• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Оценка вероятности столкновения движущихся автономных комплексов с препятствиями при различных параметрах движения

С. 670-673.

Рассмотрена задача оценки риска столкновения автономных комплексов и объектов, движущихся навстречу друг другу, при использовании алгоритма автоматического изменения параметров движения. Оценка риска столкновения объектов осуществляется на основе анализа динамики изображения впереди движущихся объектов. Разработана модель движения объектов в рассматриваемой ситуации и осуществлено ее статистическое моделирование. С использованием метода Монте-Карло выполнено определение вероятности столкновения рассматриваемых объектов, в том числе получены зависимости вероятностей столкновений от различных параметров работы алгоритма и дорожной системы.