Исследования и сравнительные испытания акселерометров в инерциальном измерительном блоке

Голяев Ю. Д.; Ю. Ю. Колбас; Коновалов С. Ф.; Т. И. Соловьева; Томилин А. В.

?

Исследования и сравнительные испытания акселерометров в инерциальном измерительном блоке

С. 38–43.

Голяев Ю. Д., Kolbas Y. Y., Коновалов С. Ф., Soloviova (Solovieva) T. I., Томилин А. В.

The results of investigation and comparative tests of Si-flex and Q-flex accelerometers in the inertial measurement unit are analyzed. The advantages and the problems of above accelerometers conntected with pendulum material are described and its influence on the accelerometers accuracy parameters as well as inertial measurement unit's accuracy class are discussed.

Language: Russian

Full text

Keywords: inertial measurement unit кварцевый акселерометр инерциальный измерительный блок Si-flex accelerometer Q-flex accelerometer Кремниевый акселерометр

In book

Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах (ИННОВАТИКА-2012). Труды Международной конференции и Российской научной школы

Ч. 1. , Ивантеевка МО: НИИ предельных технологий, 2012.

Методы повышения точности лазерных инерциальных измерительных блоков

Голяев Ю. Д., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю. et al., Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий 2016 № 11

The methods of increasing the accuracy of inertial measurement units (IMU) on Zeeman laser gyros and quartz accelerometers are considered. Design solutions for the rigid installation of the IMU components with the exact reference of the measurement axes and also for IMU maintainability are presented. The principles of quasifourmode Zeeman laser gyro, mathematical algorithms, providing ...

Added: March 14, 2017

Алгоритм работы и программное обеспечение инерциального измерительного блока на зеемановских лазерных гироскопах и кварцевых акселерометрах

Голяев Ю. Д., Житенев О. С., Иванов М. А. et al., Качество. Инновации. Образование 2015 № 10 С. 39–53

Development of software for inertial measurement unit on the Zeeman laser gyros operating in quasifourmode regime and on quartz accelerometers is considered. The mathematical algorithms that provide full compensation both magnetic and non-magnetic components of the laser gyro drift, and algorithms for accelerometers error compensation with periodic calibration of the ADC are described. ...

Added: January 25, 2016

Исследования и сравнительные испытания акселерометров в штатном инерциальном измерительном блоке

Голяев Ю. Д., Kolbas Y. Y., Коновалов С. Ф. et al., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах. Коллективная монография.: М.: НИУ ВШЭ, 2014. Гл. 5.4 С. 219–225.

The aim of the research was the selection of the accelerometer, the most relevant requirements of application in inertial measuring unit. The greatest approach for the precision parameters to the requirements of the INS demonstrated quartz accelerometer AK-6, so it is recommended to use its design as a basis for further improvement and use in ...

Added: December 5, 2014

Магнитооптические лазерные гироскопы и системы на их основе: развитие – производство - применение

Soloviova (Solovieva) T. I., Голяев Ю. Д., В кн.: Лазеры для мира и созидания.: М.: Техносфера, 2012. С. 61–75.

In 1964 first laser gyros with Zeeman magnetooptical biasing were developed in RDI "Polyus". During elapsed years these devices passed several stages of improvements, and laser inertial systems at their base were created and are being produced to be applied in systems for moving objects control. ...

Added: March 8, 2013

Исследование точностных характеристик акселерометров А-18 в режиме, соответствующем малым значениям времени готовности

Soloviova (Solovieva) T. I., Томилин А. В., Трунов А. А., Вопросы оборонной техники. Серия 9 2011 № 3(248)-4(249) С. 63–70

Рассмотрены результаты исследования поведения триады акселерометров А-18 (изменения смещения нуля, нестабильности масштабного коэффициента и нелинейности выходной характеристики) в переходных тепловых режимах в диапазоне рабочих температур в статическом режиме. Проведен анализ результатов, который показал, что приборы А-18 имеют ряд особенностей, ограничивающих их применимость в системах с малым временем готовности. ...

Added: January 18, 2013

Критерии выбора акселерометров для инерциального измерительного блока

Soloviova (Solovieva) T. I., Коновалов С. Ф., Голяев Ю. Д. et al., Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий 2012 № 10

Анализируются результаты исследований и сравнительных испытаний кремниевых и кварцевых акселерометров в инерциальном измерительном блоке. Рассматриваются достоинства и недостатки двух типов акселерометров, связанные с материалом маятника, и их влияние на точностные параметры, определяющие класс точности инерциальных измерительных блоков на их основе. ...

Added: January 18, 2013