• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами

С. 34-36.

Предложен метод синтеза оптимального управления в задаче дифференциальной игры для класса нелинейных систем, представимых в эквивалентной форме в виде систем с параметрами, зависящими от состояния. Поиск оптимальных управлений осуществляется решением алгебраических матричных нелинейных уравнений, которое может производиться в темпе функционирования динамического объекта. Приведен пример синтеза оптимального управления для нелинейного объекта второго порядка и результаты моделирования процесса управления таким объектом. Проведено сравнение результатов оптимального и гарантирующего управлений.

В книге

Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами
Под науч. редакцией: В. Тхай М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012.