• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Нечеткая кластеризация в задаче управления беспилотными транспортными средствами
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 1, 2026
HSE Researchers Show How Congenital Motor Disorders Affect Brain Development
Researchers from HSE University’s Institute for Cognitive Neuroscience have synthesised the findings of their previous studies on brain development in children with obstetric brachial plexus palsy and arthrogryposis. Their analysis shows that impaired motor function in early childhood not only limits children’s motor experience but also affects memory, categorical thinking, and information processing. The study has been published in Frontiers in Psychology.
October 1, 2026
Window into the Body: Scientists Develop Neural Network to Detect Risk of 15 Diseases from Retinal Images
Russian universities, with the participation of HSE University, Sber, and Z-union, have developed a neural network that can simultaneously assess the risk of 15 types of pathology from retinal photographs, including not only eye diseases but also cardiovascular conditions. The AI system can help clinicians detect potentially concerning changes at an early stage, identify signs reflecting the condition of retinal blood vessels, and determine whether a patient may need further examination. The paper has been published in Frontiers in Medicine.
September 30, 2026
'We Did Not Limit the Time for Questions'
The International Laboratory for Supercomputer Atomistic Modelling and Multi-Scale Analysis at HSE University held a major conference on molecular dynamics. Participants had the opportunity to attend all the presentations, while speakers were given as much time as they needed to answer questions. The HSE News Service interviewed Grigory Smirnov, Head of the Laboratory, and Genri Norman, Chief Research Fellow, about the conference preparations and the discussions it generated.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Нечеткая кластеризация в задаче управления беспилотными транспортными средствами

С. 27–28.
Beklaryan A.

This work is devoted to the development of an evolutionary algorithm for fuzzy clustering of an ensemble of interacting conventional and unmanned vehicles in order to identify the relationship between stable groups of agents and initial modeling parameters.

Language: Russian
Full text
DOI
Text on another site
Keywords: AnyLogicAnyLogicбеспилотные транспортные средстваAutonomous vehiclesнечеткая кластеризацияFuzzy clustering

In book

Труды X-й Международной школы-семинара «Многомерный статистический анализ, эконометрика и моделирование реальных процессов» имени С.А. Айвазяна
Ч. 1. , М.: ЦЭМИ РАН, 2020.
Similar publications
Ethical AI governance in urban governance: normative, descriptive and prescriptive challenges and opportunities of autonomous vehicles
Zhu Z., Transforming Government: People, Process and Policy 2025 Vol. 19 No. 4 P. 914–932
Purpose This paper aims to offer a systematic examination of the core challenges and opportunities associated with the implementation of artificial intelligence (AI)-driven automation via autonomous vehicles (AVs) in urban governance (UG), and to explore their implications for ethical AI governance. Design/methodology/approach This conceptual analytical framework is grounded in a socio-technical structure for ethical AI governance, complemented by ...
Added: April 30, 2026
Применение имитационного моделирования для повышения эффективности процесса реализации посадочного материала
Babkina T. S., Долматов С. Н., Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2025 № 9 С. 73–80
Имитационное моделирование является современным инструментом, предназначенным для проведения анализа различных систем. Реализация моделей в области взаимодействия «продавец-покупатель» позволяет моделировать процессы принятия решения покупателем, прогнозировать время ожидания в очереди, обработки заявки и т.п. Методы моделирования позволяют повысить показатели бизнеса, уменьшить или спрогнозировать возможные риски. Средствами пакета AnyLogic построена модель реализации саженцев садовых культурных растений. Разработана дискретно-событийная ...
Added: April 13, 2026
Компьютерная симуляция в среде AnyLogic работы мобильной рубительной машины на лесосеке
Babkina T. S., Долматов С. Н., Системы. Методы. Технологии 2024 Т. 2 № 62 С. 95–102
Комплексное использование древесного сырья, получение возобновляемых биоэнергоресурсов — это современный тренд лесной промышленности развитых стран. Производство щепы из лесосечных отходов — один из технологических элементов рационального, экономного природопользования в интересах повышения выхода полезного валового продукта с единицы лесной площади и снижения негативного экологического влияния лесозаготовок. В работе рассмотрен вопрос моделирования технологического процесса производства щепы из ...
Added: April 13, 2026
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ И ПЕРСПЕКТИВ ДОСТИЖЕНИЯ СИСТЕМНО-ОПТИМАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ С ПОЯВЛЕНИЕМ ПОДКЛЮЧЕННЫХ И ВЫСОКОАВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
The article considers the prospects and obstacles on the way of improving the efficiency of urban street and road networks operations, opened with the development of automated driving technologies and cooperative intelligent transportation systems (connected cars, V2X systems). The results of the analysis of the causes of delays on the road networks, the possibilities of ...
Added: February 26, 2026
Правовое регулирование эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в Российской Федерации: проблемы и перспективы
Тухватуллин Т. А., Кондратова Е. С., ТРАНСПОРТНОЕ ПРАВО И БЕЗОПАСНОСТЬ, Россия 2023 Т. 46 № 2 С. 22–32
In the conditions of large-scale spread of modern technologies in transport, which determine the relevance of the issue, there has been conducted a comparative legal study of international and national regulatory legal acts, as well as their projects regulating relations in the field of regulating the operation of highly automated (unmanned) vehicles. There have been ...
Added: November 28, 2025
Directions for modifying the artificial bee colony algorithm to optimize control parameters for complex systems
Bulygina O. V., Kulyasov N.S., Yartsev D. D., Прикладная информатика 2024 Vol. 19 No. 1 P. 28–37
In recent years, bioinspired algorithms based on the use of a population approach and a probabilistic search strategy have become especially popular among researchers involved in multidimensional and multicriteria optimization. Such algorithms are based on the principles of cooperative behavior of a decentralized self-organizing colony of living organisms (bees, ants, birds, etc.) to achieve certain ...
Added: September 26, 2024
Имитационная модель интеллектуальной транспортной системы «умного города» с адаптивным управлением светофорами на основе нечеткой кластеризации
Beklaryan A., Бекларян Л. А., Akopov A. S., Бизнес-информатика 2023 Т. 17 № 3 С. 70–86
This article presents a new simulation model of an intelligent transportation system (ITS) for the “smart city” with adaptive traffic light control. The proposed transportation model, implemented in the AnyLogic, allows us to study the behavior of interacting agents: vehicles (V) and pedestrians (P) within the framework of a multi-agent ITS of the “Manhattan Lattice” ...
Added: May 25, 2024
Вероятностная оценка появления кибернетических угроз по беспроводным каналам связи при эксплуатации высокоавтоматизированных беспилотных транспортных средств.
Safonova I., Сафонова И. Е., Телекоммуникации 2021 № 4 С. 9–13
Cyber threats and information security principles for unmanned vehicles are listed. A developed probabilistic model is presented that allows for a predictive assessment of the emergence of cyber threats through wireless communication channels. ...
Added: October 25, 2022
Self-supervised recurrent depth estimation with attention mechanisms
Makarov I., Bakhanova M., Nikolenko S. et al., PeerJ Computer Science 2022 Vol. 8 Article e865
Depth estimation has been an essential task for many computer vision applications, especially in autonomous driving, where safety is paramount. Depth can be estimated not only with traditional supervised learning but also via a self-supervised approach that relies on camera motion and does not require ground truth depth maps. Recently, major improvements have been introduced ...
Added: February 1, 2022
Применение имитационных моделей для поддержки дисциплины по основам логистики и управления цепями поставок
Zakhodiakin G., Demin A., Lychkina N. N. et al., В кн.: Десятая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021).: СПб.: АО "ЦТСС", 2021. С. 195–201.
This paper presents business simulations developed to support a course in logistics and supply chain management fundamentals for undergraduate management students. Business simulation “Warehouse management” is created using Anylogic software to enable understanding of warehouse processes and analysis of operational and financial performance metrics. The students are required to analyze and to debottleneck the warehouse ...
Added: November 22, 2021
Кибербезопасность беспилотных транспортных средств. Архитектура. Методы проектирования
Жарко Е. Ф., Промыслов В. Г., Iskhakov A. et al., М.: Издательство "Радиотехника", 2021.
Рассмотрены вопросы кибербезопасности беспилотных транспортных средств для функционирования в среде умного города. Исследованы архитектуры, подходы и методы решения задачи обеспечения безопасного функционирования различных комплексов на всех этапах жизненного цикла в условиях современных вызовов актуальных киберугроз. ...
Added: October 17, 2021
An intelligent energy management and traffic predictive model for autonomous vehicle systems
Manne S., Lydia E. L., Pustokhina, I.V. et al., Soft Computing 2021 Vol. 25 No. 18 P. 11941–11953
In recent times, the utilization of autonomous vehicles (AVs) has been significantly increased over the globe. It is because of the tremendous rise in familiarity and the usage of artificial intelligence approaches in distinct application areas. Though AVs offer several benefits like congestion control, accident prevention, and so on, energy management and traffic flow prediction ...
Added: October 2, 2021
Некоторые правовые аспекты эксплуатации беспилотных автотранспортных средств
Дейнеко А. Г., Труды по интеллектуальной собственности 2016 Т. XXVII № 4 С. 5–17
This article aims to put the issue of legal regulation of the unmanned vehicles operation on public roads. Among the most important aspects of this issue - the question of allocation of responsibility for damages caused in the operation of unmanned vehicles. ...
Added: September 13, 2021
Сценарное моделирование движения беспилотных транспортных средств в искусственной дорожной сети с использованием FLAME GPU
Akopov A. S., Beklaryan A., Искусственные общества 2021 Т. 16 № 1 С. 1–23
This article presents a model of the ground autonomous vehicles (AVs) motion in the Artificial Road Network (ARN) belonging to the "Manhattan Lattice" type with the implementation of the large-scale agent-based modeling framework FLAME GPU. The most important scenarios of the traffic situation development are investigated, in particular, which are associated with reducing visibility on ...
Added: April 1, 2021
Сравнение различных методов кластеризации при построении систем нечетких правил в задачах прогнозирования цен акций
Mogilevich E., Shvedov A. S., В кн.: Труды X-й Международной школы-семинара «Многомерный статистический анализ, эконометрика и моделирование реальных процессов» имени С.А. АйвазянаЧ. 1.: М.: ЦЭМИ РАН, 2020. С. 92–94.
Изучается эконометрическое моделирование с помощью нечетких систем. Сравниваются различные методы нечеткой кластеризации применительно к задачам прогнозирования цен акций. ...
Added: January 26, 2021
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit