Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. et al., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
This study presents on-the-fly identification and multi-step prediction of nonlinear systems with delayed inputs using a dynamic neural network combined with a smooth projection onto ellipsoids. The projection enforces parameter constraints that guarantee stability, while a Lyapunov–Krasovskii analysis yields computable ultimate error bounds. Riccati-type matrix inequalities are derived, providing an efficient vectorization–projection–devectorization implementation suitable for ...
Added: May 22, 2026
Afanasiev V., Гаража И. А., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2025 Т. 75 № 3 С. 80–91
The problem of a zero-sum differential stabilization game with a quadratic performance functional is considered. The control plant, subject to uncontrollable disturbances, is described by a nonlinear ordinary differential
equation. It is known that the synthesis of optimal feedback controls leads to the need to solve a scalar Bellman-Isaacs partial differential equation at the system's operating speed. An algebraic ...
Added: September 29, 2025
Afanasiev V., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Valery Nikolaevich Afanasyev
Differential Games in Control Problems of Uncertain Objects
This book examines uncertain control systems whose behavior is described by nonlinear differential inclusions with fuzzy initial conditions. The application of classical methods, based on the assumption that all system characteristics and disturbances are known, is either computationally difficult or impossible. This necessitates the development of ...
Added: September 24, 2025
Semion A., Presnova A., , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. Ch. 60 P. 1–4.
In this paper algorithm of control synthesis for car active suspension with delays is examined. The problem is formulated in terms of differential games. External perturbation such as road surface unevenness is considered as actions of some opponent. The commonly known model of quarter car active suspension system will be expanded with delays under 0.5s ...
Added: September 13, 2022
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
L. Manita, Ronzhina M., , in: Оптимальное управление и дифференциальные игры : Материалы Международной конференции, посвященной 110-летиюсо дня рождения Льва Семеновича Понтрягина, Москва, 12–14 декабря 2018 г.: М.: МАКС Пресс, 2018. P. 171–172.
We consider a linear model of a rotating Timoshenko beam. We show that for some initial conditions, the solutions of the minimization problem for the deviation of the beam from the equilibrium state have Fuller singularities. ...
Added: May 15, 2020
Junca M., Harold A. Moreno-Franco, Pérez J., Risks 2019 Vol. 7 No. 1 Article 13
We consider the optimal bail-out dividend problem with fixed transaction cost for a Lévy risk model with a constraint on the expected present value of injected capital. To solve this problem, we first consider the optimal bail-out dividend problem with transaction cost and capital injection and show the optimality of reflected (c_1,c_2) -policies. We then ...
Added: September 27, 2019
Presnova A., Автоматизация. Современные технологии 2018 Т. 72 № 12 С. 563–569
The problem of searching for optimal control of nonlinear systems is indicated. Using the algorithmic method proposed in this paper, suboptimal control of a nonlinear object is constructed. The necessary assumptions are made for using the method of extended linearization. The example demonstrates the work of an algorithmic method for synthesizing suboptimal controls, and compares ...
Added: October 2, 2018
Guskova N. V., Наука. Мысль 2016 № 1-2 С. 13–21
В статье рассмотрен вопрос использования синергетического подхода к процессу иноязычной подготовки студентов в ВУЗе. Синергетика характеризуется как новая научная парадигма для образования и лингводидактики, как новая научная идеологии, которая выводится из знания законов эволюции, самоорганизации и самоуправления сложных систем. Существенной характеристикой синергетического подхода к образованию является формирование учащимися своих собственных знаний, развитие своих новых возможностей, ...
Added: January 31, 2017
Saakian D., Yakushkina T., Hu C., Scientific Reports 2016 Vol. 6
We propose a modification of the Crow-Kimura and Eigen models of biological molecular evolution to include a mutator gene that causes both an increase in the mutation rate and a change in the fitness landscape. This mutator effect relates to a wide range of biomedical problems. There are three possible phases: mutator phase, mixed phase ...
Added: September 16, 2016
М.: КомКнига, 2006.
В настоящем сборнике публикуются последние достижения в области математического моделирования, управления неоднородными и неопределенными системами, системного анализа, принятия решений, интеллектуальных воспринимающих систем, информатизации общества. Издается на русском и английском языках. ...
Added: April 27, 2015
Afanasiev V., Проблемы управления 2015 № 3 С. 12–19
The problem of optimal control for a class of nonlinear objects with uncontrolled bounded disturbances is formulated in the key differential game. For problems with a quadratic quality functional task of searching for the optimal control reduces the need to find solutions to the scalar partial differential equation Hamilton-Jacobi-Isaacs. Finding solutions to this equation in ...
Added: March 28, 2015
Afanasiev V., М.: Либроком/URSS, 2015.
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Added: October 29, 2014
Manita L., Современная математика и ее приложения 2011 Т. 69
Рассматриваются задачи минимизации квадратичного функционала на траекториях волнового уравнения, которые на основе метода Фурье сводятся к задаче управления счетной системой обыкновенных дифференциальных уравнений. В качестве управления выступает плотность внешних сил. Исследуется проблема управляемости. ...
Added: October 7, 2013
Afanasiev V., , in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia.: St. Petersburg: -, 2013. P. 1505–1509.
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems which can be presented by system with linear structure and state-depended coefficients (SDC). The system being under the influence of uncontrollable disturbance is supposed. The linearity of the transformed system structure and the quadratic functional make it possible to pass over from the ...
Added: September 23, 2013
St. Petersburg: -, 2013.
Nowadays, production control problems has been widely studied and a lot of valuable approaches have been implemented. Some work addresses the problem of tracking the uncertain demand in case of uncertain production speeds. The uncertainties are described by deterministic inequalities and the performance is analyzed in from of the worst-case scenario. First, simple mathematical models ...
Added: September 23, 2013
Afanasiev V., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2–5
The task of designing the control actions for a heavy water reactor under uncertainty changes its parameters considered in the key differential game. The possibility of representing nonlinear dynamics of the object in the form of a system with parameters depending on the state (State Dependent Coefficients) and quadratic functional qualities allow you to go ...
Added: September 21, 2013
Afanasiev V., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41–48
The human immunodeficiency virus infection, that causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS), is a dynamic process that can be modeled via differential equations. The paper introduces
a methodological problem of use of modern mathematical and information methods to boost the response of the immune system by means of drug scheduling. The control purpose is to steer ...
Added: March 21, 2013
Afanasiev V., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69–75
The problem of management of the nonlinear object which is exposed to impact of uncontrollable indignations, is considered in a key of differential game. Synthesis of optimum managements is made with application of transformation of the nonlinear equation of initial object in the differential equation with the parameters depending on a condition. The square-law functional ...
Added: January 24, 2013
СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2012.
В настоящем сборнике представлены доклады, отобранные программным комитетом Конференции «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012), входящей в состав 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2012) (наряду с XXVIII конференцией памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова и конференцией «Информационные технологии в управлении»).
Конференция УТЭОСС-2012 посвящается памяти академика РАН В.М.Матросова.
В докладах сборника рассматриваются проблемы ...
Added: January 23, 2013