Моделирование движения захвата робота кавасаки при покраске поверхности тел вращения

А. А. Внуков; Прохоров К. О.; Шабном М.

?

Моделирование движения захвата робота кавасаки при покраске поверхности тел вращения

С. 334–342.

Внуков А. А., Прохоров К. О., Шабном М.

В научно-исследовательской работе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов.

Язык: русский

Ключевые слова: покраска поверхностей манипулятор промыщленный робот Kawasaki FS03N траектория движения

В книге

Труды VI Международной научно-практической конференции «Инженерные системы-2013», посвященной 100-летнему юбилею первого ректора РУДН профессора С.В. Румянцева, Москва, 24-26 апреля 2013 г.

М.: Издательство РУДН, 2013.

Camera-based safety system for collaborative assembly

Chebotareva E., Mustafin M., Safin R. и др., Journal of Intelligent Manufacturing 2025 Vol. 36 P. 5593–5611

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Calculation of the pursuit curve length

Ludmila I. Kuzmina, Osipov Y., International Journal for Computational Civil and Structural Engineering 2013 Vol. 9 No. 3 P. 31–39

A classic pursuit problem is considered in which the pursuer is always moving towards the target. The shape of the mechanical trajectory is established, and the time of motion is calculated. An integral for the length of the pursuit curve is constructed, its asymptotics is calculated and compared with the result of the numerical computation. ...

Добавлено: 14 ноября 2013 г.

Модель системы параллельной обработки данных для решения задачи преобразования координат в промышленных роботах

Внуков А. А., Лисенков М. А., В кн.: Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференцииТ. 3.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 232–237.

Для реализации параллельного алгоритма решения прямой и обратной задач динамики решено использовать специализированную процессорную структуру. Разработанная модель СБИС (соответственно и алгоритм параллельной обработки данных) является универсальной и может использоваться не только в качестве блока робота-манипулятора, также может быть встроена в различные технические устройства для ускорения вычислений. ...

Добавлено: 20 мая 2013 г.

Разработка алгоритма параллельной обработки данных в многопроцессорных системах на примере решения задач динамики промышленных манипуляционных роботов

Внуков А. А., Лисенков М. А., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2010 № 4 С. 60–72

В статье рассматривается модель многопроцессорной системы, которая позволяет существенно ускорить выполнение модульных алгоритмов решения прямой и обратной задач динамики промышленного манипуляционного робота. Предложена методика выполнения данных алгоритмов на разработанной процессорной структуре с общей памятью. Разработана модель специализированного мультипроцессорного вычислителя, используемого для ускорения вычислений. Произведено моделирование аппаратно-программного комплекса для задач динамики и получены оценки эффективности работы ...

Добавлено: 16 мая 2013 г.

Построение траектории движения робота KAWASAKI при покраске изделия внешним объектом

Внуков А. А., Прохоров К. О., Шабном М., В кн.: Интеллектуальные системы: Труды Десятого Международного симпозиума (Россия, г. Вологда, 25 июня - 29 июня 2012 г.).: М.: РУСАКИ, 2012. Гл. 7 С. 444–449.

В докладе рассматривается определение параметров траекторного движения захвата – декартовы координаты, углы Эйлера, обеспечивающие непрерывное, точное и безошибочное выполнение технологических операций, алгоритмы и решения для организации процесса нанесения рисунков и текстов на поверхность изделия при помощи 6-ти осевого манипулятора FS03N фирмы Kawasaki. Траектория формируется предварительно моделирующим алгоритмом, встраивается в AS-программу. Во внешней среде реализуется алгоритм ...

Добавлено: 20 марта 2013 г.