• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Эффективность перемещения предмета в зависимости от его ориентации в пространстве: кинематический анализ моторного планирования и выполнения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
17 июня 2026 г.
Интеллектуальная робототехника: кадровый голод и масса возможностей
Пока на рынке мало кадров, способных заниматься разработкой интеллектуальных робототехнических систем. Между тем именно к этому идет робототехника. Как учат ее проектированию и каково будущее отрасли, в интервью IQ Media рассказал заведующий Проектно-учебной лабораторией робототехники НИУ ВШЭ Вадим Моргачев.
17 июня 2026 г.
Каким должно быть образование, чтобы готовить кадры для экономики будущего
Эти вопросы обсудят на форуме HR EXPO PRO ЛЮДЕЙ, который состоится 18-19 июня в Москве. В его работе примет участие ректор НИУ ВШЭ Никита Анисимов, федеральные министры, HR-директора компаний, ректоры вузов, эксперты. На форуме будет представлен стенд, посвященный программам ДПО НИУ ВШЭ.
16 июня 2026 г.
Публичность ученого: идеальная мера
Еще недавно публичность для ученого считалась чем-то факультативным – полезным, но необязательным. Сегодня она все чаще встроена в научную работу. Не потому, что «надо быть в медиа», а потому что без внешней проявленности исследования могут просто не найти ни аудитории, ни партнеров, ни продолжения. Об этом в статье для IQ Media размышляет эксперт по научным коммуникациям, доцент факультета географии Высшей школы экономики Надежда Пупышева.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Эффективность перемещения предмета в зависимости от его ориентации в пространстве: кинематический анализ моторного планирования и выполнения

Нервно-мышечные болезни. 2024. Т. 14. № 3. С. 38–53.
Вязьмин А. О., Рагимова А. А., Си Г. Л., Бехера С. К., Шевцов О. И., Феурра М.

Введение. Захват предметов рукой – одно из самых частых движений в повседневной жизни. Для его выполнения необходима подготовка, включающая когнитивные процессы выбора цели и моторного планирования.
Цель работы – исследовать влияние поворота объекта на моторное планирование с помощью эксперимента, в котором участники перемещали предметы простой геометрической формы, иногда требующие вращения под разными углами относительно вертикальной оси, а оценка движения проводилась с использованием системы кинематического анализа. Мы предположили, что время реакции и время движения будут больше для задач с вращением.
Материалы и методы. В исследовании приняли участие 16 испытуемых (11 женщин и 5 мужчин), их средний возраст – 23,375 ± 2,277 года. Участники выполняли задание по перемещению правой рукой 4 объектов простой геометрической формы на соответствующие платформы, при этом периодически объект поворачивался экспериментатором на 90, 180 или 270°. Система анализа отслеживала движение трекеров, расположенных на большом и указательном пальцах правой руки испытуемого, на запястье правой руки, а также на объекте и специальных очках испытуемого.
Результаты. Для оценки влияния изменения положения предмета относительно вертикальной оси на моторное планирование данные были сгруппированы по углу поворота. Использовался однофакторный дисперсионный анализ с повторными измерениями. Результаты показали статистически значимые различия: · полное время движения в зависимости от угла поворота: F(3,45) = 5,014, p = 0,004; · время достижения цели захвата: F(3,45) = 61,79, p = 0,001; · время движения объекта: F(3,45) = 14,641, p = 0,001; · время достижения максимальной апертуры захвата: F(3,45) = 8,559, p = 0,001.

Выводы. В целом наши результаты подтверждают гипотезу о том, что факт поворота объекта во время движения влияет не только на время выполнения самого движения, но и на время планирования осуществляемого движения. Планирование и выполнение движения с объектом, повернутым на 180°, оказались проще и быстрее, чем с поворотом на 90 и 270°. Тестирование позволяет выделить этапы планирования и подготовки движения при выполнении самого движения. Использование подобного подхода у пациентов с поражениями центральной нервной системы помогает в оценке и мониторинге состояния моторной функции, что важно для контроля процесса восстановления.

Научное направление: Фундаментальная медицина Биология Психология
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: motor planningмоторное планированиеKinematic analysisHand graspingкинематический анализзахват кистью
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Мультидисциплинарное исследование мозга человека: поведенческие, психофизиологические и математические подходы к когнитивным функциям (2024)
Похожие публикации
Русские тексты рубежа XVII–XVIII вв. в немецком издании «Травника» Маттиоли (Prag, 1563)
Лифшиц А. Л., Святохина Е. В., Одиссей: Человек в истории 2026 № 1 С. 156–173
Статья вводит в научный оборот новый источник по истории русского языка, науки и культуры конца XVII в. Многочисленные русские подписи к гравюрам были обнаружены в экземпляре «Травника» великого ренессансного ботаника и фармацевта Пьетро Андреа Маттиоли, изданного в Праге на немецком языке в 1563 г. Кроме транслитерации латинских названий, книга содержит чрезвычайно значительное число славянских фитонимов, ...
Добавлено: 15 июня 2026 г.
Unique morphology and ecology lifestyle of a new craniiform brachiopod from the Upper Ordovician of Estonia (Baltica)
Темерева Е. Н., Palaeogeography, Palaeoclimatology, Palaeoecology 2026 Vol. 697 P. 1–11
Добавлено: 15 июня 2026 г.
Does the pedicle exist in craniiform brachiopods?
Темерева Е. Н., Zoological Journal of the Linnean Society 2025 Vol. 205 No. 2 P. 1–13
Добавлено: 15 июня 2026 г.
Особенности когнитивных искажений в онлайн- и офлайн-среде: систематический обзор литературы
Соколовская В. В., Кроколева С. С., Самойлов О. М. и др., Психология человека в образовании 2026 Т. 8 № 1 С. 39–56
Введение. В настоящее время происходит активная цифровизация, оказывающая влияние на восприятие информации. В связи с этим актуальным становится изучение особенностей мышления, а также факторов способных оказывать на него влияние. Данный систематический обзор затрагивает психологическую область знаний, связанную с рассмотрением когнитивных искажений. Целью исследования стала систематизация накопленных знаний о феномене когнитивных искажений в рамках офлайн- и онлайн-среды. Материалы ...
Добавлено: 14 июня 2026 г.
Психоаналитический взгляд на взаимосвязь истерии и нарциссизма
Степанова А. А., Лейкина А. С., Журнал клинического и прикладного психоанализа 2023 Т. IV № 2 С. 84–104
Значительная часть психоаналитических исследований сосредоточена на рассмотрении истерии и нарциссизма как отдельных личностных нарушений. Однако в данной работе проводится анализ, показывающий, что начиная с классических психоаналитических взглядов до современных представлений о данных феноменах возможно выявление точек их пересечения. Обобщены психоаналитические представления о нарциссизме и истерии, их происхождении и видах. Особенное значение уделяется исследованиям французской психоаналитической ...
Добавлено: 13 июня 2026 г.
Меланхолия и ее судьбы. Психоаналитический аспект. Психоаналитические исследования
Воронина О. Е., Лейкина А. С., Журнал клинического и прикладного психоанализа 2025 Т. VI № 3 С. 24–37
Современные исследователи определяют меланхолию как болезнь века, принимающую характер, близкий к пандемии. Переживание потери связано с самими условиями человеческого существования, это та цена, которую приходится платить за привязанность к любимым объектам. «Забвение служит жизни», – пишет А. Грин (Грин, 2023). При меланхолии же горе становится нескончаемым и неутешным. Развязывание любви и ненависти приводит к тому, ...
Добавлено: 13 июня 2026 г.
Психоаналитические аспекты старения и задачи психоаналитической психотерапии среднего и пожилого возраста
Кузьмич И. С., Лейкина А. С., Журнал клинического и прикладного психоанализа 2026 Т. VII № 1 С. 46–61
Актуализация внутрипсихических конфликтов при старении может стать началом стагнации, а затем деградации или, наоборот, дать старт развитию на новом витке жизненной спирали. Психоаналитическая работа с пациентами среднего и пожилого возраста требует проработки точек фиксации, к которым регрессирует пациент, сталкиваясь с утратами, сопряженными со старением. Ввиду роста численности в популяции людей старше 50 лет имеется большой потенциал ...
Добавлено: 13 июня 2026 г.
Человек между склонностью к коррупции, ее оправданием или порицанием
Максименко А. А., Дейнека О. С., Крылова Д. В., АНО Центр социальных инициатив, 2026.
Книга представляет собой первое всеобъемлющее исследование феномена коррупции с позиций социальной и экономической психологии с акцентом на изучение механизмов общественного осуждения и личностного порицания. В отличие от традиционных подходов, изучающих восприятие коррупции, отношение к ней или предрасположенность (в том числе склонность) к коррупционному поведению, в работе рассматриваются факторы, определяющие степень морального осуждения и формирования индивидуальных и ...
Добавлено: 13 июня 2026 г.
Психология коучинга: методология, теория, практика. Доказательный подход
Чебоксары: ИД «Среда», 2026.
Добавлено: 12 июня 2026 г.
Особенности организационной тревоги при сделках слияния и поглощения
Лицкевич И. А., Евдокименко А. С., Журнал клинического и прикладного психоанализа 2020 Т. 1 № 4 С. 157–178
В исследовании представлен клинический подход к изучению сделок слияния и поглощения. Подробно рассмотрены бессознательные процессы проживания сотрудниками горя, которое может негативно влиять на результаты и показатели проведения организационных изменений. В тоже время учет психодинамического подхода к изучению подобных процессов и применение мер по предотвращению негативного влияния могут положительно сказаться на эффективности проводимых процедур слияния и ...
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Microbial diversity and production of milk spirit using traditional Buryat fermentation and distillation technologies
Namsaraev Z., Nanzatov B., Козлова А. Д. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 No. 1 Article 17769
Дистиллированные кисломолочные напитки встречаются в пищевой промышленности редко, несмотря на повсеместное распространение растительных спиртных напитков. В настоящее время производство крепких дистиллированных алкогольных напитков из кисломолочных продуктов с использованием традиционных технологий известно лишь среди монголоязычных народов и их сибирских соседей. Данное исследование представляет собой первый междисциплинарный анализ дарасуна, традиционного бурятского спиртного напитка, изготавливаемого из кисломолочного напитка ...
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Подходы к изучению просоциального поведения и альтруизма
Реан А. А., Шевченко А. О., Ставцев А. А. и др., Российский девиантологический журнал 2026 Т. 6 № 1 С. 92–104
Введение. Разработка и совершенствование психолого-педагогических стратегий профилактики агрессивного и деструктивного поведения требует знаний механизмов помогающего (просоциального) поведения и альтруизма как важных частей социальной адаптации личности. Просоциальное поведение рассматривается как более широкий феномен, включающий различные мотивационные формы, тогда как альтруизм трактуется как особый тип помогающего действия без ожидания внешнего вознаграждения и личной выгоды. Показано, что просоциальность ...
Добавлено: 9 июня 2026 г.
Ценностная структура и материальный статус семьи как индикаторы и ресурсы устойчивости молодежи в трудной жизненной ситуации
Реан А. А., Шевченко А. О., Ставцев А. А. и др., Социальная психология и общество 2025 Т. 16 № 4 С. 49–70
Контекст и актуальность. Ценности играют значимую роль в процессах социализации и могут выступать психологическим ресурсом в трудных жизненных ситуациях в условиях ограниченного материального благополучия. Теоретической основой послужили модели ценностей Ш. Шварца и Р. Инглхарта, а также концепция экономической социализации. Цель исследования. Определить особенности ценностных ориентаций студентов в зависимости от субъективной оценки материального положения семьи. Гипотеза. Субъективное восприятие материального неблагополучия связано ...
Добавлено: 9 июня 2026 г.
Large Language Model-Based Automated Item Generation in STEM Assessments: Historical Mapping and a Scoping Review of Empirical Studies
Омопекунола М. О., JOURNAL OF EDUCATIONAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT AND EXCHANGE 2026 Vol. 19 No. 2 P. 141–165
Добавлено: 9 июня 2026 г.
Программное обеспечение для анализа движений захвата и переноса рукой: возможности применения в когнитивных и нейрофизиологических исследованиях
Вязьмин А. О., Чапанова М. Р., Морозов М. С. и др., Нервно-мышечные болезни 2025 Т. 15 № 2 С. 28–36
Цель исследования. Представить программное обеспечение Kinematic 4, предназначенное для автоматизированного анализа кинематических характеристик действий захвата и переноса объектов рукой на основе данных, полученных с помощью систем захвата движения. Материалы и методы. Программа разработана на языке Python и реализует алгоритмы автоматического определения ключевых временных точек двигательного акта. Исходная алгоритмическая структура была апробирована ранее в среде MATLAB и ...
Добавлено: 2 сентября 2025 г.
A comprehensive approach to studying motor planning and execution using 3D-printed objects and motion tracking technology
Alexander Vyazmin, Sangram Behera, Lan See G. и др., Frontiers in Human Neuroscience 2025 Vol. 19 Article 1620526
Добавлено: 28 августа 2025 г.
Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation
Sulaiman S., Eryomin A., Pillai A. и др., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 300–304.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program
Sulaiman S., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation (ECEI).: IEEE, 2024. P. 410–413.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Trajectory planning and simulation of a custom mobile manipulator for door opening tasks using ROS
Sulaiman S., Amarnath n., Apurin A. и др., , in: AIR '23: Proceedings of the 2023 6th International Conference on Advances in Robotics.: India: Association for Computing Machinery (ACM), 2023. P. 1–8.
Добавлено: 19 января 2024 г.
The Role of Motor Activity in Insight Problem Solving (the Case of the Nine-Dot Problem)
Спиридонов В. Ф., Логинов Н. И., Ivanchei I. и др., Frontiers in Psychology 2019 Vol. 10 No. 2 P. 1–17
Добавлено: 31 октября 2018 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору