?
Visual data processing framework for a skin-based human detection
Ch. 12. P. 138-149.
Zakiev A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 2019 Vol. 11 No. 8 P. 1743-1753
Добавлено: 10 октября 2021 г.
Lychko S., Tsoy T., Li H. и др., , in : 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). : IEEE, 2022. P. 1-6.
Добавлено: 16 января 2024 г.
Mavrin I., Tsoy T., Магид Е. А., , in : 2022 13th Asian Control Conference (ASCC). : IEEE, 2022. P. 1413-1418.
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Ислам Р., IEEE 2018 P. 1-4
Добавлено: 28 октября 2019 г.
Torres-Martínez A. A., Martínez-García E., Lavrenov R. и др., , in : Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications. : Springer, 2023. Ch. 15. P. 461-486.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Denisov E., Sagitov A., Lavrenov R. и др., , in : Interactive Collaborative Robotics: 4th International Conference, ICR 2019, Istanbul, Turkey, August 20–25, 2019. : Springer, 2019. Ch. 21. P. 216-225.
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
Добавлено: 29 октября 2021 г.
Ровбо М. А., Карпов В. В., Карпов А. В., В кн. : Новые информационные технологии. Тезисы докладов XX международной студенческой конференции-школы-семинара. : М. : МИЭМ, 2012. С. 195-195.
Сегодня существует множество видов мобильных роботов, которые находят свое применения в различных сферах. Одной из проблем является проблема движения робота по маршруту. Для перемещения робота вдоль линии было предложено использовать шагающего робота с ногами в форме дуг, а также решены задачи механики, управления, распознавания. ...
Добавлено: 29 января 2013 г.
Apurin A., Abbyasov B., Martínez-García E. и др., , in : 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214. : Springer, 2023. Ch. 11. P. 116-126.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Алхаддад М., Миронов К. В., Дергачев С. А. и др., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205-214
Решается задача локального планирования траектории автономной колесной робототехнической платформой в ограниченной среде внутри помещений. Среда может содержать узкие проезды, ширина которых меньше, чем длина платформы, и, следовательно, нельзя применять стандартный подход с раздутием препятствий на максимальный радиус платформы. Предложен подход на основе численного решения задачи нелинейного модельного прогнозирующего управления. Продолговатая форма платформы аппроксимируется эллипсом высокого ...
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Рябинин М. К., Malinin A., Gales M., , in : Advances in Neural Information Processing Systems 34 (NeurIPS 2021). : Curran Associates, Inc., 2021. P. 6023-6035.
Добавлено: 31 октября 2021 г.
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Магид Е. А. и др., International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2022 Vol. 11 No. 6 P. 417-421
Добавлено: 28 октября 2022 г.
Ali N., Alshahrani A., Alghamdi A. и др., Applied Sciences (Switzerland) 2022 Vol. 12 No. 17 Article 8823
Добавлено: 4 октября 2022 г.
Denisov E., Sagitov A., Яковлев К. С. и др., , in : Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 2.: SciTePress, 2019. Ch. 46. P. 409-416.
Добавлено: 9 ноября 2021 г.
СПб. : ЦНИИРТ, 1997
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.
Попков Ю. С., Дубнов Ю. А., Popkov A. Y., Automation and Remote Control 2018 Vol. 79 No. 11 P. 2038-2051
Добавлено: 12 февраля 2019 г.
Карпова И. П., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов IX-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 19-22 мая 2019 г.). : Переславль-Залесский : Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. С. 251-262.
Рассматривается механизм, предназначенный для ориентации робота на реальном полигоне в рамках решения задач фуражировки, рекогносцировки и т.д. Он основан на одной из разновидностей псевдофизической логики (ПФЛ) – пространственной логике, и включает правила, прогнозирующие изменение положения объектов при выполнении аниматом элементарных действий (поворотов направо / налево и движения вперед / назад). Алгоритм сопоставления визуальных ориентиров заключается в том, что сначала ...
Добавлено: 28 января 2020 г.
Карпова И. П., Ровбо М. А., В кн. : Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах. Т. 1.: М. : РКП, 2018. С. 116-123.
В докладе рассматривается управление роботом с помощью голосовых команд, которые преобразуются в текст и представляются в виде набора слов. Предлагаемый метод распознавания команд основан на сопоставлении текста поступившей команды со словарем и поиске слов-модификаторов, отражающих эмоционально-экспрессивную окрашенность команды и влияющих на приоритет ее выполнения. ...
Добавлено: 28 сентября 2018 г.
Добавлено: 14 сентября 2021 г.
Malysheva A., Tikhonov A., Ямщиков И. П., , in : Modern Management based on Big Data II and Machine Learning and Intelligent Systems III. Vol. 341.: IOS Press Ebooks, 2021. P. 511-519.
Narrative generation and analysis are still on the fringe of modern natural language processing yet are crucial in a variety of applications. This paper proposes a feature extraction method for plot dynamics. We present a dataset that consists of the plot descriptions for thirteen thousand TV shows alongside meta-information on their genres and dynamic plots ...
Добавлено: 2 декабря 2021 г.
White M., Тараканов А. А., Withers P. и др., Computational Materials Science 2023 Vol. 218 Article 111985
Добавлено: 10 апреля 2023 г.
Babenko A., Slesarev A., Chigorin A. и др., , in : Lecture Notes in Computer Science. Proceedings of the 13th European Conference on Computer Vision (ECCV 2014). * 1. Vol. 8689.: Zürich : Springer, 2014. P. 584-599.
Добавлено: 1 октября 2014 г.
Ali N., Alshahrani A., Alghamdi A. и др., Electronics (MDPI) 2022 Vol. 11 No. 13 Article 2042
Добавлено: 4 октября 2022 г.