Интернет вещей: Металлургия

С.М. Авдошин; Е.Ю. Песоцкая

?

Интернет вещей: Металлургия

Информационные технологии. 2017. Т. 23. № 3. С. 199–205.

The paper describes the possibility of using the Internet of Things in metallurgy as well as potential of using internet of things in Russia. The research objective is to identify the possibilities of using Internet of Things in the metallurgy process and to give the examples for getting economy and cost reduction in industry. The author provides recommendations of using internet of things technology in metallurgy, taking into considerations existing aspects and current worldwide trends of global transformation, digitalization and cloud technologies.

Research target: Computer Science Construction Mechanics and Mechanical Engineering Effective Natural Resource Management

Priority areas: IT and mathematics business informatics

Language: Russian

Full text

Text on another site

Keywords: мобильные приложения автоматизация automation интернет вещей мобильные технологии mobile applications облачные технологии cloud technologies Internet of Things цифровая трансформация digital transformation

Assessing walkability and climate adaptive capacity in relation to urban morphology and historical development

Shartova N., Mironova E., Geo Journal 2026 Vol. 91 P. 1–17

The historical timeline of urban development profoundly shapes the contemporary form and functionality of cities. Traditionally, cities were planned with limited consideration for the promotion of a healthy urban environment. Using Nizhny Novgorod, Russia, a city that has evolved from a medieval market town to an industrial centre and later into a multifunctional city with ...

Added: August 9, 2026

Картографирование усыхания хвойных лесов по данным дистанционного зондирования Земли на примере лесов хребта Хамар-Дабан

Tsydypova M., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2026 Т. 23 № 3 С. 263–275

The article presents a methodology for mapping coniferous forest decline, based on the integration of automated remote sensing data interpretation techniques, vegetation indices, remote sensing data on above-ground biomass (Biomass CCI (Climate Change Initiative)), and materials from ground-based forest pathology surveys using forests of the Khamar-Daban ridge (Republic of Buryatia) as a case study. The ...

Added: August 9, 2026

Encyclopedia of Ecology, 3rd Edition

Sandlerskiy R., Elsevier USA, 2026.

Encyclopedia of Ecology, Third Edition, Four Volume Set - with over 300 chapters - once again provides a comprehensive reference work covering the current ideas and practices in ecology. Ecology is the ideal field for studying complex, adaptive, and self-organizing systems and by observing and understanding ecosystems, it provides valuable insights into creating sustainable systems. This knowledge is ...

Added: August 9, 2026

Трубочкина, Н. К. Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов / Н. К. Трубочкина. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 383 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-22010-0.

Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.

This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...

Added: August 8, 2026

Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых

Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025

Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...

Added: August 7, 2026

Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства

Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...

Added: August 7, 2026

Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД

Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.

Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...

Added: August 7, 2026

Научно-исследовательская работа студента

Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.

Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...

Added: August 7, 2026

Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.

Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...

Added: August 7, 2026

Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab

Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.

Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...

Added: August 7, 2026

Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин

Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72

Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...

Added: August 7, 2026

Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11

The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...

Added: August 7, 2026

Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте

Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9

Added: August 7, 2026

Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234

BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...

Added: August 6, 2026

Экономичная имитационная модель гусеничного движителя

Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89

The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...

Added: August 6, 2026

Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач

Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34

One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...

Added: August 6, 2026

Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49

The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...

Added: August 6, 2026

WWW '23 Companion: Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023

Фирсанова В. И., ACM, 2026.

The inclusion of autistic people can be augmented by a mobile app that provides information without a human mediator making information perception more liberating for people in the spectrum. This paper is an overview of a doctoral work dedicated to the development of a web-based mobile tool for supporting the inclusion of people on the ...

Added: August 4, 2026

Joint Proceedings of the ESWC 2025 Workshops and Tutorials co-located with 22nd Extended Semantic Web Conference (ESWC 2025), Portorož, Slovenia, June 1-2, 2025.

Фирсанова В. И., Хлусова Я. К., CEUR Workshop Proceedings, 2025.

Knowledge graphs are widely used in Retrieval Augmented Generation (RAG) and Explainable AI (XAI), since they can illustrate semantic relationships generated by Large Language Models (LLMs). Recent studies focus on generating knowledge graphs from unstructured data to improve RAG performance; however, they do not explain the underlying graph structure. The analysis of synthetic graphs behind ...

Added: August 4, 2026

Mathematical methods of reinforcement learning

Belomestny D., Gasnikov A., Gladin E. et al., Russian Mathematical Surveys 2026 Vol. 81 No. 4(490) P. 3–90

Reinforcement learning (RL) is increasingly grounded in tools from probability, optimization, and operator theory. This survey organizes the mathematical structures that underpin the design and analysis of modern algorithms in RL. We begin from Markov decision processes (MDPs) and the Bellman operators, emphasizing contraction mappings, monotonicity, and fixed-point theory that yield convergence guarantees and rates ...

Added: August 3, 2026

Чеповский А.М. Анализ корпусов текстов на естественных языках. Математические методы. Учебное пособие – М.: Мастерская Печати Идей, 2026. – 274 с.: илл.

Chepovskiy A., Мастерская Печати Идей, 2026.

The textbook presents methods and algoгithms for automatic analysis of соrроrа of texts in natural languages. It is intended fоr sfudenБ of methods of processing texts in паtчrаl languages and creating training arays of texts. Fоr students, graduate students and researchers studying methods of computational linguistics and word processing. ...

Added: August 1, 2026

Сотрудничество между АСЕАН и Россией в цифровой сфере: взгляд реалиста

Kanaev E., Юго-Восточная Азия: актуальные проблемы развития 2026 Т. 1 № 1(70) С. 22–36

The article aims to specify possibilities and system constraints of cooperation between the Association of Southeast Asian Nations (ASEAN) and the Russian Federation (RF) in the digital field, as well as assess its most promising directions. The nature and specifics of ASEAN’s policy in the digital field from the perspective of implementation of its initiatives ...

Added: July 30, 2026

ASEAN and the Resolution of the South China Sea Issue: Assessing Digital Limitations

Kanaev E., Southeast Asia: Actual Problems of Development 2026 Vol. 2 No. 2(71) P. 11–22

The author focuses on a strengthening digital component in the evolution of the South China Sea issue in the context of ASEAN’s evolving approach to the deepening contradictions and its policy in the digital field. On outlining ASEAN’s policy on the South China Sea issue, the author proceeds to exploring the digital agenda of ASEAN’s ...

Added: July 30, 2026

Three Algorithms for Merging Hierarchical Navigable Small World Graphs

Ponomarenko A., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025.

This paper addresses the challenge of merging hierarchical navigable small world (HNSW) graphs, a critical operation for distributed systems, incremental indexing, and database compaction. We propose three algorithms for this task: Naive Graph Merge (NGM), Intra Graph Traversal Merge (IGTM), and Cross Graph Traversal Merge (CGTM). These algorithms differ in their approach to vertex selection ...

Added: July 30, 2026