Viscosity Solution for Design of Control Nonlinear Uncertain Systems

М. : Грифон, 2015.

Афанасьев В. Н.

Проблема оптимального управления для класса нелинейных объектов с неконтролируемыми ограниченными возмущениями формулируется в ключе дифференциальной игры. Для задач с квадратическим функционалом качества задача поиска оптимальных управлений сводится к необходимости нахождения решений скалярного уравнения в частных производных Гамильтона-Якоби-Айзекса. Поиск решений этого уравнения в темпе функционирования объекта осуществляется с помощью специальных алгоритмических процедур, полученных с использованием теории вязкого решения. Полученные результаты могут быть использованы при решении теоретических и прикладных задач, встречающихся в математике, механики, физики, биологии, химии, инженерных науках, управлении и навигации. 

Ключевые слова: viscosity solution, нелинейные системы, оптимальное управление, дифференциальные игры, уравнение Риккати, optimal control, вязкое решение

ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА: Разработка методов оптимального, субоптимального и гарантирующего управления неопределенными нелинейными динамическими детерминированными системами в приложении к решению задач управления объектами различной физической природы (2014)