• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Исследования и сравнительные испытания акселерометров в штатном инерциальном измерительном блоке
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
September 25, 2026
AI Users Earn Up to 41.8% More Than Non-Users
Research conducted by economists at HSE University has revealed a significant correlation between the regular use of GenAI in the workplace and higher pay among Russian employees. The study found that individuals who frequently use GenAI in their professional activities earn notably more than those who reject these new tools or resort to them occasionally. The salary premium for highly qualified specialists reaches 41.8%. The article was published in the Voprosy Ekonomiki journal.
September 24, 2026
‘Feedback and Constructive Criticism Are Essential in Our Profession
Vincent Fardeau, Associate Professor at HSE ICEF, has reached a major career milestone: he recently published his paper ‘Asymmetric Thin Markets’ in the Journal of Financial Economics, successfully passed his major academic review, and received tenure. In this interview, Vincent discusses the story behind the paper, explains the concept of asymmetric thin markets, and shares his advice for young scholars aiming to publish in top-tier journals.
September 22, 2026
Personal Interest in Doctoral Thesis Topic Most Important for Confidence in Successful Defence
A researcher at HSE University analysed data on 1,539 doctoral students from 161 Russian universities to identify which features of a thesis topic are associated with academic success and engagement. The most important factor was found to be personal interest in the research topic, which was associated with almost all key aspects of doctoral programme experience—from engaging with the academic supervisor to research activity and confidence about successfully defending the thesis. The findings have been published in Higher Education.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Исследования и сравнительные испытания акселерометров в штатном инерциальном измерительном блоке

Гл. 5.4. С. 219–225.
Голяев Ю. Д., Kolbas Y. Y., Коновалов С. Ф., Soloviova (Solovieva) T. I., Томилин А. В.

The aim of the research was the selection of the accelerometer, the most relevant requirements of application in inertial measuring unit. The greatest approach for the precision parameters to the requirements of the INS demonstrated quartz accelerometer AK-6, so it is recommended to use its design as a basis for further improvement and use in the production the newest group of technologies that increase productivity and reduce cost.

Language: Russian
Full text
Keywords: акселерометрinertial measurement unitинерциальный измерительный блокaccelerometer

In book

Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах. Коллективная монография
Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах. Коллективная монография
М.: НИУ ВШЭ, 2014.
Similar publications
Correlation analysis of the data from a mobile device accelerometer to detect the difference in step duration
Borisova M. D., Tomchuk K. K., A. M. Turlikov, , in: 2020 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WECONF).: IEEE, 2020. Ch. 9131479 P. 1–4.
The work considers a method for determining average relative difference in the length of the left and right legs' steps when walking on straight even surface. This value indirectly characterizes the degree of a number of diseases of the musculoskeletal and central nervous systems. The measurement interval for the difference in duration by the proposed ...
Added: October 31, 2022
Методы повышения точности лазерных инерциальных измерительных блоков
Голяев Ю. Д., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю. et al., Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий 2016 № 11
The methods of increasing the accuracy of inertial measurement units (IMU) on Zeeman laser gyros and quartz accelerometers are considered. Design solutions for the rigid installation of the IMU components with the exact reference of the measurement axes and also for IMU maintainability are presented. The principles of quasifourmode Zeeman laser gyro, mathematical algorithms, providing ...
Added: March 14, 2017
Алгоритм работы и программное обеспечение инерциального измерительного блока на зеемановских лазерных гироскопах и кварцевых акселерометрах
Голяев Ю. Д., Житенев О. С., Иванов М. А. et al., Качество. Инновации. Образование 2015 № 10 С. 39–53
Development of software for inertial measurement unit on the Zeeman laser gyros operating in quasifourmode regime and on quartz accelerometers is considered. The mathematical algorithms that provide full compensation both magnetic and non-magnetic components of the laser gyro drift, and algorithms for accelerometers error compensation with periodic calibration of the ADC are described. ...
Added: January 25, 2016
Измерение параметров вибрации с помощью бесконтактного волоконно-оптического датчика
Yurin A., Злодеев Г. Ю., В кн.: Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: Материалы международной научно-практической конференции (2015).: М.: НИУ ВШЭ, 2015. С. 487–488.
The paper considers the measurement principle of vibration parameters with contactless fiber-optical sensor. The description and the possibility of virtual instrument designed for measuring vibration parameters using the fiber-optical sensor. ...
Added: October 20, 2015
Волоконно-оптический акселерометр
Dmitriev A., Yurin A., Злодеев Г. Ю., Датчики и системы 2015 № 3 С. 33–35
An example of the construction of acceleration sensors based on fiber-optical displacement transducers with external modulation. Designed the prototype of fiber-optical accelerometer and tested according to the elaborated methodology. ...
Added: April 10, 2015
Оценка погрешностей вычисления координат бесплатформенными инерциальными навигационными системами
Вахитов Н. Г., Голяев Ю. Д., Иванов М. А. et al., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах. Коллективная монография.: М.: НИУ ВШЭ, 2014. Гл. 5.6 С. 230–234.
Investigations have shown that the error of coordinates determining is practically independent from gyroscopes drifts. The main contribution into the coordinate eterming error is determined by constructive displacement and also accelerometers drifts and gyroscopes scale factors errors. Using of an external information from GPS or GLONASS allows several times increase the positioning accuracy as compared to fully ...
Added: December 5, 2014
Метод выбора акселерометра для бесплатформенной инерциальной навигационной системы нового поколения и результаты сравнительных испытаний акселерометров различных типов
Голяев Ю.Д., Колбас Ю.Ю., Коновалов С.Ф. et al., В кн.: Инновационные информационные технологии. Материалы международной научно-практической конференции, Прага, 22-26 апреля 2013г. Том 2 // Innovative information technologies: Materials of The International Scientific-Practical Conference, Prague, 2013, April 22-26. Part 2Т. 2.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 372–378.
The comprehensive step-by-step method of the accelerometer choosing for the laser strapdown inertial navigation system of new generation is considered. The results of Si-flex and Q-flex accelerometers research and comparative tests are presented. The advantages and the problems of the above accelerometers connected with pendulum material are described and its influence on the accelerometers accuracy ...
Added: January 12, 2014
Беспроводная система захвата движения на основе платформы беспроводной сенсорной сети и инерциальных датчиков
Vabishchevich A., Voskov L., Научные труды (Вестник МАТИ) 2013 № 20(92) С. 200–210
In this paper a review of types of motion capture systems is presented. A description of a technology of wireless sensor networks is given. A description of a motion capture system based on a wireless sensor network and inertial sensors is given. The system is used for carrying out researches of algorithms of interaction of ...
Added: September 11, 2013
Функциональное разделение частей «сенсомоторного комплекса» коры мозга человека методом магнитоэнцефалографии
Pronko P. K., Прокофьев А. О., Ossadtchi A. et al., Журнал высшей нервной деятельности им. И.П. Павлова 2014 Т. 64 № 2 С. 218–230
В работе описывается попытка разработки способа неинвазивного картирования первичной моторной коры мозга человека. У 18 здоровых праворуких испытуемых исследовали магнитные ответы мозга, вызванные произвольными повторяющимися движениями указательного пальца правой руки. Разработанная методика показала принципиальную возможность локализации зоны М1 на групповом уровне у здоровых испытуемых ...
Added: June 4, 2013
Методика локализации первичных моторных и соматосенсорных зон коры мозга человека методом магнитоэнцефалографии
Pronko P. K., Прокофьев А. О., В кн.: Материалы XX Международной молодежной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2013».: М.: МАКС Пресс, 2013. С. 254–254.
В тезисах описывается попытку разработки способа неинвазивного картирования первичной моторной коры мозга человека. У 18 здоровых праворуких испытуемых исследовали магнитные ответы мозга, вызванные произвольными повторяющимися движениями указательного пальца правой руки. Разработанная методика показала принципиальную возможность локализации зоны М1 на групповом уровне у здоровых испытуемых ...
Added: June 4, 2013
Магнитооптические лазерные гироскопы и системы на их основе: развитие – производство - применение
Soloviova (Solovieva) T. I., Голяев Ю. Д., В кн.: Лазеры для мира и созидания.: М.: Техносфера, 2012. С. 61–75.
In 1964 first laser gyros with Zeeman magnetooptical biasing were developed in RDI "Polyus". During elapsed years these devices passed several stages of improvements, and laser inertial systems at their base were created and are being produced to be applied in systems for moving objects control. ...
Added: March 8, 2013
Исследования прецизионных аналого-цифровых преобразователей для высокоточных инерциальных измерительных систем
Дронов И. В., Kolbas Y. Y., Коновалов С. Ф. et al., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах (ИННОВАТИКА-2012). Труды Международной конференции и Российской научной школыЧ. 1.: Ивантеевка МО: НИИ предельных технологий, 2012. С. 31–31.
Investgations of the analog-to-digital converters (ADC) of the variuos types are considered. The detail analyses of five different ADC, requirements to software and error compensation algorithm are presented. ...
Added: February 17, 2013
Исследования и сравнительные испытания акселерометров в инерциальном измерительном блоке
Голяев Ю. Д., Kolbas Y. Y., Коновалов С. Ф. et al., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах (ИННОВАТИКА-2012). Труды Международной конференции и Российской научной школыЧ. 1.: Ивантеевка МО: НИИ предельных технологий, 2012. С. 38–43.
The results of investigation and comparative tests of Si-flex and Q-flex accelerometers in the inertial measurement unit are analyzed. The advantages and the problems of  above accelerometers conntected with pendulum material are described and its influence on the accelerometers accuracy parameters as well as inertial measurement unit's accuracy class are discussed. ...
Added: February 17, 2013
Исследование точностных характеристик акселерометров А-18 в режиме, соответствующем малым значениям времени готовности
Soloviova (Solovieva) T. I., Томилин А. В., Трунов А. А., Вопросы оборонной техники. Серия 9 2011 № 3(248)-4(249) С. 63–70
Рассмотрены результаты исследования поведения триады акселерометров А-18 (изменения смещения нуля, нестабильности масштабного коэффициента и нелинейности выходной характеристики) в переходных тепловых режимах в диапазоне рабочих температур в статическом режиме. Проведен анализ результатов, который показал, что приборы А-18 имеют ряд особенностей, ограничивающих их применимость в системах с малым временем готовности. ...
Added: January 18, 2013
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit