?
Моделирование поведения автономного мобильного робота
Вестник Рыбинского государственного авиационного технического университета имени П.А. Соловьева. 2012. № 2. С. 179-185.
Петров А. В., Панов А. И.
В статье дана постановка задачи моделирования основанного на сознании поведения автономного мобильного робота. Рассмотрены основные способы представления знаний, описана новая модель представления знаний на основе семиотических сетей. Предложена архитектура системы поведения мобильного робота на основе разрабатываемой модели поведения.
Научное направление:
Компьютерные науки
Приоритетные направления:
компьютерно-математическое
Язык:
русский
Чеповский А. М., Lakhno A., Lecture Notes in Artificial Intelligence 2011 Vol. 6743 No. 6743 P. 358-364
Semantic network is an information model of knowledge domain. Objects and their relations are specified with an attributed graph. Multistripe layout is suitable for visualization of relations incident to the selected set of objects. The method provides a compact drawing that is guaranteed to avoid link crossings and label overlaps for objects and relations of corresponding subnetwork. In this paper ...
Добавлено: 1 февраля 2013 г.
Панов А. И., Робототехника и техническая кибернетика 2015 № 4 С. 34-40
Рассматриваются особенности представления пространственных и временных знаний для планирования согласованного перемещения коалиции интеллектуальных агентов. В качестве примера подобной задачи рассмотрен перелет группы беспилотных летательных аппаратов в заданную область на местности с препятствиями. Рассматривается знаковый подход к описанию знаний агента, основанный на психологической теории деятельности и биологически правдоподобной иерархической модели распознавания. Особое внимание уделено описанию действий ...
Добавлено: 15 января 2016 г.
Суворова А. В., Тулупьев А. Л., Информационно-управляющие системы 2018 Т. 1 № 92 С. 116-122
Постановка проблемы: необходимость оценивания параметров поведения (как индивидуального, так и на уровне популяции) возникает в различных областях социологических, психологических, эпидемиологических, маркетинговых исследований, исследований безопасности. Однако прямая оценка интенсивности рискованного поведения не всегда доступна, как следствие, требуется развитие косвенных методов оценки. Ранее был предложен подход к моделированию рискованного поведения на основе байесовской сети доверия по данным ...
Добавлено: 2 октября 2018 г.
Статья посвящена моделированию поведения пользователя хлебопечки как устройства умного дома. На основании реальных цен на электричество и симуляции поведения пользователя требуется предложить математическую модель и алгоритм машинного обучения для оптимального по соотношению цен и полезности для пользователя автоматического запуска устройства. Мы предлагаем Баейсовский алгоритм машинного обучения для обучения предпочтениям пользователя с учетом предудыщих запусков. В ...
Добавлено: 24 января 2017 г.
Шаров А. Г., / МегаВерсия. 2007. № -.
Словарь–справочник содержит более 150 терминов и понятий, а также описание методов и средств разработки, применяемых в информационном поиске.
Может использоваться в качестве справочника по терминологии, существующим прикладным системам и средствам обработки текстовой и фактографической информации.
Для специалистов, занимающихся разработкой технологических решений и программных продуктов в области информационного поиска и извлечения фактографических данных из текстовой информации, а также ...
Добавлено: 21 сентября 2012 г.
Борисенко В. В., Lakhno A., Чеповский А. М., Journal of Mathematical Sciences 2012 Vol. 185 No. 2 P. 192-198
A visibility representation of graphs in which each vertex is mapped to a horizontal segment, was originally proposed in 80s in the context of VLSI layout construction problem. In this paper we present the up-to-date survey on this representation and propose the way of its usage in visualization of semantic networks. ...
Добавлено: 1 февраля 2013 г.
Петров А. В., Панов А. И., Березовский Р. Г., Вестник Рыбинского государственного авиационного технического университета имени П.А. Соловьева 2013 № 1 С. 111-113
В сообщении представлена краткая характеристика современных когнитивных архитектур и систем управ- ления мобильными роботами. Проводится анализ основных характеристик этих систем, особое внимание уделяется отличиям от когнитивной архитектуры, разрабатываемой авторами. ...
Добавлено: 12 октября 2015 г.
Chernyshev S. V., Cherepanov E. A., Pankratiev E. V. и др., Journal of Mathematical Sciences 2005 Vol. 128 No. 6 P. 3487-3495
Добавлено: 27 января 2014 г.
Skoptsov K. A., Sheshenin S., Галатенко В. В. и др., International Journal of Applied Mechanics 2016 Vol. 8 No. 2 P. 1650016-01-1650016-18
We present a method for evaluating elastic properties of a composite material produced by molding a resin filled with short elastic fibers. A flow of the filled resin is simulated numerically using a mesh-free method. After that, assuming that spatial distribution and orientation of fibers are not significantly changed during polymerization, effective elastic moduli of ...
Добавлено: 22 мая 2016 г.
Малышев Д. С., Discrete Mathematics 2015 Vol. 338 No. 11 P. 1860-1865
We completely determine the complexity status of the 3-colorability problem for hereditary graph classes defined by two forbidden induced subgraphs with at most five vertices. © 2015 Elsevier B.V. All rights reserved. ...
Добавлено: 7 апреля 2014 г.
Сотникова С. Ю., Динамика сложных систем 2012 № 3 С. 84-87
В статье описывается разработанный программный комплекс моделирования физических процессов, который также позволяет проводить идентификацию параметров печатного узла (физической модели), на котором реализуется проектируемый бортовой источник вторичного электропитания. Для него разработаны интерфейсы связи управляющей программы с известными программами моделирования и оптимизации. ...
Добавлено: 5 декабря 2014 г.
Chuprikov P., Николенко С. И., Davydow A. и др., IEEE Transactions on Networking 2018 Vol. 26 No. 1 P. 342-355
Добавлено: 14 марта 2018 г.
Карпов В. Э., Карпова И. П., Procedia Engineering 2015 Vol. 100 P. 1459-1468
Добавлено: 14 марта 2015 г.
М. : Издательский центр «Российский государственный гуманитарный университет», 2019
Сборник включает 27 докладов международной конференции по компьютерной лингвистике и интеллектуальным технологиям «Диалог 2019», не вошедшие в ежегодник «Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии», но рекомендованные Программным Комитетом к представлению на конференции. Для специалистов в области теоретической и прикладной лингвистики и интеллектуальных технологий. ...
Добавлено: 10 декабря 2019 г.
Springer, 2012
Добавлено: 29 января 2013 г.
Беклемишев Л. Д., Оноприенко А. А., Математический сборник 2015 Т. 206 № 9 С. 3-20
Формулируются системы преобразований термов, число шагов работы которых на произвольном входе конечно, но не ограничивается никакой вычислимой функцией, доказуемо тотальной в арифметике Пеано PА. Тем самым, утверждение о сходимости таких систем не доказуемо в PA. Эти системы получаются из независимого комбинаторного утверждения, известного как принцип червя; их также можно рассматривать как вариант хорошо известной игры Геракла и гидры, ...
Добавлено: 13 марта 2016 г.
Bliznets Ivan, Cygan M., Komosa P. и др., ACM Transactions on Computation Theory 2018 Vol. 10 No. 2 P. 1-32
Добавлено: 30 октября 2018 г.
Добавлено: 15 декабря 2015 г.
Шуранов Е. В., / Cornell University. Series Computer Science "arxiv.org". 2021.
Добавлено: 14 февраля 2023 г.
Гостев И. М., М. : Юрайт, 2016
В настоящее время компьютерные науки стремительно развиваются. Новые версии операционных систем появляются каждые полтора-два года, поэтому было принято решение о включении в данную книгу такого материала, который не будет устаревать. Содержание учебника представляет собой некоторые наиболее общие принципы построения операционных систем, которые были разработаны более 50 лет назад и практически не изменились за прошедшее время. ...
Добавлено: 13 октября 2009 г.
Borchmann D., Hanika T., Объедков С. А., Discrete Applied Mathematics 2020 Vol. 273 P. 30-42
Добавлено: 29 октября 2019 г.
Каз. : Издательство «Фэн» Академии наук Республики Татарстан, 2013
Материалы и доклады Шестой Всероссийской научно-практической конференции по имитацонному моделированию и его применению в науке и промышленности. ...
Добавлено: 14 декабря 2013 г.
В статье представлена технология, позволяющая собирать в полевых исследованиях пространственно локализованные данные об объектах городской среды. Технология основана на автоматической привязке фотографий к пространственным координатам. Приведен план полевых и камеральных мероприятий, предложены варианты ГИС-обработки собираемых таким образом данных. В качестве примера приведены данные об использовании белорусского языка в общественном пространстве городов Белоруссии. ...
Добавлено: 12 апреля 2015 г.