Потоковая система управления силовыми преобразователями роботизированных комплексов

С. У. Увайсов; Коковин В. А.; Дягилев В. И.

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

3 сентября 2026 г.

Ученые НИУ ВШЭ научили нейросеть превращать 3D-модели в готовые технологические карты

Исследователи Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ разработали систему CAD2TechSpec, которая автоматически превращает 3D-модели деталей в готовые технологические карты — пошаговые инструкции для станков. Разработка направлена на сокращение времени подготовки технической документации в машиностроении, авиастроении и других высокотехнологичных отраслях. Результаты исследованияо публикованы в журнале PeerJ Computer Science.

2 сентября 2026 г.

Время показать свое исследование: открыт прием заявок на НИРС-2026

Иногда готовая работа — это не результат, а хорошая основа для следующего шага. Участие в Конкурсе научно-исследовательских работ студентов (НИРС) позволяет показать исследование экспертам, получить независимую оценку и определить дальнейшее направление работы. Рассказываем о ключевых особенностях подачи работ на Конкурс НИРС — 2026.

1 сентября 2026 г.

Ученые НИУ ВШЭ создали новый корпус детской русской речи

Исследователи Центра языка и мозга НИУ ВШЭ представили RusLan-M — открытый мультимедийный корпус, который позволяет проследить развитие русской речи у детей от первых слов до появления сложных грамматических конструкций. В базе собраны около 41 часа видеозаписей и более 35 тысяч детских высказываний. Новый ресурс поможет ученым точнее изучать, как дети осваивают русский язык, а в перспективе — создавать более надежные инструменты для оценки речевого развития. Исследование опубликовано в журнале Language Resources and Evaluation.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Потоковая система управления силовыми преобразователями роботизированных комплексов

С. 239–242.

Увайсов С. У., Коковин В. А., Дягилев В. И.

Предложена потоковая система управления роботизированными комплексами, предназначенными для реализации технологических процессов, которые сопровождаются быстрыми изменениями параметров внешней среды (например ультразвуковая обработка различных деталей). Подобные технологические процессы требуют использования силовых преобразователей с адекватной системой управления.

Язык: русский

Полный текст

Ключевые слова: роботизированный комплекс потоковая система

В книге

Восьмая всероссийская мультиконференция по проблемам управления. Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции: в 3-х т.

Т. 2. , Ростов н/Д: Издательство Южного федерального университета, 2015.

Цифровой двойник полностью автоматизированного склада с глубокими стеллажами

Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing, 19-21 February 2025 Granada, Spain 2025 P. 172–176

В статье представлены модели инновационного полностью роботизированного склада для хранения коробочных товаров. Была реализована дискретная многоагентная симуляция движения челноков на складе для заданной последовательности паллетных отгрузок. Оцениваются различные стратегии размещения коробок в разных зонах склада, а также оптимальные схемы маршрутизации челноков для заданной топологии склада. Также оценивается оптимальное количество челноков, максимизирующее производительность склада. ...

Добавлено: 26 июня 2026 г.

Формирование сбалансированных производственных операций

Тютюкин В. К., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 5. Экономика 2011 № 3 С. 137–148

Статья посвящена анализу и обобщению известной задачи синхронизации операций в сборочных цехах и её распространению для роботизированных комплексов в обрабатывающих цехах. Даются вербальная постановка этой обобщённой задачи и излагаются усовершенствованная автором экономико-математическая модель этой задачи и метод её решения, приводится блок-схема соответствующего алгоритма. ...

Добавлено: 28 ноября 2012 г.