• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Оценка вероятности столкновения движущихся автономных комплексов с препятствиями при различных параметрах движения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
27 августа 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ представили свою разработку для систем связи 6G
Терагерцовая нейроморфная схема, разработанная учеными Вышки, позволяет сделать системы связи 6G одновременно более точными и менее энергоемкими. Точность определения положения мобильных устройств внутри помещений достигает 99%. Результаты работы представили на PIERS 2026 — международном симпозиуме по фотонике и электромагнетизму в Китае.
25 августа 2026 г.
Исследователи ВШЭ сравнили рекомендательные алгоритмы по правилам спортивного турнира
Исследователи Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ разработали подход, который помогает эффективнее подбирать рекомендательные алгоритмы. В нем разные методы попарно соревнуются, а по результатам всех поединков составляется общий рейтинг. Это помогает сократить число алгоритмов, которые нужно проверять при разработке новых сервисов, и сэкономить денежные и временные ресурсы.Исследование было представлено на  32-й конференции ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026).
20 августа 2026 г.
<a>Исследователи НИУ ВШЭ и Сбера научили нейросети лучше угадывать предпочтения пользователей
Институт искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ и Сбер представили новую архитектуру для рекомендательных систем: благодаря объединению двух классов моделей алгоритмы лучше угадывают интересы и потребности пользователей. Препринт работы опубликован на сайте arxiv.org и представлен на летнем фестивале «Урбан ML».

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Оценка вероятности столкновения движущихся автономных комплексов с препятствиями при различных параметрах движения

С. 670–673.
Варнавский А. Н.

Рассмотрена задача оценки риска столкновения автономных комплексов и объектов, движущихся навстречу друг другу, при использовании алгоритма автоматического изменения параметров движения. Оценка риска столкновения объектов осуществляется на основе анализа динамики изображения впереди движущихся объектов. Разработана модель движения объектов в рассматриваемой ситуации и осуществлено ее статистическое моделирование. С использованием метода Монте-Карло выполнено определение вероятности столкновения рассматриваемых объектов, в том числе получены зависимости вероятностей столкновений от различных параметров работы алгоритма и дорожной системы.

Язык: русский
Полный текст
Ключевые слова: ДТП

В книге

Одиннадцатая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов (с международным участием) «Будущее машиностроения России»
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018.
Похожие публикации
Берегись его автомобиля: почему мужчины за рулем опаснее женщин?
Белов М. Д., Казун А. П., Социология власти 2024 Т. 36 № 2 С. 142–163
По статистике, мужчины в России и большинстве стран мира существенно чаще становятся виновниками ДТП, чем женщины. Понимание причин этого гендерного разрыва представляется важным для выработки мер, позволяющих снизить количество транспортных происшествий. В литературе о России этот вопрос остается малоизученным. Мы анализируем масштабы разрыва в шансах совершить серьезное ДТП водителями разного пола, а также обсуждаем возможные причины ...
Добавлено: 22 июля 2024 г.
Смертность пешеходов в России: устойчивое снижение в течение 25 лет?
Пьянкова А. И., Фаттахов Т. А., Демографическое обозрение 2020 Т. 7 № 4 С. 62–81
В исследовании с использованием широкого круга источников данных (HCoD, IRTAD, UNECE statistical database, данные МВД) показано, что существенное превышение смертности пешеходов над смертностью водителей и пассажиров по данным Российской базы данных по рождаемости и смертности (РосБРиС) в России в 1988-1999 гг. – аномальное явление. Поэтому для оценки уровня смертности по категориям участников дорожного движения правомернее ...
Добавлено: 9 февраля 2021 г.
Политика ограничения потребления алкоголя в контексте смертности на дорогах России в 1956-2018 гг.
Фаттахов Т. А., Немцов А. В., Вопросы наркологии 2020 Т. 185 № 2 С. 70–91
Алкогольный фактор вносит существенный вклад в уровень дорожно-транспортной смертности в России. По данным милиции и полиции в советский и постсоветский период за счет алкогольного фактора в ДТП погибало и погибает от 20 до 30% человек. Государство и его институты предпринимают немало попыток повлиять на ситуацию. В данной статье анализируется опыт российских антиалкогольных программ в 1956–2018 ...
Добавлено: 18 мая 2020 г.
Смертность от дорожно-транспортных происшествий в России: подходы к оценке, тенденции и перспективы
Пьянкова А. И., Фаттахов Т. А., Демографическое обозрение 2019 Т. 6 № 3 С. 58–84
В России в 2016 г. общий коэффициент смертности от ДТП по данным полиции впервые снизился до уровня, не наблюдавшегося с 1971 г., после чего продолжил снижаться. Позитивные тенденции, видимо, послужили основой для оптимистичных целей, заложенных в стратегии безопасности дорожного движения на 2018-2024 гг. (стратегия БДД). Опираясь на данные полиции, государственную статистику смертности, международные базы данных о ...
Добавлено: 12 ноября 2019 г.
ДТП
Фаттахов Т. А., В кн.: Смертность от внешних причин в России с середины XX века.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2017. Гл. 4 С. 116–214.
В монографии подробно рассматриваются долговременные тенденции смертности от внешних причин в контексте незавершенного эпидемиологического перехода в России. Отдельные главы посвящены смертности от ДТП, самоубийств, убийств, случайных отравлений алкоголем, а также повреждений с неопределенными намерениями. Кроме того, проанализирована роль внешних причин в смертности пожилых людей. На примере последствий ДТП рассмотрено, сколько лет здоровой жизни теряется не ...
Добавлено: 23 января 2018 г.
Вступительное слово
Блинкин М., В кн.: Экономические потери от смертности, инвалидизации и травматизма в результате дорожно-транспортных происшествий в Российской Федерации: методика и оценки.: М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2016.
Проблема повышения безопасности дорожного движения и в первую очередь сохранения жизни и здоровья участников дорожного движения неизменно находится в центре внимания политиков, экспертов и самой широкой общественности многих стран мира. Международные и национальные стратегии и программы действий в данной сфере во всех случаях имеют в своем составе методики и конкретные расчеты эффективности реализации этих документов, ...
Добавлено: 5 июля 2016 г.
Экономические потери от смертности, инвалидизации и травматизма в результате дорожно-транспортных происшествий в Российской Федерации: методика и оценки
Плаксин С. М., Карабчук Т. С., Решетова Е. М. и др., М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2016.
Данная публикация подготовлена на основе исследования НИУ ВШЭ по теме «Проведение комплексных научных исследований, направленных на создание аналитических методов поддержки принятия решений и управления в сфере безопасности дорожного движения с учетом федерального, регионального и местного аспектов, а также на разработку механизмов комплексной оценки и анализа эффективности и результативности текущей и программной деятельности», выполненного по заказу ...
Добавлено: 5 июля 2016 г.
Коррупция как фактор высокой смертности от ДТП в России
Фаттахов Т. А., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2015 № №4 С. 66–95
Среди стран ОЭСР Россия более 10 лет удерживает первое место по количеству погибших в результате дорожно-транспортных происшествий (ДТП) в расчете на 1000 жителей. Смертность от ДТП в нашей стране в 5‒6 раз выше, чем в большинстве развитых стран (и это при учете того, что число автомобилей на 1000 жителей у нас значительно ниже). Несмотря на ...
Добавлено: 19 октября 2015 г.
Ценностные ориентиры как фактор рискового поведения молодежи
Николаюк Е. А., Фаттахов Т. А., Евразийский юридический журнал 2015 № 8
По оценкам самых разных специалистов, уровень смертности от внешних причин в России - один из самых высоких в мире. Уровень смертность мужчин в возрасте 15-29 лет во многом определяется смертностью именно от этого класса причин смерти. В 2012 году внешние причины обусловили 68% мужской и 50% женской смертности молодежи в возрасте 15-29 лет. В России ...
Добавлено: 8 октября 2015 г.
Источники информации о ДТП и учет дорожно-транспортного травматизма в России
Фаттахов Т. А., Демографическое обозрение 2014 № 3 С. 127–143
Проблема дорожно-транспортного травматизма в России сегодня у всех на слуху. Дорожно- транспортные происшествия (ДТП) в России являются одним из наиболее значимых источников потерь населения, обусловленных преждевременной смертностью. ДТП – важная проблема общественного здоровья и причина преждевременной смерти 26 977 человек в 2013 г. Эти травмы являются ведущей причиной смерти молодых людей в трудоспособном возрасте. Помимо ...
Добавлено: 24 июля 2015 г.
Пешеходы на дорогах
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2014 № 603 - 604
Около 30% людей, ежегодно погибающих на дорогах России, не являются водителями или пассажирами автомобиля, мотоцикла или велосипеда. Эти люди – пешеходы. Успешные мероприятия по защите пешеходов и пропаганде безопасного передвижения пешком требуют понимания характера факторов риска ДТП с участием пешеходов. Из-за стремительного роста количества моторных транспортных средств и повышения частоты их использования во всех регионах России, ...
Добавлено: 23 октября 2014 г.
Самый молодой вид смертности
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2014 № 593-594
Россия по уровню транспортного развития сильно отстает от западных стран. Отставание относится не только к общему уровню автомобилизации населения, но и к уровню инфраструктурного, правового и административного устройства. Существует недооценка значимости научной деятельности в сфере БДД, которая имела и продолжает иметь фундаментальное значение на западе. Проводимые в России мероприятия в области БДД часто просто копируются ...
Добавлено: 9 июня 2014 г.
Смертность пешеходов на дорогах России
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2013 № № 573 - 574 1 - 17 ноября 2013
Пешеходы являются самой уязвимой группой участников дорожного движения. К сожалению, сегодня мало внимания уделяется научной стороне вопроса дорожной безопасности. Недостаток в статистических данных, регулярных публикациях, статьях делает проблему неизученной. Поэтому меры политики направленные на стабилизацию ситуации, часто бывают неэффективными. Пока такой подход к безопасности дорожного движения в России будет сохраняться, вряд ли можно ожидать скорого ...
Добавлено: 28 ноября 2013 г.
Дети в ДТП
Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2013 № № 573 - 574
Детский дорожно-транспортный травматизм, становящийся во многих случаях причиной смерти детей и подростков, весьма высок в России. Россия значительно отстаем от многих стран с более высоким уровнем автомобилизации, которым удалось добиться серьезных успехов в деле снижения этого травматизма, что само по себе свидетельствует о больших не использованных в России резервах. Судя по всему, привести эти резервы ...
Добавлено: 28 ноября 2013 г.
Здоровье
Прохоров Б., Щербакова Е. М., В кн.: Население России 2002. Десятый ежегодный демографический доклад.: М.: КДУ, 2004. Гл. 3 С. 75–107.
Содержание главы: 3.1. Заболеваемость россиян растет по всем основным классам болезней, кроме инфекционных и паразитарных 3.2. Уровень заболеваемости взрослых - один из самых высоких за последние годы 3.3. Почти 60% заболеваемости детей и подростков приходится на болезни органов дыхания 3.4. Число инфарктов меньше, чем в 1998 году, но больше, чем в 1995 3.5. Мужчины умирают от рака более чем вдвое ...
Добавлено: 13 июня 2013 г.
Стратегическое видение развития транспортного комплекса Пермского края
Букин Е., В кн.: Современные проблемы менеджмента: выявление, анализ, решение. Сборник работ третьей студенческой научно-практической конференции факультета менеджмента.: Пермь: Пермский филиал НИУ ВШЭ, 2012. С. 185–195.
В работе рассмотрены вопросы, связанные с анализом транспортного комплекса Пермского края, который показал следующее:для правильного развития комплекса необходимо формировать стратегии его развития, что обусловливает применение механизма, позволяющего в комплексе рассматривать внутренние и внешние факторы функционирования транспортного комплекса. Таким механизмом является стратегическое управление, а именно один из его инструментов – SWOT-анализ. ...
Добавлено: 28 января 2013 г.
ДТП и смертность в России
Вишневский А. Г., Фаттахов Т. А., Демоскоп Weekly 2012 № 527-528
Едва ли у кого-нибудь вызывает сомнение, что России необходима комплексная программа снижения опасности на дорогах. Но ее разработка требует лучшего знания реальной ситуации, лучшей статистики, более глубокого научного анализа. В отсутствии же научных исследований и регулярных публикаций по проблемам ДТП, остается лишь принятие случайных импульсивных решений, только загоняющих болезнь внутрь. ...
Добавлено: 23 декабря 2012 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору