологического перехода в России. Отдельные главы посвящены смертности от ДТП, самоубийств, убийств, случайных отравлений алкоголем, а также повреждений с неопределенными намерениями. Кроме того, проанализирована роль внешних причин в смертности пожилых людей. На примере последствий ДТП рассмотрено, сколько лет здоровой жизни теряется не ...
Добавлено: 23 января 2018 г.
Вступительное слово
Блинкин М., В кн.: Экономические потери от смертности, инвалидизации и травматизма в результате дорожно-транспортных происшествий в Российской Федерации: методика и оценки.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2016.
Проблема повышения безопасности дорожного движения и в первую очередь сохранения жизни и здоровья участников дорожного движения неизменно находится в центре внимания политиков, экспертов и самой широкой общественности многих стран мира. Международные и национальные стратегии и программы действий в данной сфере во всех случаях имеют в своем составе методики и конкретные расчеты эффективности реализации этих документов, ...
Добавлено: 5 июля 2016 г.
Экономические потери от смертности, инвалидизации и травматизма в результате дорожно-транспортных происшествий в Российской Федерации: методика и оценки
Плаксин С. М., Карабчук Т. С., Решетова Е. М. и др., М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2016.
Данная публикация подготовлена на основе исследования НИУ ВШЭ по теме «Проведение комплексных научных исследований, направленных на создание аналитических методов поддержки принятия решений и управления в сфере безопасности дорожного движения с учетом федерального, регионального и местного аспектов, а также на разработку механизмов комплексной оценки и анализа эффективности и результативности текущей и программной деятельности», выполненного по заказу ...
Добавлено: 5 июля 2016 г.
Коррупция как фактор высокой смертности от ДТП в России
Фаттахов Т. А., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2015 № №4 С. 66–95
Среди стран ОЭСР Россия более 10 лет удерживает первое место по количеству погибших в результате дорожно-транспортных происшествий (ДТП) в расчете на 1000 жителей. Смертность от ДТП в нашей стране в 5‒6 раз выше, чем в большинстве развитых стран (и это при учете того, что число автомобилей на 1000 жителей у нас значительно ниже). Несмотря на ...
Добавлено: 19 октября 2015 г.
Ценностные ориентиры как фактор рискового поведения молодежи
Николаюк Е. А., Фаттахов Т. А., Евразийский юридический журнал 2015 № 8
По оценкам самых разных специалистов, уровень смертности от внешних причин в России - один из самых высоких в мире. Уровень смертность мужчин в возрасте 15-29 лет во многом определяется смертностью именно от этого класса причин смерти. В 2012 году внешние причины обусловили 68% мужской и 50% женской смертности молодежи в возрасте 15-29 лет. В России ...
Добавлено: 8 октября 2015 г.
Источники информации о ДТП и учет дорожно-транспортного травматизма в России
Фаттахов Т. А., Демографическое обозрение 2014 № 3 С. 127–143
Проблема дорожно-транспортного травматизма в России сегодня у всех на слуху. Дорожно- транспортные происшествия (ДТП) в России являются одним из наиболее значимых источников потерь населения, обусловленных преждевременной смертностью. ДТП – важная проблема общественного здоровья и причина преждевременной смерти 26 977 человек в 2013 г. Эти травмы являются ведущей причиной смерти молодых людей в трудоспособном возрасте. Помимо ...
Добавлено: 24 июля 2015 г.
Пешеходы на дорогах
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2014 № 603 - 604
Около 30% людей, ежегодно погибающих на дорогах России, не являются водителями или пассажирами автомобиля, мотоцикла или велосипеда. Эти люди – пешеходы. Успешные мероприятия по защите пешеходов и пропаганде безопасного передвижения пешком требуют понимания характера факторов риска ДТП с участием пешеходов. Из-за стремительного роста количества моторных транспортных средств и повышения частоты их использования во всех регионах России, ...
Добавлено: 23 октября 2014 г.
Самый молодой вид смертности
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2014 № 593-594
Россия по уровню транспортного развития сильно отстает от западных стран. Отставание относится не только к общему уровню автомобилизации населения, но и к уровню инфраструктурного, правового и административного устройства. Существует недооценка значимости научной деятельности в сфере БДД, которая имела и продолжает иметь фундаментальное значение на западе. Проводимые в России мероприятия в области БДД часто просто копируются ...
Добавлено: 9 июня 2014 г.
Смертность пешеходов на дорогах России
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2013 № № 573 - 574 1 - 17 ноября 2013
Пешеходы являются самой уязвимой группой участников дорожного движения. К сожалению, сегодня мало внимания уделяется научной стороне вопроса дорожной безопасности. Недостаток в статистических данных, регулярных публикациях, статьях делает проблему неизученной. Поэтому меры политики направленные на стабилизацию ситуации, часто бывают неэффективными. Пока такой подход к безопасности дорожного движения в России будет сохраняться, вряд ли можно ожидать скорого ...
Добавлено: 28 ноября 2013 г.
Дети в ДТП
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2013 № № 573 - 574
Детский дорожно-транспортный травматизм, становящийся во многих случаях причиной смерти детей и подростков, весьма высок в России. Россия значительно отстаем от многих стран с более высоким уровнем автомобилизации, которым удалось добиться серьезных успехов в деле снижения этого травматизма, что само по себе свидетельствует о больших не использованных в России резервах. Судя по всему, привести эти резервы ...
Добавлено: 28 ноября 2013 г.
Здоровье
Прохоров Б., Щербакова Е. М., В кн.: Население России 2002. Десятый ежегодный демографический доклад.: М.: КДУ, 2004. Гл. 3 С. 75–107.
Содержание главы: 3.1. Заболеваемость россиян растет по всем основным классам болезней, кроме инфекционных и паразитарных 3.2. Уровень заболеваемости взрослых - один из самых высоких за последние годы 3.3. Почти 60% заболеваемости детей и подростков приходится на болезни органов дыхания 3.4. Число инфарктов меньше, чем в 1998 году, но больше, чем в 1995 3.5. Мужчины умирают от рака более чем вдвое ...
Добавлено: 13 июня 2013 г.
Стратегическое видение развития транспортного комплекса Пермского края
Букин Е., В кн.: Современные проблемы менеджмента: выявление, анализ, решение. Сборник работ третьей студенческой научно-практической конференции факультета менеджмента.: Пермь: Пермский филиал НИУ ВШЭ, 2012. С. 185–195.
В работе рассмотрены вопросы, связанные с анализом транспортного комплекса Пермского края, который показал следующее:для правильного развития комплекса необходимо формировать стратегии его развития, что обусловливает применение механизма, позволяющего в комплексе рассматривать внутренние и внешние факторы функционирования транспортного комплекса. Таким механизмом является стратегическое управление, а именно один из его инструментов – SWOT-анализ. ...
Добавлено: 28 января 2013 г.
ДТП и смертность в России
Вишневский А. Г., Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2012 № 527-528
Едва ли у кого-нибудь вызывает сомнение, что России необходима комплексная программа снижения опасности на дорогах. Но ее разработка требует лучшего знания реальной ситуации, лучшей статистики, более глубокого научного анализа. В отсутствии же научных исследований и регулярных публикаций по проблемам ДТП, остается лишь принятие случайных импульсивных решений, только загоняющих болезнь внутрь. ...
Добавлено: 23 декабря 2012 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору