?
Разработка алгоритма параллельной обработки данных в многопроцессорных системах на примере решения задач динамики промышленных манипуляционных роботов
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2010. № 4. С. 60-72.
Внуков А. А., Лисенков М. А.
В статье рассматривается модель многопроцессорной системы, которая позволяет существенно ускорить выполнение модульных алгоритмов решения прямой и обратной задач динамики промышленного манипуляционного робота. Предложена методика выполнения данных алгоритмов на разработанной процессорной структуре с общей памятью. Разработана модель специализированного мультипроцессорного вычислителя, используемого для ускорения вычислений. Произведено моделирование аппаратно-программного комплекса для задач динамики и получены оценки эффективности работы параллельного алгоритма.
Научное направление:
Компьютерные науки
Язык:
русский
Внуков А. А., Зазулина А. С., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2009 № 4 С. 107-122
В статье рассматриваются виды параллелизма в модульных алгоритмах прямой и обратной задач кинематики робота-манипулятора, возможные методики их разбиения на отдельные подзадачи для последующего распределения этих подзадач на заранее известную многопроцессорную структуру общей памяти с интегральной характеристикой потенциала параллельности архитектуры. Предложен метод оценки эффективности разбиения. ...
Добавлено: 19 марта 2013 г.
Внуков А. А., Лисенков М. А., В кн. : Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференции. Т. 3.: М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 232-237.
Для реализации параллельного алгоритма решения прямой и обратной задач динамики решено использовать специализированную процессорную структуру. Разработанная модель СБИС (соответственно и алгоритм параллельной обработки данных) является универсальной и может использоваться не только в качестве блока робота-манипулятора, также может быть встроена в различные технические устройства для ускорения вычислений. ...
Добавлено: 20 мая 2013 г.
Добавлено: 25 августа 2020 г.
Ясницкий Л. Н., Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет. – Электронные данные. , 2020
В сборнике представлены материалы Международной конференции «Интеллектуальные системы в науке и технике» и Шестой всероссийской научно-практической конференции «Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века», которая проводилась 12–18 октября 2020 г. в г. Перми в рамках Пермского естественнонаучного форума «Математика и глобальные вызовы XXI века».
Сборник предназначен для научных и педагогических работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов, студентов ...
Добавлено: 4 декабря 2020 г.
Иванова Е. М., М. : НИУ ВШЭ, 2018
Данное пособие направлено на закрепление теоретического материала по разделу «Архитектура ВС», «КЭШ-память». В пособии приводятся сведения об архитектуре подсистемы Кэш-памяти в многопроцессорной/многоядерной ВС, назначении ОП и КЭШ, описание протоколов КЭШ-согласования, рассмотрена модель работы подсистемы Кэш-памяти в многопроцессорной/многоядерной системе с использованием механизма КЭШ-согласования, реализованного с помощью различных протоколов: MSI, MESI, MOSI, MOESI/MESIF. ...
Добавлено: 27 января 2018 г.
Омётов А. Я., Petrov V., Bezzateev S. и др., IEEE Network 2019 Vol. 33 No. 2 P. 82-88
Добавлено: 31 октября 2019 г.
Мещеряков Р. В., Исхаков А. Ю., Евсютин О. О., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2020 Т. 19 № 5 С. 1089-1122
В настоящее время остро стоит проблема создания методологического обеспечения безопасности киберфизических систем, в частности проектирования и реализации подсистем информационной безопасности. При этом ландшафт угроз и уязвимостей, характерных для применяемого в киберфизических системах широкого спектра аппаратных и программных технологий, чрезвычайно широк и сложен. В этом контексте безопасность протоколов прикладного уровня имеет первостепенное значение, поскольку эти протоколы ...
Добавлено: 13 ноября 2020 г.
Лычкина Н. Н., Глазков Д. Н., Хоружевская А. П., Логистика и управление цепями поставок 2014 Т. 05 № 64 С. 57-63
В статье демонстрируется применение метода имитационного моделирования в среде AnyLogic в целях оптимизации логистической сети промышленной компании, работающей на рынке промышленных газов. В модели детализированы основные процессы, связанные с транпортировкой продукта, обслуживанием заявок клиентов и распределением продукта потребителям. Были учтены факторы, носящие стохастический характер, такие как неритмичность производства, погодные условия, влияющие на уровень спроса, количество ...
Добавлено: 30 ноября 2014 г.
М. : Физматлит, 2013
Конференция посвящена применению интегрированных моделей и мягких вычислений в искусственном интеллекте. ...
Добавлено: 26 мая 2013 г.
Востриков А. В., Борисов Н. И., Абрамешин А. Е., Качество. Инновации. Образование 2013 № 8 (99) С. 61-65
В работе проведено исследование численной устойчивости разработанной авторами ранее редуцированной схемы численного интегрирования системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Полученное условие численной устойчивости редукционной схемы доказывает возможность использования данной схемы на практике. Работоспособность редуцированной схемы была протестирована на реальной задаче электродинамики, решенной предварительно известными численными методами. Предложенная нами и традиционные и вычислительные схемы дали одинаковый результат ...
Добавлено: 9 сентября 2013 г.
NY : IEEE Computer Society, 2018
WF-IoT 2018, the 4th IEEE World Forum on Internet of Things, is the premier IEEE Forum for the Internet of Things. It is where conference attendees, from around the globe - including research institutes, academia, industry and the public sector -- share their knowledge, expertise and experiences about IoT technologies, applications, economic impacts, and social ...
Добавлено: 14 февраля 2018 г.
Трубочкина Н. К., М. : Бином. Лаборатория знаний, 2012
В книге представлены базовые понятия теории переходной схемотехники, необходимые для разработки новой элементной базы суперкомпьютеров различных типов. Теорию переходной схемотехники отличает новая компонентная концепция синтеза наноструктур, в которой минимальным компонентом для синтеза схем является не транзистор, а материал и переход (связь) между материалами. Приводятся данные экспериментального 2D и 3D моделирования физических и электрических процессов в ...
Добавлено: 5 июля 2012 г.
Красноярск : ИВМ СО РАН, 2013
Труды Пятой Международной конференции «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2013 (19–25 сентября 2013 г., г.Красноярск, Россия): ...
Добавлено: 18 ноября 2013 г.
Halmstad : Springer, 2014
This book constitutes the refereed proceedings of the 7th International Workshop on Multiple Access Communications, MACOM 2014, held in Halmstad, Sweden, in August 2014. The 12 full papers presented were carefully reviewed and selected from 22 submissions. They describe the latest advancements in the field of multiple access communications with an emphasis on reliability issues, ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.
Марширов В. В., Марширова Л. Е., Сибирский журнал индустриальной математики 2013 Т. XVI № 4 С. 111-120
Рассматривается задача определения скорости охлаждения металла в процессе затвердевания при пересечениии температуры ликвидуса при интенсивном теплоотводе с его поверхности. Решение данной задачи необходимо для определения технологических режимов, граничных и начальных условий при которых могут буть получены новые сплавы с микрокристаллическими структурами. Приведены необходимые конечно-разностные уравнения, описан алгоритм, с использованием известных экспериментальных данных проведено тестирование созданной ...
Добавлено: 17 ноября 2013 г.
Guimarães R. R., Passos L., Filho R. H. и др., IEEE Network 2019 Vol. 33 No. 2 P. 126-131
Добавлено: 19 декабря 2018 г.
Морозов И. В., Norman G. E., Insepov Z. и др., Physical Review Special Topics - Accelerators and Beams 2012 Vol. 15 P. 053501
This paper describes the surface environment of the dense plasma arcs that damage rf accelerators, tokamaks, and other high gradient structures. We simulate the dense, nonideal plasma sheath near a metallic surface using molecular dynamics (MD) to evaluate sheaths in the non-Debye region for high density, low temperature plasmas. We use direct two-component MD simulations ...
Добавлено: 28 октября 2013 г.
М. : National Instruments Russia, 2017
Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических решений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, а также для преподавателей средних школ и технических колледжей. ...
Добавлено: 10 мая 2017 г.
Зеленоград : МИЭТ, 2013
В сборнике тезисов докладов 20-й Всероссийской межвузовской научно-технической конференции "Микроэлектроника и информатика 2013", которая проводится в год 55-летия образования г. Зеленограда, признанного в стране и мире центра микроэлектроники и нанотехнологий, представлены результаты научных исследований студентов, аспирантов и молодых ученых зеленоградских предприятий и вузов России по следующим приоритетным направлениям развития науки и техники микро- и наноэлектроника, ...
Добавлено: 31 мая 2013 г.
СПб. : ЦНИИРТ, 1997
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.
Barcelona : IEEE, 2017
Добавлено: 17 января 2018 г.
Соболевский А. А., Качество. Инновации. Образование 2012 № 82 С. 22-27
В статье представлен анализ систем управления процессом обучения в ряде российских и зарубежных вузов. Описаны множества данных, хранимых в расширенных системах электронной поддержки образовательного процесса, базирующихся на веб-сервисах. Предложен алгоритм работы системы численной оценки компетентностей студентов, а так же взаимодействия ядра системы с вебсервисами. ...
Добавлено: 27 марта 2013 г.
Yaganov P., Pavlov L., Romanov O., Science-Based Technologies. Science Journal. Ukraine 2013 Vol. 20 No. 4 P. 394-397
Рассмотрены основные подходы к синтезу сетей на кристалле на основе регулярных и специализированных топологий. Определены критерии оптимальности топологий сетей на кристалле и предложен новый класс квазиоптимальных топологий, а также методы их синтеза. Определены требования к квазиоптимальным топологиям, и с помощью математических методов оптимизации выполнен анализ полученных квазиоптимальных топологических решений для количества узлов 25 и показано, ...
Добавлено: 23 октября 2014 г.
Представлен обзор методов моделирования сетей на кристалле. Разработана высокоуровневая модель сети на кристалле на основе языка программирования Java, что позволило ускорить процесс моделирования на несколько порядков по сравнению с HDL моделями. Представлены результаты моделирования сетей на кристалле на основе регулярных и квазиоптимальных топологий с количеством до 100 узлов. ...
Добавлено: 21 июня 2015 г.