Биоинспирированный метод перераспределения агентов между группами

С. 359–370.

Карпова И. П.

В работе рассматривается решение задачи перераспределения аген-тов между группами на основе имитации такой формы социального паразитизма у муравьев, как рабовладение. Для комплексного ре-шения задачи выполнена интеграция с методом ориентации по ви-зуальным ориентирам и компасу с запоминанием маршрута и воз-вращением назад. Описаны используемые модели и механизмы. Показано, что даже технические проблемы, например, следование за лидером, могут быть решены с помощью биоинспирированных механизмов.

Ключевые слова: модели социального поведения, групповая робототехника, агрессивное поведение, foraging task, group robotics, social behavior models, aggressive behavior, задача фуражировки, Ant Slave-Making, муравьи-рабовладельцы, group movement, following the leader, групповое движение, следование за лидером

В книге

Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов ХII Международной научно-технической конференции (Коломна, 14-17 мая 2024 г.).

Т. 1. , Смоленск: Универсум, 2024.