?
Фундаментальная информатика, информационные технологии и системы управления: реалии и перспективы. FIITM-2014: материалы международной науч.-практич. конф.
Красноярск :
Сибирский федеральный университет, 2014.
Ответственный редактор: Б. В. Олейников
Сборник содержит научные статьи, подготовленные на основе материалов Международной научно-практической конференции «Фундаментальная информатика, информационные технологии и системы управления: реалии и перспективы. FIITM-2014». Конференция проходила в городе Красноярске, в институте математики и фундаментальной информатики Сибирского федерального университета с 25 по 27 ноября 2014 г. Цель конференции: анализ состояния и перспектив развития информатики, информационных технологий и систем управления в постиндустриальном информационном обществе; знакомство с последними достижениями науки и практики; выработка рекомендаций по совершенствованию содержания образовательных программ; содействие укреплению связей между представителями различных академических и отраслевых научных центров, вузов, реального сектора экономики и профессиональных сообществ. В статьях сохранен авторский стиль. Полная версия материалов опубликована на сайте Научной библиотеки СФУ и РУНЭБ.
Главы книги
Веселова Ю. А., В кн.: Фундаментальная информатика, информационные технологии и системы управления: реалии и перспективы. FIITM-2014: материалы международной науч.-практич. конф.: Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2014..
В ситуациях, когда коллективу требуется принять решение на основе множества индивидуальных предпочтений, применяется тот или иной метод агрегирования, в частности, голосование. Одной из главных проблем для любой недиктаторской процедуры выбора является манипулирование - возможность у избирателей добиться более выгодного для себя исхода голосования при помощи искажения своих предпочтений. Один из подходов, используемых для сравнения процедур ...
Добавлено: 25 декабря 2014 г.
Лушпа И. Л., В кн.: Фундаментальная информатика, информационные технологии и системы управления: реалии и перспективы. FIITM-2014: материалы международной науч.-практич. конф.: Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2014..
Рассматриваются основные модели расчета интенсивностей отказов механических элементов, на примере механического класса «Пружины». Представлены результаты анализа математических моделей. Рассмотрена идея использования макромодели расчета интенсивностей отказов. А так же проведен сравнительный анализ расчетов пружины виброизолятора всеми методами. ...
Добавлено: 23 ноября 2014 г.
Хунов Т. Х., Медведев Д. В., В кн.: Фундаментальная информатика, информационные технологии и системы управления: реалии и перспективы. FIITM-2014: материалы международной науч.-практич. конф.: Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2014. С. 367–374.
В данной работе рассматриваются модели прогнозирования интенсивности отказов электродвигателей, приведенные в трех справочниках по надежности: NSWC-11, MIL-HDBK 217f и Надежность ЭРИ. В этих справочниках находятся формулы для расчета интенсивности отказов электродвигателей и разбиваются на коэффициенты. Выявляется самая точная модель расчета и по ней производится вычисление интенсивности отказов конкретного электродвигателя. Данное научное исследование (№ проекта 14-05-0038) ...
Добавлено: 3 декабря 2014 г.
Доморацкий Е. П., Байбикова Т. Н., В кн.: Фундаментальная информатика, информационные технологии и системы управления: реалии и перспективы. FIITM-2014: материалы международной науч.-практич. конф.: Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2014. С. 125–129.
В статье рассмотрен способ автоматического анализа геометрических характеристик дискретных телевизионных изображений. Приведены параметры точности и быстродействия данного способа, полученные с помощью системы имитационного статистического моделирования. Способ предназначен для реализации на ЭВМ. ...
Добавлено: 27 ноября 2014 г.
Научное направление:
Строительство
Механика и машиностроение
Рациональное природопользование
Электроника и электротехника
Компьютерные науки
Язык:
русский
Шартова Н. В., Mironova E., Geo Journal 2026 Vol. 91 P. 1–17
Добавлено: 9 августа 2026 г.
Цыдыпова М. В., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2026 Т. 23 № 3 С. 263–275
Представлена методика картографирования усыхания хвойных лесов, основанная на интеграции методов автоматизированного дешифрирования данных дистанционного зондирования Земли, вегетационных индексов, дистанционных данных о надземной биомассе Biomass CCI (англ. Climate Change Initiative) и материалов наземных лесопатологических обследований на примере лесов хребта Хамар-Дабан (Республика Бурятия). Актуальность исследования обусловлена распространением усыхания темнохвойных лесов на территории исследования и необходимостью эффективного мониторинга ...
Добавлено: 9 августа 2026 г.
Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
Учебник посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...
Добавлено: 8 августа 2026 г.
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. и др., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
Разработана пространственная нелинейная динамическая модель для проведения сравнительного анализа алгоритмов системы стабилизации кузова городского автобуса. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Представлены модели элементов системы подрессоривания, рулевого управления, трансмиссии и исполнительных устройств системы стабилизации. Алгоритм системы стабилизации реализован в модуле Simulink пакета MATLAB и подключен к модели автобуса в ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. и др., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
Сельскохозяйственная колесная техника большой массы (трактора и комбайны) оказывает суще-ственное воздействие на почвенный покров. Это проявляется из-за значительного среднего и пикового давления на грунт под элементами колёсного движителя. Высокое давление на грунт может иметь негативные последствия для плодородности земли или приводить к потере подвижности машин на грунтах с низкой несущей способностью. В последние годы находит ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
Основное требование к имитационным моделям гусеничных машин для компьютерных тренажеров по обучению управлению машинами и роботами заключается в возможности их работы в режиме реального и близкого к реальному времени, что обеспечивается существенным упрощением кинематики и динамики модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием. Приведено описание оригинальной экономичной модели гусеничного движителя с учетом групп траков, расположенных ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
Одним из основных требований, предъявляемым к имитационным моделям пространственного движения гусеничных машин, предназначенных для проведения массовых расчётов, встраивания в тренажёры для обучения управлению гусеничными машинами, а также в контроллеры бортовых электронных систем управления, является обеспечение их высокого быстродействия. Статья посвящена разработке имитационной модели моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Холоденко В. Б. и др., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
Способность многозвенного внутритрубного робота преодолевать изогнутые участки трубопроводов является важным показателем его профильной проходимости. Оценка данного показателя на этапе проектирования невозможна без проведения математического моделирования процесса пространственного движения робота с учетом силового взаимодействия движителей робота с трубопроводом. Целью данной работы является создание динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота с колесными движителями. Разработка ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Беломестный Д. В., Гасников А. В., Гладин Е. Л. и др., Russian Mathematical Surveys 2026 Vol. 81 No. 4(490) P. 3–90
Добавлено: 3 августа 2026 г.
Чеповский А. М., Мастерская Печати Идей, 2026.
В учебном пособии представлены методы и алгоритмы автоматического анализа корпусов текстов на естественных языках. Предназначено для изучающих методов обработки текстов на естественных языках и создания обучающих массивов текстов.
Для студентов, аспирантов и научных работников, изучающих методы компьютерной лингвистики и обработку текстов. ...
Добавлено: 1 августа 2026 г.