• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Интерфейс взаимодействия модулей роботизированных устройств
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
13 октября 2026 г.
Российские ученые поставили под сомнение установление рекорда в замерах свойств сверхпроводников
Топологические изоляторы проводят ток только по поверхности и поэтому рассматриваются как перспективные материалы для будущей электроники и квантовых технологий. Особый интерес представляет их контакт со сверхпроводниками. Физики из НИУ ВШЭ показали, что недавний эксперимент, в котором в такой гибридной структуре якобы наблюдалось объединение электронных пар на рекордном расстоянии 1,5 мкм, допускает более прозаичное объяснение. По их мнению, тот же сигнал может быть обусловлен обычным прохождением электронов через сверхпроводник. Дискуссия исследователей развернулась на страницах Nature Physics.
12 октября 2026 г.
Устойчивое управление и стоимость бизнеса: экономисты ВШЭ выяснили, как они связаны на российском рынке
На российском рынке устойчивое развитие повышает стоимость бизнеса прежде всего тогда, когда становится частью корпоративной стратегии. К такому выводу пришли исследователи НИУ ВШЭ и их зарубежные коллеги, проанализировав практики управления 152 публичных российских компаний. Статья опубликована в журнале Business Strategy and the Environment.
8 октября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ выяснили, что рейтинг врача более убедителен для пациентов, чем стаж
Исследователи НИУ ВШЭ изучили, как стаж и рейтинг врачей влияют на доверие пациентов к медицинской информации. Оказалось, что люди считают более убедительным мнение врачей, у которых высокий рейтинг, а на опыт работы обращают меньше внимания. Результаты опубликованы в журнале Frontiers in Human Neuroscience.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Интерфейс взаимодействия модулей роботизированных устройств

С. 104–104.
Лежнев Е. В., Глухих А. Ю.

В работе рассмотрены способы коммуникации в модульных роботизированных устройствах, проведено исследование возможностей создания на их базе программного интерфейса для гибкого использования различных модулей. 

Язык: русский
Полный текст
Текст на другом сайте
Ключевые слова: интерфейсробототехникапротоколы передачи данных

В книге

Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции
Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции
М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2016.
Похожие публикации
Surface acoustic wave enabled all-optical determination of the interlayer elastic constants of a van der Waals interface
Frolov N. Y., Klokov A. Y., Sharkov A. I. и др., Applied Physics Letters 2026 Vol. 128 P. 092201-1–092201-5
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Робототехника и искусственный интеллект: международные практики и возможности для России, Дальнего Востока и Арктики
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Перверсивные интерфейсы: зияние, дрейф и пульсации как онтологические стили в компьютерных играх
Очеретяный К. А., Галактика медиа: журнал медиа исследований 2026 Т. 7 № 2 С. 85–102
Интерфейсы включают, чтобы отключиться - от ситуации вокруг, от настойчивого опыта внешнего мира, от ближних. Именно эту способность интерфейсов легитимировать «отсутствие» обычно забывают при их аналитике, так как акцент делается на концентрации, управлении, контроле. В действительности же интерфейсы не столько прагматичны и утилитарны, сколько экспериментальны и перверсивны. В данной статье вводится понятие онтологических стилей, а ...
Добавлено: 7 сентября 2026 г.
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Post-Symbolic Coloniality: The Metasimulacrum of Otherness in Digital Culture
Алиев Р. Т., Galactica Media: Journal of Media Studies 2025 Vol. 7 No. 2 P. 166– 186
В данной статье разрабатывается концепт метасимулякра инаковости для анализа структурных трансформаций различия в цифровой культуре. В отличие от традиционных репрезентаций инаковости, метасимулякр перестраивает сами условия восприятия, производя инаковость как управляемый, эстетизированный и коммерциализированный поток. Цифровые платформы больше не маргинализируют и не подавляют различие, они интегрируют его в архитектуру вовлечения, нейтрализуя его подрывной потенциал через алгоритмическое ...
Добавлено: 24 июля 2026 г.
Желание, виртуальность и интерфейс: к онтологии технических форм
Мавринский И. И., В кн.: Границы науки / границы в науке: Труды Всероссийской научной конференции.: М.: Русское общество истории и философии науки, 2025.
В докладе рассматривается сдвиг от понимания желания как нехватки к его осмыслению как избытка, что задаёт новые основания для анализа виртуальности и техник построения интерфейса. Посредством указания на возможность управления и контроля желанием субъекта проблематизируется классическое прочтение субъекта, выстроенное на императиве воли. Интерфейс в таком контексте мыслится как структура, конденсирующая на себе функции диспозитива, аппараты захвата и производящая формы истощённого желания. Формулируется ...
Добавлено: 1 апреля 2026 г.
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE, 2025.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Достижения и перспективы развития технологий искусственного интеллекта в КНДР
Лешаков П. С., 2025 № 1
В статье анализируется современное состояние и перспективы развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) в КНДР. Ожидания того, что ИИ откроет дорогу новому технологическому укладу, предопределили жесткую конкуренцию стран мира за лидерство. С учетом «эффекта масштаба», в нынешних условиях догнать отстающим странам лидеров чрезвычайно сложно. В этом отношении определенный интерес представляет опыт КНДР в развитии технологий ИИ. ...
Добавлено: 6 февраля 2026 г.
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Магид Е. А., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties
Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R. и др., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Новые интерфейсы и новые медиаторы
Максименкова О. В., Сегал А. П., Вопросы философии 2025 № 10 С. 67–76
Исследование посвящено проблеме взаимодействия человека и искус ственного интеллекта (ИИ). Авторы рассматривают это взаимодействие как опосредованное интерфейсами, которые одновременно и упрощают его, и скрывают реальные механизмы кодирования и декодирования сооб щений (по К. Шеннону). В такой ситуации характеристики субъекта (акто ра) коммуникации размываются, и в качестве такового предстает не сам актор, но его инструмент, а ...
Добавлено: 2 октября 2025 г.
Цифровая среда и когнитивные процессы: что происходит с запоминанием и как это изучать
Глебко Н. Р., Новые психологические исследования 2025 № 3 С. 75–99
Актуальность. Цифровая трансформация современной среды обитания сопровождается изменениями в когнитивной архитектуре человека, особенно в области процессов запоминания и хранения информации. Однако эмпирические исследования цифровой памяти страдают от низкой воспроизводимости результатов, обусловленной отсутствием унифицированной методологии. Существующие парадигмы часто не учитывают уровень цифровой вовлечённости, доверие к цифровым источникам и индивидуальные стратегии взаимодействия с информацией. Цель. Настоящая работа направлена на теоретико-методологическое ...
Добавлено: 4 сентября 2025 г.
Развитие технологий в области промышленной робототехники в России в кооперации со странами БРИКС
Анташева М. С., Димов Г. В., В кн.: Саммиты БРИКС и ШОС: устойчивое развитие.: М.: Российский государственный гуманитарный университет, 2025. С. 13–25.
Стремительное развитие цифровых технологий оказывает влияние на программно-аппаратный комплекс промышленных роботов, обеспечивая расширение области их применения и повышение уровня роботизации промышленности в ведущих экономиках. В России же рынок промышленных роботов характеризуется высокой импортозависимостью и дефицитом собственных технологий, которые ограничивают возможности роботизации производства. С 2025 г. в России начнут действовать меры, направленные на поддержку производства и ...
Добавлено: 23 июня 2025 г.
Системный подход к единой экосистеме уголовного судопроизводства на основе цифровой платформы
Савельева М. В., Смушкин А. Б., Солдаткина О. Л., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2024 Т. 15 № 4 С. 1026–1042
По мнению авторов статьи, в условиях современной цифровизации всех сфер деятельности возникла насущная потребность внедрения в деятельность правоохранительных органов единой цифровой системы, представляющей собой определенную структурную подсистему цифровых платформ нескольких подразделений, таких как суд, полиция, прокуратура, Следственный комитет, Федеральная служба безопасности, с целью обе-спечения логически обоснованного и экономически целесообразного подхода к их вза-имодействию и оперативного ...
Добавлено: 8 января 2025 г.
Электронные средства и системы управления: материалы докладов XIХ Международной научно-практической конференции, 15–17 ноября 2023 г.. В 2 частях, часть 1.
Томск: В-Спектр, 2023.
Сборник содержит материалы докладов, представленных на XIХ Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления» (г. Томск, 15–17 ноября 2023 г.), по следующим направлениям: радиотехнические и телекоммуникационные системы; наноэлектроника СВЧ, интеллектуальные системы проектирования, автоматизация проектирования электронных устройств и систем; космические радиоэлектронные устройства; нанотехнологии в электронике; антенны и микроволновые устройства; приборы и методы контроля; нелинейная оптика; интеллектуальная ...
Добавлено: 10 февраля 2024 г.
Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand
Zagidullin L., Tsoy T., Hsia K. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 5 P. 61–75.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator
Iskhakova A., Abbyasov B., Mironchuk T. и др., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 10 P. 147–161.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Frontiers in Robotics and Electromechanics
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications
Springer, 2023.
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
Новые механизмы работы памяти при взаимодействии с цифровой средой
Глебко Н. Р., Горбунова Е. С., В кн.: Психология познания: материалы Всероссийской научной конференции.: Яр.: Филигрань, 2023. Гл. 15 С. 68–70.
Глобальное распространение компьютерных и мобильных устройств в повседневной жизни постепенно приводит к перестройке механизмов работы когнитивных функций современного человека. Данная работа представляет собой систематический обзор исследований, демонстрирующих взаимосвязь взаимодействия с цифровой средой и трансформации механизмов работы памяти. В частности, затрагиваются такие темы как мнемоническая память, рабочая память, репрезентация объектов и пространства в долговременной памяти. ...
Добавлено: 20 ноября 2023 г.
Рынок промышленной робототехники в России под санкциями: в поиске драйверов спроса и предложения
Федюнина А. А., Городный Н. А., Симачев Ю. В., ЭКО 2024 Т. 54 № 2 С. 91–107
В результате введения против российской экономики жестких санкционных ограничительных мер ряд российских высокотехнологичных рынков столкнулся с серьезными вызовами. Один из них - российский рынок промышленной робототехники, с которого ушли ведущие иностранные игроки, при этом импорт из ряда стран-мировых лидеров по производству роботов оказался под запретом. Ситуация осложняется тем, что хотя в России производство роботов существует ...
Добавлено: 2 ноября 2023 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору