?
Управление передвижением группы БПЛА с соблюдением геометрической структуры строя на основе альтернативной коллективной адаптации
Известия ЮФУ. Технические науки. 2024. № 1(237). С. 155–167.
Lebedev O. B., Котов Д. В.
The primary approach to solving motion planning and control problems involves the use of intelligent technologies. These technologies are applied to define and adjust control objectives and action programs, as well as to formulate control algorithms under conditions of uncertainty—stemming from various factors—across actuator elements and the motion control, planning, and behavioral subsystems. This paper addresses a pressing issue in mathematical modeling and control theory: the decentralized control of a multi-agent system comprising agents that model autonomous robot behavior, specifically to facilitate the movement of a robot group deployed in line and convoy formations. The study reviews research on controlling groups of unmanned aerial vehicles (UAVs), identifies the types of tasks such aerial robot groups can perform, and outlines key control strategies and their specific characteristics. General principles required to develop a detailed group control algorithm are established. Each robot must navigate autonomously—without GPS—using signals from its own camera or lidar (active rangefinder) to detect obstacles, plan optimal paths, and make decisions aimed at achieving the objective and completing the mission. Control is implemented via an alternative collective adaptation algorithm based on concepts of collective behavior among the adaptive entities. To realize the adaptation mechanism, adaptation automata—which model the behavior of the adaptive entities within the environment—are mapped to the parameters of the adaptation vector. A structure for the alternative collective adaptation process has been developed to govern the group's movement in formation.
Томск: Издательство Томского государственного университета, 2026.
Материалы сборника Шестнадцатой Международной конференции «Новые информационные
технологии в исследовании сложных структур» (Москва, 21–25 сентября 2026 г.) ориентированы на
широкий круг специалистов, работающих на стыке теории информации, системного анализа и
прикладных предметных областей. В издание вошли результаты исследований, посвящённые
моделированию дискретных и стохастических структур управления и связи, разработке
высокопроизводительных вычислительных и телекоммуникационных систем, а также вопросам
цифровой трансформации образования, архитектурно-градостроительного проектирования,
экологического ...
Added: October 6, 2026
Серебренников Д. А., Belov A. V., Информационные технологии и вычислительные системы 2026 № 3 С. 157–169
В условиях роста стоимости энергоресурсов и необходимости повышения энергоэффективности производственных процессов особую актуальность приобретает задача оптимизации энергопотребления промышленных предприятий. В данной работе рассматривается подход к управлению энергозатратами машиностроительного предприятия на основе методов многокритериальной оптимизации. Постановка задачи включает несколько целевых функций: минимизацию энергопотребления, минимизацию стоимости электроэнергии с учётом тарифных ограничений и максимизацию производственной эффективности. Для решения ...
Added: October 5, 2026
Kuninets A., IEEE Transactions on Information Theory 2026 P. 1–1
In this work we study the applicability of Quasi-Cyclic Subfield Subcodes of Dual Elliptic (QC-SSDE) codes for integration into code-based cryptographic schemes. Detailed algorithms are provided for constructing parity-check matrices as well as block-circulant parity-check matrices for this family of codes, accompanied by empirical results that enable the construction of QC-SSDE codes with predetermined dimensions. ...
Added: October 3, 2026
Zykov S. V., Уфимцев Г. А., Моделирование, оптимизация и информационные технологии 2026 Т. 14 № 8 С. 1–13
Информационные системы формируют большие объёмы событийных журналов, которые используются для анализа работы приложений и сервисов. При этом события могут поступать в аналитический контур позже момента их фактического возникновения и не в исходном порядке. Такая рассинхронизация приводит к ошибкам при построении агрегированных временных показателей, а регулярный полный пересчёт многомерного аналитического куба требует значительных вычислительных затрат. Целью ...
Added: October 2, 2026
Polarization of opinions in the group: a modeling algorithm considering the dynamics of social bonds
Chebotarev V., Andreyuk D., Elizarova Anastasiya et al., Procedia Computer Science 2022 Vol. 213 No. C P. 596–601
The dynamics of opinion in a group are of interest for a number of practical purposes. In particular, consensus helps and polarization of opinions hinders cohesive teamwork. Existing approaches for modeling opinion dynamics mostly do not take into account the dynamism of social relations in a group. This paper proposes an algorithm and a program ...
Added: October 2, 2026
Konstantinov A., Elizarova Anastasiya P., Utkin L., Computing, Telecommunications and Control 2026 Vol. 19 No. 1 P. 16–25
Decision trees and their ensemble extensions, such as random forests, are widely used as classification models due to their simplicity and interpretability. However, in many real-world tasks where class labels overlap in the feature space, standard decision trees rely on hard splits that create fragile decision boundaries. In these regions, small perturbations in the input ...
Added: October 2, 2026
Prokhorov A., Burda M., Journal of Computational and Graphical Statistics 2026 P. 1–13
Bayesian nonparametric density estimation procedures are typically based on single-scale priors, such as Dirichlet process mixtures. Alternative multiscale density priors built on decision trees have many well-known advantages, including the ability to characterize abrupt local changes and to provide an estimate with a desired level of resolution. Despite their theoretical appeal, multiscale methods have typically ...
Added: October 2, 2026
Aly Ismailov, Poptsova M., Plos One 2026 Vol. 21 No. 9 Article e0355902
Added: October 2, 2026
Kim A., Журнал социологии и социальной антропологии 2026 Т. XXIX. № 29(1).149
Статья посвящена изучению транзита к родительству молодых матерей в миграции с фокусом на особенности социальных взаимодействий. Поскольку обстоятельство миграции усложняет период транзита к родительству, то основной проблемой молодых матерей становится адаптация к новой жизни в качестве и родителя, и мигранта одновременно. Важными аспектами адаптации в миграции и в родительстве — поддержание привычных социальных взаимодействий и ...
Added: October 2, 2026
Zlotnik A., Математические заметки 2026 Т. 120 № 6 С. 1005–1009
Численным методам решения систем газодинамических уравнений посвящена обширная литература. Ранее было разработано и успешно апробировано специальное семейство симметричных по пространству консервативных разностных методов, основанных на предварительной кинетической, точнее, квазигазодинамической (КГД), регуляризации этих уравнений. Актуальной задачей является построение численных методов, которые обладают не только свойством консервативности по массе, импульсу и полной энергии, но и удовлетворяют условиям энтропийной ...
Added: October 1, 2026
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2026.
Added: October 1, 2026
Ryumina E., Aksenov A., Сысоев Д. С. et al., IEEE Computer Society, 2026.
Ambivalence/hesitancy recognition in unconstrained videos is a challenging problem due to the subtle, multimodal, and context-dependent nature of this behavioral state. In this paper, a multimodal approach for video-level ambivalence/hesitancy recognition is presented for the 10th ABAW Competition. The proposed approach integrates four complementary modalities: scene, face, audio, and text. Scene dynamics are captured with ...
Added: September 30, 2026
Ivanov F., Kotov F., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 104662–104679
U-UV codes, based on the Plotkin (U, U + V) construction, provide a unified framework that includes polar and Reed–Muller codes and enables flexible design through the choice of component codes. While modern capacity-approaching codes achieve excellent performance at large block lengths, their efficiency at short and moderate lengths remains limited, especially under low-latency constraints. ...
Added: September 30, 2026
Djambong Tenkeu H., Institute for System Programming of the RAS, 2026.
Added: September 29, 2026
Алентьева А. А., Новый филологический вестник 2026 Т. 77 № 2 С. 94–103
The article is devoted to research irony in Turgenev’s play A Month in the Country and Friel’s theatre adaptation A Month in the Country. The purpose of the study is to determine how the Irish playwright interprets Turgenev’s plot. Turgenev presents the moral decline of the Russian nobility amid a state of general disorder. Using ...
Added: September 28, 2026
Ivanashev Y., Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления (ранее - Доклады Академии Наук. Математика) 2026 Т. 529 С. 93–101
Язык L является нижним для релятивизируемого сложностного класса C, если CL=C. Для классов #P, GapP и SpanP известны точные нижние классы языков: Low(#P) = UP ∩ coUP, Low(GapP) = SPP и Low(SpanP) = NP ∩ coNP. В этой статье мы доказываем, что Low(TotP) = P, и приводим характеризации нижних классов функций для #P, GapP, TotP ...
Added: September 28, 2026
Piliugin L., Antropov A., Lobashev E. et al., Journal of Nuclear Materials 2026 Vol. 632 Article 156876
The effects of dislocations on the mobility of gas nanobubbles pinned to them are considered as novel unex- plored mechanisms of accelerated fission gas release and investigated using classical molecular dynamics of helium bubbles in FCC aluminum. Non-equilibrium methods are developed to calculate the mobility of a pinned bubble both along and across the dislocation ...
Added: September 28, 2026
Kashpurovich I., Oleynichenko A., Stegailov V., Supercomputing Frontiers and Innovations 2026 Vol. 13 No. 1 P. 52–73
We report a high-performance implementation of the resolution-of-the-identity Hartree–Fock method that fully exploits the permutational symmetry of three-center electron repulsion integrals (ERI). The present implementation adopts a hybrid MPI+OpenMP parallelization strategy. Two different algorithmic approaches (with and without the pre-transformation of ERIs) are compared. A custom data layout introduced previously is employed. Designed to efficiently ...
Added: September 28, 2026
Teregulov T., Loubenets E. R., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
We develop a new three-party quantum secret-sharing (QSS) protocol based on a three-qubit W state. This protocol encodes the secret-sequence bits using X gates and employs randomly selected Hadamard operations and measurement bases to generate information and security-test rounds. We evaluate the efficiency of the proposed protocol and analyze its security against an internal adversary ...
Added: September 28, 2026
Silakov D., Системный администратор 2026 С. 84–89
Social media users rarely think about what lies behind the beautiful facade of activity feeds, teeming with photos and video stories. However, the widespread popularity of such platforms generates a huge amount of all sorts of content that needs to be stored, processed quickly, and displayed, and in the era of AI, it also needs ...
Added: September 28, 2026
Prokhorov A., Wei Z., Sang H. et al., Journal of Productivity Analysis 2026 Vol. 65 P. 1–16
The stochastic frontier model (SFM) is widely employed in the analysis of productivity and efficiency, yet strict parametric forms, such as the Cobb-Douglas and Translog functions, are often assumed for modeling production, leading to potential misspecification issues. While semi- and nonparametric SFMs offer greater flexibility, they face challenges in imposing monotonicity and concavity to maintain ...
Added: September 28, 2026
Ulyanina O. A., Юрчук О. Л., Никифорова Е. А. et al., Современное дошкольное образование. Теория и практика 2025 Т. 19 № 6 С. 54–66
Background. The study of the adaptation of preschool children who have experienced the consequences of hostilities, taking into account the psychotraumatic impact of an extreme situation, is due to the increased vulnerability of the psyche and the lack of development of constructive coping and adaptation mechanisms in children of this age.
Objectives. To analyze theoretical and ...
Added: September 22, 2026
Кулясов Н. С., Русайнс, 2025.
Раскрыты ключевые климатические угрозы и уязвимость территорий в аридных условиях Северного Прикаспия. Показано, как изменения температуры, осадков и экстремальных явлений воздействуют на природные комплексы, инфраструктуру и социально-экономические системы Астраханской области. Представлены методы оценки рисков и результаты их пространственной дифференциации, которые могут быть использованы при разработке региональных адаптационных мер. Монография может быть полезной для исследователей, специалистов ...
Added: September 21, 2026
Tsvetkova M. V., Алентьева А. А., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Литературоведение, журналистика 2026 Т. 31 № 2 С. 385–397
The purpose of this article is to describe the specifics of Irish playwright Brian Friel’s adaptation of I.S. Turgenev’s novel Fathers and Sons for the theater and the reasons behind Friel’s transformations. The novelty of this study stems from the fact that the reception of Russian classical literature in Ireland in the 20th century has ...
Added: September 17, 2026