Afanasiev V., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 9 № 1 С. 24-31
Quite many engineering problems, problems from ecology, medicine, and social sciences are characterized by the presence of factors bringing uncertainty into the corresponding control systems. Additional difficulties for control action construction arise in the case when the objects are described by nonlinear highorder evolutionary equations. An important subset of these objects consists of the object ...
Added: April 13, 2012
St. Petersburg : -, 2013
Nowadays, production control problems has been widely studied and a lot of valuable approaches have been implemented. Some work addresses the problem of tracking the uncertain demand in case of uncertain production speeds. The uncertainties are described by deterministic inequalities and the performance is analyzed in from of the worst-case scenario. First, simple mathematical models ...
Added: September 23, 2013
Afanasiev V., В кн. : Высокие технологии, фундаментальные исследования, экономика. Ч. 2. Т. 3.: СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011. С. 189-196.
Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Для квадратичных функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к ...
Added: April 13, 2012
Golubin A. Y., Gridin V. N., , in : Modern Trends in Controlled Stochastic Processes: Theory and Applications. : Liverpool : Luniver Pre, 2011. P. 216-226.
The chapter studies a dynamic risk model defined on infinite time interval, where both insurance and per-claim reinsurance policies are chosen by the insurer in order to minimize a functional of the form of variation coefficient under constraints imposed with probability one on insured's and reinsurer's risks. We show that the optimum is achieved at ...
Added: April 12, 2012
Presnova A., Автоматизация. Современные технологии 2018 Т. 72 № 12 С. 563-569
The problem of searching for optimal control of nonlinear systems is indicated. Using the algorithmic method proposed in this paper, suboptimal control of a nonlinear object is constructed. The necessary assumptions are made for using the method of extended linearization. The example demonstrates the work of an algorithmic method for synthesizing suboptimal controls, and compares ...
Added: October 2, 2018
Saakian D., Yakushkina T., Hu C., Scientific Reports 2016 Vol. 6
We propose a modification of the Crow-Kimura and Eigen models of biological molecular evolution to include a mutator gene that causes both an increase in the mutation rate and a change in the fitness landscape. This mutator effect relates to a wide range of biomedical problems. There are three possible phases: mutator phase, mixed phase ...
Added: September 16, 2016
Manita L., Современная математика и ее приложения 2011 Т. 69
Рассматриваются задачи минимизации квадратичного функционала на траекториях волнового уравнения, которые на основе метода Фурье сводятся к задаче управления счетной системой обыкновенных дифференциальных уравнений. В качестве управления выступает плотность внешних сил. Исследуется проблема управляемости. ...
Added: October 7, 2013
L. Manita, Ronzhina M., , in : Оптимальное управление и дифференциальные игры : Материалы Международной конференции, посвященной 110-летиюсо дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г. : М. : МАКС Пресс, 2018. P. 171-172.
We consider a linear model of a rotating Timoshenko beam. We show that for some initial conditions, the solutions of the minimization problem for the deviation of the beam from the equilibrium state have Fuller singularities. ...
Added: May 15, 2020
Guskova N. V., Наука. Мысль 2016 № 1-2 С. 13-21
В статье рассмотрен вопрос использования синергетического подхода к процессу иноязычной подготовки студентов в ВУЗе. Синергетика характеризуется как новая научная парадигма для образования и лингводидактики, как новая научная идеологии, которая выводится из знания законов эволюции, самоорганизации и самоуправления сложных систем. Существенной характеристикой синергетического подхода к образованию является формирование учащимися своих собственных знаний, развитие своих новых возможностей, ...
Added: January 31, 2017
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170-175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Golubin A. Y., Gridin V. N., Автоматика и телемеханика 2010 № 8 С. 79-91
The paper studies a problem of optimal insurer’s choice of a risk-sharing policy in a dynamic risk model, so-called Cramer-Lundberg process, over infinite time interval. Additional constraints are imposed on residual risks of insureds: on mean value or with probability one. An optimal control problem of minimizing a functional of the form of variation coefficient ...
Added: April 12, 2012
Fridman A., Экономика и математические методы 2012 Т. 48 № 2 С. 15-29
Paper presents an optimal control model with the stocks of two resource: one is the stock of exhaustible resource (groundwater) and the other is the stock of waste water which is a by-product of water use. Waste water could be re-used but this resource has a higher marginal cost than the groundwater. The characteristics of ...
Added: August 31, 2012
Afanasiev V., , in : Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia. : St. Petersburg : -, 2013. P. 1505-1509.
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems which can be presented by system with linear structure and state-depended coefficients (SDC). The system being under the influence of uncontrollable disturbance is supposed. The linearity of the transformed system structure and the quadratic functional make it possible to pass over from the ...
Added: September 23, 2013
Daryin A., Куржанский А. Б., , in : Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control. : Maui : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012.
The estimation of reachability sets for systems of high dimensions is a challenging issue due to its high computational complexity. For linear systems, an efficient way of calculating such estimates is to find their set-valued approximations provided by ellipsoidal calculus. The present paper deals with various aspects of such approach as applied to systems of high dimensions with unknown but bounded ...
Added: November 6, 2012
Semion A., Presnova A., , in : 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). : IEEE, 2022. Ch. 60. P. 1-4.
In this paper algorithm of control synthesis for car active suspension with delays is examined. The problem is formulated in terms of differential games. External perturbation such as road surface unevenness is considered as actions of some opponent. The commonly known model of quarter car active suspension system will be expanded with delays under 0.5s ...
Added: September 13, 2022
Afanasiev V., Автоматика и телемеханика 2011 № 4 С. 43-56
The theoretical fundamentals for solving the linear quadratic problems may be some times used to design the optimal control actions for the nonlinear systems. The method relying on the Riccati equation with state-dependent coefficients is promising and rapidly developing tools for design of the nonlinear controllers. The set of possible suboptimal solutions is generated by ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41-48
The human immunodeficiency virus infection, that causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS), is a dynamic process that can be modeled via differential equations. The paper introduces
a methodological problem of use of modern mathematical and information methods to boost the response of the immune system by means of drug scheduling. The control purpose is to steer ...
Added: March 21, 2013
Afanasiev V., В кн. : Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011. Т. 2.: М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
В работе представлены новые методы математического конструирования регуляторов для управления неопределенными объектами с аналитическими нелинейностями и неполной информацией о состоянии. ...
Added: April 13, 2012
М. : КомКнига, 2006
В настоящем сборнике публикуются последние достижения в области математического моделирования, управления неоднородными и неопределенными системами, системного анализа, принятия решений, интеллектуальных воспринимающих систем, информатизации общества. Издается на русском и английском языках. ...
Added: April 27, 2015
Каз. : Издательство Казанского государственного технического университета, 2012
Представлены доклады, посвященные актуальным проблемам теории и практики управления сложными динамическими системами, в том числе по методам оптимального управления, теории игр, интеллектному управлению в условиях неопределенности.
Использование опубликованных материалов будет способствовать расширению связей и повышению эффективности отечественных и зарубежных научно-образовательных центров в области управления. ...
Added: January 23, 2013
Afanasiev V., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2-5
The task of designing the control actions for a heavy water reactor under uncertainty changes its parameters considered in the key differential game. The possibility of representing nonlinear dynamics of the object in the form of a system with parameters depending on the state (State Dependent Coefficients) and quadratic functional qualities allow you to go ...
Added: September 21, 2013
Afanasiev V., Orlov P., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 50 № 3 С. 13-22
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems for which there exists a coordinate representation (diffeomorphism) transforming the original system into a system with a linear main part and a nonlinear feedback. In this case the coordinate transformation significantly changes the form of original quadratic functional. The penalty matrices become dependent ...
Added: April 13, 2012
Gorodnov A. G., Давыдов М. В., В кн. : Организационно-экономические проблемы развития промышленных предприятий в постиндустриальной экономике. : Н. Новгород : Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2007. С. 13-18.
В статье рассмотрены особенности применения системного подхода к исследованию современных предприятий на примере розничных торговых сетей. ...
Added: June 20, 2012
Afanasiev V., В кн. : 3-я Мультиконференция по проблемам управления. : СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 82-85.
В данной работе разрабатывается метод синтеза гарантированного управления нелинейной системой, подвергающейся внешним возмущениям. Основы метода линеаризации нелинейной системы обратной связью изложены в [2]. Предложено производить синтез управляющих воздействий на модели исходной системы при ее линеаризации обратной связью. При этом существенно изменяется и вид исходного функционала качества. Проведено математическое моделирование системы управления нелинейным объектом (синхронный генератор). ...
Added: April 13, 2012