?
Управление роботизированной платформой на базе микроконтроллера ATmega168
С. 18–23.
Федоренко Ю. В.
В наши дни тема взаимодействия робота и человека становится все более актуальной. Многие предприятия и заводы едва ли можно представить без использования робототехники. Развивается наука, развивается и техника, следуя за прогрессом. Появляются мощные микроконтроллеры малых размеров и сравнительно малыми ценами, что делает их доступными любому человеку.
В данной статье на примере управления роботизированной платформой будет показано как же все-таки происходит взаимодействие человека и программируемого контроллера.
Язык:
русский
В книге
М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2012.
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
IEEE, 2025.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Лешаков П. С., 2025 № 1
В статье анализируется современное состояние и перспективы развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) в КНДР. Ожидания того, что ИИ откроет дорогу новому технологическому укладу, предопределили жесткую конкуренцию стран мира за лидерство. С учетом «эффекта масштаба», в нынешних условиях догнать отстающим странам лидеров чрезвычайно сложно. В этом отношении определенный интерес представляет опыт КНДР в развитии технологий ИИ. ...
Добавлено: 6 февраля 2026 г.
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Магид Е. А., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R. и др., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Степанянц В. Г., , in: 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2025. P. 982–986.
Добавлено: 3 октября 2025 г.
Анташева М. С., Димов Г. В., В кн.: Саммиты БРИКС и ШОС: устойчивое развитие.: М.: Российский государственный гуманитарный университет, 2025. С. 13–25.
Стремительное развитие цифровых технологий оказывает влияние на программно-аппаратный комплекс промышленных роботов, обеспечивая расширение области их применения и повышение уровня роботизации промышленности в ведущих экономиках. В России же рынок промышленных роботов характеризуется высокой импортозависимостью и дефицитом собственных технологий, которые ограничивают возможности роботизации производства. С 2025 г. в России начнут действовать меры, направленные на поддержку производства и ...
Добавлено: 23 июня 2025 г.
Савельева М. В., Смушкин А. Б., Солдаткина О. Л., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2024 Т. 15 № 4 С. 1026–1042
По мнению авторов статьи, в условиях современной цифровизации всех сфер деятельности возникла насущная потребность внедрения в деятельность правоохранительных органов единой цифровой системы, представляющей собой определенную структурную подсистему цифровых платформ нескольких подразделений, таких как суд, полиция, прокуратура, Следственный комитет, Федеральная служба безопасности, с целью обе-спечения логически обоснованного и экономически целесообразного подхода к их вза-имодействию и оперативного ...
Добавлено: 8 января 2025 г.
Издательство ПетрГУ, 2024.
В сборник включены доклады, представленные на Всероссийской научно-технической конференции «Электроэнергетика, электротехника и информационные технологии». Доклады охватывают широкий круг вопросов в области информационно-коммуникационных технологий и программно-технических комплексов, автоматизации технологических процессов и производств на базе современных технологий и оборудования, САПР, электромагнитной совместимости, релейной защиты и автоматики, передачи, распределения и потребления электроэнергии, электрического и электронного оборудования, математического моделирования в электроэнергетике, нейросетевых ...
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Цветков В. Э., Ландер Л. Б., Кононова Н. А. и др., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2022. С. 200–203.
В работе рассмотрены различные виды теплопередачи в электронике, изучены методы теплоотвода в радиоэлектронных средствах (РЭС), а также проведено тепловое моделирование некоторых систем охлаждения в программном комплексе САПР SolidWorks. Данное исследование проводится в рамках разработки электронного учебного пособия по компьютерному моделированию РЭС с различными видами охлаждения. ...
Добавлено: 27 августа 2024 г.
Американов А. А., Таржанов Т. В., Романова И. И. и др., Труды Института системного программирования РАН 2023 Т. 35 № 5 С. 67–80
В статье проведен анализ существующих методов для оптимизации временных затрат и вычислений при высокоуровневом моделировании сетей на кристалле. Приведено описание параметров и характеристик сетей на кристалле, рассчитываемых различными моделями, и проанализировано их влияние на скорость высокоуровневого моделирования. Проведена адаптация существующих методов оптимизации моделирования для внедрения в систему автоматизации проектирования сетей на кристалле. ...
Добавлено: 8 марта 2024 г.
Томск: В-Спектр, 2023.
Сборник содержит материалы докладов, представленных на XIХ Международной научно-практической
конференции «Электронные средства и системы управления» (г. Томск, 15–17 ноября 2023 г.), по следующим направлениям: радиотехнические и телекоммуникационные системы; наноэлектроника СВЧ, интеллектуальные системы проектирования, автоматизация проектирования электронных устройств и систем; космические радиоэлектронные устройства; нанотехнологии в электронике; антенны и микроволновые устройства; приборы и методы контроля; нелинейная оптика; интеллектуальная ...
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Zagidullin L., Tsoy T., Hsia K. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 5 P. 61–75.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Iskhakova A., Abbyasov B., Mironchuk T. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 10 P. 147–161.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
В результате введения против российской экономики жестких санкционных ограничительных мер ряд российских высокотехнологичных рынков столкнулся с серьезными вызовами. Один из них - российский рынок промышленной робототехники, с которого ушли ведущие иностранные игроки, при этом импорт из ряда стран-мировых лидеров по производству роботов оказался под запретом. Ситуация осложняется тем, что хотя в России производство роботов существует ...
Добавлено: 2 ноября 2023 г.