• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Особенности решения задачи геометрического расположения сенсоров при мониторинге пространства.
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
August 12, 2026
‘I Would Like My Research to Help Make the World a Calmer and Better Place
Whatever task Saraa Ali, Junior Research Fellow at the Laboratory of Methods for Big Data Analysis (LAMBDA) of the AI and Digital Science Institute (HSE Faculty of Computer Science), is working on, she thinks about how it can benefit people. She told the Young Scientists of HSE University project about her large family, diagnosing three-phase motors, and her dream of building a children’s home in her native country.
August 11, 2026
‘The Peak of Stupidity and ‘The Valley of Despair: HSE Economists Propose an Explanation for the Dunning–Kruger Effect
The Dunning–Kruger effect, which describes a sharp surge in self-confidence among beginners followed by an equally rapid decline as they gain experience, can be explained by the nature of the learning process and the acquisition of new knowledge. This conclusion was reached by Andrey Vorchik of the HSE Faculty of Economic Sciences together with independent researcher Murat Mamyshev. They developed a mathematical model of learning and demonstrated how subjective confidence is formed and changes as knowledge accumulates, as well as how teachers can reduce the ‘valley of despair’ experienced by learners.
July 24, 2026
‘I Like Self-Fulfilling Prophecies
Andrey Vorchik studies happiness, delivers popular science lectures, and believes that science should address social issues as well. In an interview for the Young Scientists of HSE University project, he spoke about how emotions influence decision-making, the Bermuda Triangle formed by the bathroom, refrigerator, and bed, and the ideal formula for education.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Особенности решения задачи геометрического расположения сенсоров при мониторинге пространства.

Наукоемкие технологии. 2016. Т. 17. № 9. С. 20–29.
Yatskin D., Кочкаров А. А.

This paper provides the interpretation of space monitoring problem as a target detection problem within a certain area. There are considered a few subproblems, and its comprehensive solution ensures the solution of the original problem. The task of searching the sensors geometrical location  is formulated. The task is given into a discrete form, its solution algorithms are developed and described in general and in the particular case. On the basis of the developed algorithms programming model that finds and visualizes the solution of the sensors geometric location problem is built. A series of experiments is performed, is made the conclusion about the validity of the principles and approaches formulated in paper, as well as the correctness of the developed models and algorithms in made.

Language: Russian
Full text
Keywords: программная модельhamiltonian cycleгамильтонов циклsensor покрытиесенсорпатрулированиеcoverageprogram modelполный графcomplete graphмониторинг пространстваspace monitoringpatrollingабонент
Similar publications
Coverage of Agricultural Areas by a Group of Unmanned Aerial Vehicles Considering Wind Load and Energy Consumption Constraints
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. et al., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.
This work addresses the problem of energy-constrained coverage of agricultural fields using a fleet of identical unmanned aerial vehicles (UAVs). Each UAV must complete a spraying mission over a designated area, subject to limited battery capacity. To ensure energy feasibility, static charging stations are deployed along the field’s perimeter. The agricultural field is first partitioned ...
Added: June 23, 2026
Ситуационно-ориентированный метод размещения точек доступа и шлюзов внутри помещений при организации систем Интернета вещей
Ebraheem A., Ivanov I., Ali A., Информационные технологии 2025 Т. 31 № 4 С. 184–190
The article is devoted to the development of a method for optimal placement of access points and gateways in indoor environments taking into account the mobility of end devices. The paper proposes a mathematical optimization model based on the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II and the Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal ...
Added: June 14, 2025
Методы детектирования взрывоопасных концентраций водорода: сравнительный анализ и преимущества оптических сенсоров
Кузьминых И. О., Kuzin A., Флоря И. Н. et al., Нано- и микросистемная техника 2025 Т. 27 № 4 С. 184–194
В работе рассмотрены основные варианты детектирования водорода, а также приведены требования, которые предъявляются к сенсорам водорода. Проанализированы преимущества и недостатки существующих решений по детектированию водорода и проведен сравнительный анализ основных метрик коммерчески доступных сенсоров водорода. Было установлено, что оптические сенсоры преодолевают основную проблему существующих сенсоров – использование электрического тока в чувствительной зоне сенсоров. Данная обзорная ...
Added: April 30, 2025
Modeling the detection of moving objects by means of a spatially distributed continuous monitoring system with a dynamic structure
Goncharenko V., Kochkarov A., Danil V.Yatskin et al., Advances in Systems Science and Applications 2022 Vol. 22 No. 2 P. 1–10
The class of monitoring systems, which is equipped with mobile means of detection, is considered. Unmanned aerial vehicles are used as detection means. The area of responsibility of the system is a geographic space with counteraction for both detection equipment and objects of observation. An original approach to the development of a simulation model for ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды.
Ступин Д. Д., Кочкаров А. А., Yatskin D., В кн.: Материалы научных сессий» Методы и модели искусственного интеллекта и их приложения в компьютерной лингвистике, нейрофизиологических исследованиях и медицине. Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов» 23 – 28 сентября 2019 г.: Дивноморское, Геленджик: [б.и.], 2019. С. 184–186.
Исследуется проблематика моделирования поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды. ...
Added: March 7, 2025
Некоторые особенности применения диаграмм Вороного для описания децентрализованных сетей мобильных сенсоров
Yatskin D., В кн.: Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 19–25 ноября 2018 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2018. С. 99–101.
Приводятся некоторые особенности применения диаграмм Вороного для описания децентрализованных сетей мобильных сенсоров. ...
Added: March 7, 2025
Principles of solving the space monitoring problem by multirotors swarm
Yatskin D., Kalinov I., , in: Proceedings of 2017 VI-th International Conference on Engineering and Telecommunication (EnT) 29-30 Nov. 2017.: IEEE Computer Society, 2017. P. 47–50.
The paper is devoted to principles of solving the space monitoring problem by multirotors swarm ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории.
Yatskin D., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Added: March 7, 2025
Применение алгоритмов визуальной одометрии для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов.
Yatskin D., Калинов И. А., В кн.: Перспективные системы и задачи управления: материалы Двенадцатой Всероссийской научно-практической конференции и Восьмой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах».: Ростов н/Д: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 531–536.
В работе приведены и описаны модели методы и алгоритмы патрулирования пространства на примере задачи обнаружении человеческого лица на заранее известной территории роевой группой мультироторов. Работа описанных алгоритмов была подтверждена многочисленными экспериментами, на их основании были сделаны выводы об эффективности и границах применимости тех или иных подходов. ...
Added: March 7, 2025
Применение диаграмм Вороного для решения задачи мониторинга одноранговой сетью сенсоров
Yatskin D., В кн.: Труды Четвертой Всероссийской конференции «РТИ Системы ВКО 2016».: М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. С. 702–708.
Обосновывается актуальность задачи распределения пространства при решении, в частности, задачи мониторинга с помощью одноранговой сети сенсоров. В качестве аппарата для решения такой задачи выбираются диаграммы Вороного. Приводится алгоритм построения центроидальной диаграммы Вороного, обосновывается его значимость и применимость при решении реальных задач. ...
Added: March 7, 2025
Применение диаграмм Вороного для решения задач одноранговой сетью мобильных сенсоров
Yatskin D., В кн.: Труды 59-й научной конференции МФТИ. Радиотехника и кибернетика.: М.: МФТИ, 2016. С. 105–113.
Изучается применение диаграмм Вороного для решения задач одноранговой сетью мобильных сенсоров ...
Added: March 7, 2025
Применение диаграмм Вороного для описания взаимодействия между элементами сети.
Yatskin D., В кн.: Труды XXIV международной научной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем».: М.: РГГУ, 2016. С. 306–309.
При решении многих задач в современном мире используются сети разной природы и разного рода. Возникает множество проблем, связанных с описанием взаимодействия между элементами внутри сети.  Предлагается использовать для такого описания диаграммы Вороного. В настоящей работе описываются подходы, связанные с этими диаграммами, плюсы, минусы и различные нюансы их использования. ...
Added: March 7, 2025
Применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов.
Калинов И. А., Yatskin D., В кн.: III Международная конференция «Инжиниринг и телекоммуникации – E&T 2016».: М., Долгопрудный: [б.и.], 2016. С. 179–181.
Изучается применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов ...
Added: March 7, 2025
Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств
Кочкаров А. А., Yatskin D., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Added: March 7, 2025
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Yatskin D., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
This paper is devoted to the task of space monitoring, algorithm and software package for solving it. From this problem the authors go on to the problem of detection, and then – to the problem of geometrical sensors location. It is proposed to use a decentralized robotic network to solve this problem. Limitations and assumptions ...
Added: March 7, 2025
Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов
Yatskin D., Кочкаров А. А., В кн.: Новые информационные технологии в автоматизированных системах: материалы девятнадцатого научно-практического семинара.: М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2016. С. 252–257.
Задача мониторинга, интерпретированная в качестве аналога задачи обнаружения, в частном случае приводится к задачам покрытия и патрулирования пространства. Установлены и математически определены ограничения и допущения, приводящие к задачам покрытия и патрулирования. Задачи формализованы, для задачи покрытия проведена дискретизация и приведен алгоритм ее решения во введенных обозначениях. Для задачи патрулирования предложены подходы к поиску решения, введены ...
Added: March 7, 2025
Мониторинг и патрулирование связных пространств.
Yatskin D., В кн.: Труды III Всероссийской научно-технической конференции молодых конструкторов и инженеров «Минцевские чтения».: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. С. 321–325.
Рассмотрен мониторинг связных пространства, выделена задача обнаружения и ее частный случай - их патрулирования. Установлены и формализованы ограничения и допущения, приводящие к задаче патрулирования, которая определена математически, рассмотрены и предложены подходы, применяеые для ее решения. Введены объективные характеристики, позволяющие оценивать эффективность найденых решений задачи. ...
Added: March 7, 2025
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit