• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Процедура голосования в однородных коллективах роботов

С. 159-167.
Карпов В. Э.

В работе предложены решения задач определения лидера и распределения ролей в однородной группе роботов. Показано, что используя исключительно локальное взаимодействие, возможен переход от роя к коллективу роботов с иерархической организацией. В основе процедуры выбора лидера лежит алгоритм локального переголосования, а распределение ролей может быть осуществлено волновым методом

В книге

Каз.: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2014.