?
Оценка погрешностей вычисления координат бесплатформенными инерциальными навигационными системами
Гл. 5.6. С. 230–234.
Вахитов Н. Г., Голяев Ю. Д., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю., Курдыбанская А. И., Соловьева Т. И.
Как показали исследования, ошибка определения координат практически не зависит от дрейфов гироскопов. Основной вклад в отклонение координат вносят ошибки конструктивной привязки, смещения нулей акселерометров и погрешности масштабных коэффициентов гироскопов. Следствием погрешностей является возникновение кажущихся боковых линейных скоростей по окончании разгонного участка, в результате которых возникает ошибочный уход соответствующих координат от заданной траектории в течение полета. Списание этих скоростей по сигналам внешних источников информации, например GPS или ГЛОНАСС, позволяет в несколько раз повысить точность определения координат по сравнению с полностью инерциальным режимом.
Borisova M. D., Tomchuk K. K., A. M. Turlikov, , in: 2020 Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WECONF).: IEEE, 2020. Ch. 9131479 P. 1–4.
Добавлено: 31 октября 2022 г.
Соловьева Т. И., Голяев Ю. Д., В кн.: 55 лет в авангарде лазерных технологий: Научно-исследовательский институт «Полюс» им. М.Ф. Стельмаха».: М.: ИД "Интервестник", 2017. Гл. 7 С. 110–117.
Описаны этапы зарождения и развития лазерно-гироскопического направления в НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха, занимающего лидирующие позиции в нашей стране и за рубежом по производству инновационных лазерных гироскoпов нового поколения. ...
Добавлено: 26 февраля 2018 г.
Derevyankin A. V., Матасов А. И., Automation and Remote Control 2018 Vol. 79 No. 1 P. 52–66
Добавлено: 7 января 2018 г.
Голяев Ю. Д., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю. и др., Системотехника: Системные проблемы надежности, качества и информационных технологий 2016 № 11
Рассмотрены методы повышения точности инерциальных измерительных блоков (ИИБ) на зеемановских лазерных гироскопах и кварцевых акселерометрах. Представлены конструктивные решения, обеспечивающие жесткое крепление компонентов ИИБ с точной привязкой измерительных осей, а также ремонтопригодность ИИБ. Описаны принципы работы зеемановского лазерного гироскопа в квазичетырехчастотном режиме, математические алгоритмы, обеспечивающие полную компенсацию дрейфа лазерного гироскопа, алгоритмы компенсации ошибок акселерометров с периодической ...
Добавлено: 14 марта 2017 г.
Голяев Ю. Д., Житенев О. С., Иванов М. А. и др., Качество. Инновации. Образование 2015 № 10 С. 39–53
Рассмотрены вопросы построения программного обеспечения для инерциального измерительного блока на зеемановских лазерных гироскопах, работающих в квазичетырехчастотном режиме, и кварцевых акселерометрах. Описаны математические алгоритмы, обеспечивающие полную компенсацию как магнитной, так и немагнитной составляющих дрейфа лазерного гироскопа, и алгоритмы компенсации ошибок акселерометров с периодической калибровкой АЦП. ...
Добавлено: 25 января 2016 г.
Юрин А. И., Злодеев Г. Ю., В кн.: Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: Материалы международной научно-практической конференции (2015).: М.: НИУ ВШЭ, 2015. С. 487–488.
В работе рассмотрен принцип измерения параметров вибрации с помощью бесконтактного волоконно-оптического датчика. Приведено описание и возможности разработанного виртуального прибора, предназначенного для измерения параметров вибрации с помощью волоконно-оптического датчика. ...
Добавлено: 20 октября 2015 г.
Рассмотрен пример построения акселерометра на основе волоконно-оптических преобразователей перемещения прямого типа с внешней модуляцией. Приведено описание опытного образца волоконно-оптического акселерометра и результаты его экспериментального исследования. ...
Добавлено: 10 апреля 2015 г.
Golyaev Y. D., Solovyova T.I., Dronov I. V. и др., , in: Innovative Information Technologies: Materials of the International scientific-practical conference. Part 3* 3.: M.: HSE, 2014. P. 158–159.
Laser gyros with magnetooptical biasing combines the inherent laser gyro accuracy potential and extremely high exploitation characteristics being unachievable for other types of gyros such as mechanical, fiber and hemispheric resonant gyros, etc. (ready time 1-3 s, shocks 150 g, vibration 35 g in the range of 20 Hz – 2 kHz, temperature range –55…+70 ...
Добавлено: 5 декабря 2014 г.
Голяев Ю. Д., Колбас Ю. Ю., Коновалов С. Ф. и др., В кн.: Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования и инфотелекоммуникационных технологий в инновационных проектах. Коллективная монография.: М.: НИУ ВШЭ, 2014. Гл. 5.4 С. 219–225.
Целью исследований явился выбор акселерометра, наиболее соответствующего требованиям по акселерометрическому тракту для инерциального измерительного блока. Наибольшее приближение по точностным параметрам к требованиям ИИБ продемонстрировал кварцевый акселерометр АК-6, поэтому следует взять именно его конструкцию за основу для доработки акселерометра под требования ИИБ с рекомендацией внедрения при производстве новейших групповых технологий, обеспечивающих повышение производительности и снижение стоимости. ...
Добавлено: 5 декабря 2014 г.
Деревянкин А. В., Матасов А. И., Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика 2012 № 2 С. 40–43
В работе исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой «телескопической» системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопов ...
Добавлено: 30 ноября 2014 г.
Голяев Ю. Д., Иванов М. А., Колбас Ю. Ю. и др., Качество. Инновации. Образование 2013 № 12 С. 68–75
Рассмотрены вопросы построения программного обеспечения для зеемановского лазерного гироскопа, работающего в квазичетырехчастотном режиме. ...
Добавлено: 27 февраля 2014 г.
Голяев Ю.Д., Колбас Ю.Ю., Коновалов С.Ф. и др., В кн.: Инновационные информационные технологии. Материалы международной научно-практической конференции, Прага, 22-26 апреля 2013г. Том 2 // Innovative information technologies: Materials of The International Scientific-Practical Conference, Prague, 2013, April 22-26. Part 2Т. 2.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 372–378.
Рассматривается метод всесторонней поэтапной оценки характеристик акселерометра для применения в лазерной бесплатформенной инерциальной навигационной системе нового поколения. Приводятся результаты исследований и сравнительных испытаний кремниевых и кварцевых акселерометров различных типов. Рассматриваются достоинства и недостатки акселерометров, связанные с материалом маятника, и их влияние на характеристики, определяющие класс точности инерциальной навигационной системы и ее место среди инновационных бесплатформенных ...
Добавлено: 12 января 2014 г.
Белов А. В., Соловьева Т. И., Савельев И. И. и др., В кн.: Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференцииТ. 3.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 35–41.
В настоящей работе на основе анализа технологических процессов производства кольцевых лазеров – датчиков лазерных гироскопов с использованием CALS – технологий разработана архитектура информационно-управляющей системы производства (ИУСП) лазеров. ...
Добавлено: 18 ноября 2013 г.
Вабищевич А. Н., Восков Л. С., Научные труды (Вестник МАТИ) 2013 № 20(92) С. 200–210
В статье приводится обзор типов систем захвата движения. Дается описание технологии беспроводных сенсорных сетей. Приводится описание системы захвата движения на основе беспроводной сенсрной сети и инерциальных датчиков. Система используется для проведения исследований алгоритмов взаимодействия элементов сенсорной сети. Измерительные устройства такой системы захвата движенийя представляют собой устройства, которые крепятся к частям тела человека. Измерительные устройства предоставляют ...
Добавлено: 11 сентября 2013 г.
Пронько П. К., Прокофьев А. О., Осадчий А. Е. и др., Журнал высшей нервной деятельности им. И.П. Павлова 2014 Т. 64 № 2 С. 218–230
В работе описывается попытка разработки способа неинвазивного картирования первичной моторной коры мозга человека. У 18 здоровых праворуких испытуемых исследовали магнитные ответы мозга, вызванные произвольными повторяющимися движениями указательного пальца правой руки. Разработанная методика показала принципиальную возможность локализации зоны М1 на групповом уровне у здоровых испытуемых ...
Добавлено: 4 июня 2013 г.