?
Сборник трудов II Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2014»
СПб. :
Университет ИТМО, 2014.
Chapters
Romanov A., В кн.: Сборник трудов II Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2014».: СПб.: Университет ИТМО, 2014. С. 104–106.
Представлена реализация графического сенсорного интерфейса на основе отладочной платы STM32F4DISCOVERY и сенсорного экрана, а также программного драйвера для организации подсистемы ввода и вывода для портативных устройств ...
Added: January 31, 2015
Yu Z., Wang J., Wang Z. et al., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 P. 1–16
The integration of data-driven and knowledge-driven approaches in generative geospatial modelling (GGM) is often hindered by their mathematical incompatibilities. Here, we propose a geometric algebra (GA)-based framework that employs a unified multi-vector representation to fuse heterogeneous data and diverse knowledge. The framework facilitates structured reasoning and hypothesis generation through a task-adaptable, five-stage cycle: representation, reasoning, ...
Added: August 13, 2026
Cham: Springer, 2026.
This book constitutes the proceedings of the 10th International Workshop Empowering Novel Geometric Algebra for Graphics and Engineering, ENGAGE 2025, held in conjunction with Computer Graphics International conference, CGI 2025, in Hong Kong, China, on July 14, 2025.
The 14 full papers included in this volume were carefully reviewed and selected from 16 submissions. The papers ...
Added: August 13, 2026
Ratnikov F., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
EEG recordings are often affected by the loss or corruption of individual channels due to electrode detachment, poor scalp contact, or external interference. Such channels must be accurately reconstructed before further analysis. In this study, we investigate Next-Generation Reservoir Computing (NG-RC) as a data-driven approach for reconstructing corrupted EEG channels and compare its performance with ...
Added: August 12, 2026
Budkov Y., Kalikin N., Journal of Chemical Physics 2026 Vol. 165 Article 064506
A self-consistent statistical-mechanical theory of the Hall effect in electrolyte solutions is developed by extending the self-consistent Debye–Hückel–Onsager (SCDHO) framework to crossed electric and magnetic fields. The theory incorporates non-local ionic charge distributions via Slater-type form factors, regularizing the Coulomb interaction at short range, and accounts for dielectric friction through ion-specific coefficients, employing experimental values ...
Added: August 12, 2026
Minets M., Krasnozhenov G., Trofimova E. et al., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063
This article presents CAD2TechSpec, a novel framework for automating design processes within computer-aided design (CAD) systems by leveraging multimodal large language models (LLMs). The framework enables the analysis and generation of detailed design specifications, including the automated creation of machining process plans. Our system architecture combines 3D model rendering, dimensionality reduction techniques, and the capabilities ...
Added: August 12, 2026
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Biometric vein recognition systems are vulnerable to presentation attacks. Traditionally, researchers have used a near-infrared (NIR) drawing of the user’s vascular bed to create a presentation attack instrument (PAI). This paper investigates the feasibility of using free software to capture a venous pattern of the hand without NIR under normal lighting conditions and to create ...
Added: August 11, 2026
Shartova N., Mironova E., Geo Journal 2026 Vol. 91 P. 1–17
The historical timeline of urban development profoundly shapes the contemporary form and functionality of cities. Traditionally, cities were planned with limited consideration for the promotion of a healthy urban environment. Using Nizhny Novgorod, Russia, a city that has evolved from a medieval market town to an industrial centre and later into a multifunctional city with ...
Added: August 9, 2026
Tsydypova M., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2026 Т. 23 № 3 С. 263–275
The article presents a methodology for mapping coniferous forest decline, based on the integration of automated remote sensing data interpretation techniques, vegetation indices, remote sensing data on above-ground biomass (Biomass CCI (Climate Change Initiative)), and materials from ground-based forest pathology surveys using forests of the Khamar-Daban ridge (Republic of Buryatia) as a case study. The ...
Added: August 9, 2026
Sandlerskiy R., Elsevier USA, 2026.
Encyclopedia of Ecology, Third Edition, Four Volume Set - with over 300 chapters - once again provides a comprehensive reference work covering the current ideas and practices in ecology.
Ecology is the ideal field for studying complex, adaptive, and self-organizing systems and by observing and understanding ecosystems, it provides valuable insights into creating sustainable systems. This knowledge is ...
Added: August 9, 2026
Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...
Added: August 8, 2026
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Ponomarenko A., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025.
This paper addresses the challenge of merging hierarchical navigable small world (HNSW) graphs, a critical operation for distributed systems, incremental indexing, and database compaction. We propose three algorithms for this task: Naive Graph Merge (NGM), Intra Graph Traversal Merge (IGTM), and Cross Graph Traversal Merge (CGTM). These algorithms differ in their approach to vertex selection ...
Added: July 30, 2026
Piontkovski D., / Series arXiv "math". 2026.
A noncommutative projective variety is defined, following Artin and Zhang, by a graded coherent algebra 𝐴. The category of coherent sheaves is then the quotient qgr(𝐴) of the category of finitely presented graded modules by the subcategory of torsion modules. We consider the categorical and polynomial entropies of the Serre twist, that is, of the ...
Added: June 23, 2026
Piontkovski D., / Series arXiv "math". 2025.
If a symmetric multilinear algebra is weakly nil, then it is Engel. This result may be regarded as an infinite-dimensional analogue of the well-known Jacobian theorem, which states that if a polynomial mapping has a polynomial inverse, then its Jacobian matrix is invertible. This refines a theorem of Gerstenhaber and partially answers a question posed ...
Added: June 23, 2026