?
Процедура голосования в однородных коллективах роботов
С. 159-167.
Карпов В. Э.
В работе предложены решения задач определения лидера и распределения ролей в однородной группе роботов. Показано, что используя исключительно локальное взаимодействие, возможен переход от роя к коллективу роботов с иерархической организацией. В основе процедуры выбора лидера лежит алгоритм локального переголосования, а распределение ролей может быть осуществлено волновым методом
В книге
Каз. : Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2014
Карпов В. Э., Карпова И. П., Procedia Engineering 2015 Vol. 100 P. 1459-1468
Добавлено: 14 марта 2015 г.
Valery Karpov, Irina Karpova, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2015 No. 12 P. 54-64
Добавлено: 20 апреля 2015 г.
Дорофеева З. Е., Социологическая наука и социальная практика 2021 Т. 9 № 3 С. 73-87
Трансформация семейных ролей, отмечаемая исследователями, наиболее ярко проявилась среди молодых, образованных и более обеспеченных слоёв населения, среди которых многодетные семьи, как правило, остаются незамеченными. При этом образованные многодетные семьи со средним и выше уровнем дохода (высокоресурсные многодетные семьи) представляют особый исследовательский интерес, имея отличительные особенности от малодетных семей с соответствующими показателями в силу объёма внутрисемейной ...
Добавлено: 13 октября 2021 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов II-ой Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов и молодых ученых (Тверь – Протасово, 1-5 июля 2013 г.). : Тверь : Тверской государственный технический университет, 2013. С. 127-141.
Глава посвящена проблемам планирования совместных действий и выбора первоначальных целей в коллективе роботов ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2016 № 2 С. 94-101
Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК-канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода. ...
Добавлено: 20 декабря 2015 г.
Карпова И. П., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). Т. 2.: М. : Физматлит, 2015. С. 549-558.
В работе рассмотрена возможность использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких (аналоговых) сигналов. Передача сигналов эмулировалась с помощью дискретного ИК-канала.
Результаты экспериментов показали, что использование нечетких сигналов делает поведение робота более вариабельным и позволяет обеспечить устойчивое функционирование группы меньшими энергетическими затратами на ...
Добавлено: 25 мая 2015 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2017 Т. 18 № 2 С. 81-89
В статье предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие роботу вернуться в точку отправления и повторить данный маршрут. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 12 февраля 2017 г.
Рейтер О. Д., Туровский Р. Ф., Party Politics 2014 No. 20 P. 663-674
Authoritarian dominant parties are said to ensure elite loyalty by providing elites with regularized opportunities for career advancement. This article uses data on the distribution of leadership posts in Russia’s regional legislatures (1999–2010) to conduct the first systematic test of this proposition. Loyalty to the nascent hegemonic party, United Russia, is shown to be important ...
Добавлено: 18 ноября 2013 г.
Карпов В. Э., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. С. 730-739.
Приведена постановка задачи управления группов роботов. Определен перечень вопросов, которые требуется разрешить для того, чтобы получившаяся система смогла решать качественно более сложные задачи, т.е. быть способной к проявлению эмерджентных свойств. ...
Добавлено: 26 мая 2013 г.
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов ...
Добавлено: 28 августа 2018 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. Гл. 6.7. С. 793-798.
Глава посвящена проблеме планирования совместных действий для задач групповой робототехники ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.