• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Интерфейс взаимодействия модулей роботизированных устройств
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
7 июля 2026 г.
ИИ в повседневной жизни: 6 сценариев для экономии времени
По данным ряда консалтинговых компаний, сотрудники тратят в среднем около четверти рабочего времени на обработку электронной почты и поиск информации. Нейросети закрывают простые, но времязатратные дела: суммируют длинные документы за секунды, генерируют черновики писем, структурируют заметки. Но, чтобы успешно автоматизировать рутину, нужно понимать, как встраивать в нее искусственный интеллект. С помощью экспертов факультета компьютерных наук ВШЭ разбираем шесть сценариев с конкретными промтами и инструментами, которые помогут сохранить вам силы.
7 июля 2026 г.
Ученые ВШЭ показали, как сообщества заражают друг друга хаосом
Ученые МИЭМ ВШЭ предложили математическую модель, которая позволяет понять, как взаимодействие между сообществами влияет на их устойчивость. Работа основана на классической теории эволюционных игр и демонстрирует неожиданный эффект: даже небольшое информационное воздействие одного сообщества на другое может привести к тому, что одно из них сохранит внешнюю стабильность, а в другом начнутся хаотические изменения на уровне отдельных участников. Исследование опубликовано в International Journal of Bifurcation and Chaos.
3 июля 2026 г.
Исследование НИУ ВШЭ: молодые россияне едут в крупные города за высшим образованием
За период с 2011 по 2021 год число переездов 18-летних россиян составило 1,2 млн человек. Из них 78% отправились в 160 крупных городов, что с большой долей вероятности связано с желанием получить высшее образование. Лидеры по формированию вузовских зон притяжения: Москва, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Ростов-на-Дону, Краснодар, Новосибирск.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Интерфейс взаимодействия модулей роботизированных устройств

С. 104–104.
Лежнев Е. В., Глухих А. Ю.

В работе рассмотрены способы коммуникации в модульных роботизированных устройствах, проведено исследование возможностей создания на их базе программного интерфейса для гибкого использования различных модулей. 

Язык: русский
Полный текст
Текст на другом сайте
Ключевые слова: интерфейсробототехникапротоколы передачи данных

В книге

Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции
Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции
М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2016.
Похожие публикации
Желание, виртуальность и интерфейс: к онтологии технических форм
Мавринский И. И., В кн.: Границы науки / границы в науке: Труды Всероссийской научной конференции.: М.: Русское общество истории и философии науки, 2025.
В докладе рассматривается сдвиг от понимания желания как нехватки к его осмыслению как избытка, что задаёт новые основания для анализа виртуальности и техник построения интерфейса. Посредством указания на возможность управления и контроля желанием субъекта проблематизируется классическое прочтение субъекта, выстроенное на императиве воли. Интерфейс в таком контексте мыслится как структура, конденсирующая на себе функции диспозитива, аппараты захвата и производящая формы истощённого желания. Формулируется ...
Добавлено: 1 апреля 2026 г.
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE, 2025.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Достижения и перспективы развития технологий искусственного интеллекта в КНДР
Лешаков П. С., 2025 № 1
В статье анализируется современное состояние и перспективы развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) в КНДР. Ожидания того, что ИИ откроет дорогу новому технологическому укладу, предопределили жесткую конкуренцию стран мира за лидерство. С учетом «эффекта масштаба», в нынешних условиях догнать отстающим странам лидеров чрезвычайно сложно. В этом отношении определенный интерес представляет опыт КНДР в развитии технологий ИИ. ...
Добавлено: 6 февраля 2026 г.
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Магид Е. А., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties
Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R. и др., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Новые интерфейсы и новые медиаторы
Максименкова О. В., Сегал А. П., Вопросы философии 2025 № 10 С. 67–76
Исследование посвящено проблеме взаимодействия человека и искус ственного интеллекта (ИИ). Авторы рассматривают это взаимодействие как опосредованное интерфейсами, которые одновременно и упрощают его, и скрывают реальные механизмы кодирования и декодирования сооб щений (по К. Шеннону). В такой ситуации характеристики субъекта (акто ра) коммуникации размываются, и в качестве такового предстает не сам актор, но его инструмент, а ...
Добавлено: 2 октября 2025 г.
Цифровая среда и когнитивные процессы: что происходит с запоминанием и как это изучать
Глебко Н. Р., Новые психологические исследования 2025 № 3 С. 75–99
Актуальность. Цифровая трансформация современной среды обитания сопровождается изменениями в когнитивной архитектуре человека, особенно в области процессов запоминания и хранения информации. Однако эмпирические исследования цифровой памяти страдают от низкой воспроизводимости результатов, обусловленной отсутствием унифицированной методологии. Существующие парадигмы часто не учитывают уровень цифровой вовлечённости, доверие к цифровым источникам и индивидуальные стратегии взаимодействия с информацией. Цель. Настоящая работа направлена на теоретико-методологическое ...
Добавлено: 4 сентября 2025 г.
Развитие технологий в области промышленной робототехники в России в кооперации со странами БРИКС
Анташева М. С., Димов Г. В., В кн.: Саммиты БРИКС и ШОС: устойчивое развитие.: М.: Российский государственный гуманитарный университет, 2025. С. 13–25.
Стремительное развитие цифровых технологий оказывает влияние на программно-аппаратный комплекс промышленных роботов, обеспечивая расширение области их применения и повышение уровня роботизации промышленности в ведущих экономиках. В России же рынок промышленных роботов характеризуется высокой импортозависимостью и дефицитом собственных технологий, которые ограничивают возможности роботизации производства. С 2025 г. в России начнут действовать меры, направленные на поддержку производства и ...
Добавлено: 23 июня 2025 г.
Системный подход к единой экосистеме уголовного судопроизводства на основе цифровой платформы
Савельева М. В., Смушкин А. Б., Солдаткина О. Л., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2024 Т. 15 № 4 С. 1026–1042
По мнению авторов статьи, в условиях современной цифровизации всех сфер деятельности возникла насущная потребность внедрения в деятельность правоохранительных органов единой цифровой системы, представляющей собой определенную структурную подсистему цифровых платформ нескольких подразделений, таких как суд, полиция, прокуратура, Следственный комитет, Федеральная служба безопасности, с целью обе-спечения логически обоснованного и экономически целесообразного подхода к их вза-имодействию и оперативного ...
Добавлено: 8 января 2025 г.
Электронные средства и системы управления: материалы докладов XIХ Международной научно-практической конференции, 15–17 ноября 2023 г.. В 2 частях, часть 1.
Томск: В-Спектр, 2023.
Сборник содержит материалы докладов, представленных на XIХ Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления» (г. Томск, 15–17 ноября 2023 г.), по следующим направлениям: радиотехнические и телекоммуникационные системы; наноэлектроника СВЧ, интеллектуальные системы проектирования, автоматизация проектирования электронных устройств и систем; космические радиоэлектронные устройства; нанотехнологии в электронике; антенны и микроволновые устройства; приборы и методы контроля; нелинейная оптика; интеллектуальная ...
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand
Zagidullin L., Tsoy T., Hsia K. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 5 P. 61–75.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator
Iskhakova A., Abbyasov B., Mironchuk T. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 10 P. 147–161.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Frontiers in Robotics and Electromechanics
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Новые механизмы работы памяти при взаимодействии с цифровой средой
Глебко Н. Р., Горбунова Е. С., В кн.: Психология познания: материалы Всероссийской научной конференции.: Яр.: Филигрань, 2023. Гл. 15 С. 68–70.
Глобальное распространение компьютерных и мобильных устройств в повседневной жизни постепенно приводит к перестройке механизмов работы когнитивных функций современного человека. Данная работа представляет собой систематический обзор исследований, демонстрирующих взаимосвязь взаимодействия с цифровой средой и трансформации механизмов работы памяти. В частности, затрагиваются такие темы как мнемоническая память, рабочая память, репрезентация объектов и пространства в долговременной памяти. ...
Добавлено: 20 ноября 2023 г.
Рынок промышленной робототехники в России под санкциями: в поиске драйверов спроса и предложения
Федюнина А. А., Городный Н. А., Симачев Ю. В., ЭКО 2024 Т. 54 № 2 С. 91–107
В результате введения против российской экономики жестких санкционных ограничительных мер ряд российских высокотехнологичных рынков столкнулся с серьезными вызовами. Один из них - российский рынок промышленной робототехники, с которого ушли ведущие иностранные игроки, при этом импорт из ряда стран-мировых лидеров по производству роботов оказался под запретом. Ситуация осложняется тем, что хотя в России производство роботов существует ...
Добавлено: 2 ноября 2023 г.
Связь уровня роботизации и производительности труда: важен ли масштаб бизнеса?
Староватова Д. А., Journal of New Economy 2023 Т. 24 № 1 С. 81–103
В исследованиях экономических эффектов роботизации на микроэкономическом уровне не учитывается ярко выраженный цифровой разрыв между предприятиями различного масштаба. Вместе с тем он может обусловливать разность теоретических и реальных оценок указанных эффектов. Статья посвящена изучению связи роботизации и производительности труда в российской промышленности с учетом размерных групп компаний. Методологическая база исследования представлена положениями теории фирмы и ...
Добавлено: 11 октября 2023 г.
Факторы применения сквозных цифровых технологий: вызовы для российских производителей
Ружанская Л. С., Кузык М. Г., Симачев Ю. В. и др., Вопросы экономики 2023 № 9 С. 5–28
Несмотря на явный прогресс в сфере цифровизации, Россия отстает от мировых лидеров в использовании цифровых технологий, в том числе роботов, искусственного интеллекта и 3D-печати. В настоящем исследовании исходя из организационных особенностей российских промышленных компаний и роли каналов распространения инноваций объясняются факторы цифровизации российских промышленных предприятий. База данных основана на результатах выборочного обследования 1,7 тыс. компаний, ...
Добавлено: 1 сентября 2023 г.
Прогресс науки и интерфейсы мира
Микиртумов И. Б., Эпистемология и философия науки 2023 Т. 60 № 2 С. 42–49
В статье я хочу показать, что важное для французской школы эпистемологии науки понятие «рациональность» обладает двойственным содержанием и не очень удачно. В этом главный пункт моей полемики с Татьяной Соколовой. С одной стороны, по-видимому, в нем присутствует обычная рациональность, понимаемая как предпочтение (в широком смысле) выгод издержкам. К выгодам относится и истинное знание. С другой ...
Добавлено: 16 августа 2023 г.
Особенности процесса поиска и внедрения новых технологических решений по выводу из эксплуатации объектов ядерного наследия и обращению с образующимися при этом радиоактивными отходами
Тихонова А. А., Самойлов А. А., Ильина О. А. и др., Радиоактивные отходы 2022 № 4 (21) С. 90–102
Эффективность реализации работ по выводу из эксплуатации (ВЭ) объектов ядерного наследия напрямую зависит от применяемых технических решений для проведения дезактивационных, демонтажных работ и обращения с образующимися при этом РАО. Для ее повышения, с одной стороны, необходимо расширение практики применения цифровых и расчетных инструментов, позволяющих проводить вариантный анализ и обоснование выбора оптимальных технических решений, а с ...
Добавлено: 2 февраля 2023 г.
«Синдром утёнка»: как взаимодействие с интерфейсом влияет на возникновение когнитивных искажений
Горбунова Е. С., Глебко Н. Р., Психологические исследования: электронный научный журнал 2022 Т. 15 № 85 Статья 4
Мобильные и компьютерные интерфейсы всё больше используются людьми в повседневной жизни. При этом любой интерфейс регулярно обновляется и подвергается различным изменениям дизайна – как для введения новых функций, так и с целью улучшения удобства на основании пользовательских исследований. В связи с этим, важным аспектом пользовательского опыта является адаптация к изменениям, поскольку от этого зависит характер ...
Добавлено: 31 января 2023 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору