?
Closed-Form UAV LoS Blockage Probability in Mixed Ground- and Rooftop-Mounted Urban mmWave NR Deployments
Sensors. 2022. Vol. 22. No. 3.
Pikalov V., Meshcheryakov V., Kondratev S. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Myzina A., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings Volume 14073, Fifth International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Algorithms (AI2A 2025).: [б.и.], 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Viktor V. Prutyanov, Nikita L. Korolev, Aleksandr Y. Romanov, , in: 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2025. P. 350–354.
Добавлено: 6 ноября 2025 г.
ЦЭПЛ РАН, 2025.
В сборнике представлены тезисы 59 докладов, в которых рассмотрены вопросы современного состояния научно научно-технических разработок в облас ти лесоведения и лесного хозяйства, применени применения новых методов и технологий комплексного анализа спутниковых данных и материалов наземного обследования.
Большое внимание в материалах конференции уделено разработкам геопорталов на базе веб веб-приложений, инфор мационномационно-аналитических систем и сервисов мониторинга состояния и ...
Добавлено: 7 сентября 2025 г.
Дубельщиков А. А., Gamberov T., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–4.
Добавлено: 28 апреля 2025 г.
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
Рассмотрена задача мониторинга пространства, осуществляется переход к задаче обнаружения, а затем – к задаче геометрического расположения сенсоров. Предлагается использовать децентрализованную сеть сенсоров для решения поставленной задачи. Устанавливаются отграничения и допущения, приводящие к задаче покрытия пространства. Проводится дискретизация задачи, обосновывается ее необходимость. Задача подробно рассматривается с математической точки зрения, разрабатывается алгоритм ее решения, оценивается его сложность. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Frolov O., Safin R., Tsoy T. и др., , in: 8th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering: Advances in Computing, Control and Industrial Engineering VIII (Volume 1).: Springer, 2024. P. 364–372.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Добавлено: 12 февраля 2025 г.
Прутьянов В. В., Тернов М. А., Костров Д. С., , in: 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2024.
Добавлено: 12 сентября 2024 г.
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. и др., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
Добавлено: 8 мая 2024 г.
Ostrikova D., Beschastnyi V., Moltchanov D. и др., IEEE Transactions on Mobile Computing 2024 Vol. 23 No. 5 P. 5511–5526
Добавлено: 10 января 2024 г.
Добавлено: 4 октября 2023 г.
Информация о состоянии канала в системах связи миллиметрового диапазона (мм) и терагерца (ТГц) жизненно важна для различных задач, начиная от планирования оптимального местоположения БС и заканчивая эффективными механизмами отслеживания луча и проектированием передачи обслуживания. Благодаря использованию крупномасштабных фазированных антенных решеток и высокой чувствительности к геометрии окружающей среды и материалам, точные модели распространения для этих диапазонов ...
Добавлено: 18 сентября 2023 г.
Хайров Э. М., Yevgeni Koucheryavy, IEEE Access 2023 Vol. 11 P. 90383–90395
Добавлено: 11 сентября 2023 г.
Медведева Е. Г., Хайров Э. М., Поляков Н. А. и др., Системы и средства информатики 2020 Т. 30 № 4 С. 25–37
Выполнен обзор задач, возникающих в беспроводных сетях с подвижными базовыми станциями, размещенными на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Сформулирована и решена задача оптимизации для определения позиций БПЛА, обеспечивающих максимизацию вероятности покрытия в области предоставления связи при ограничениях на интерференцию от соседних базовых станций. Для сравнительного анализа эффективности развертывания сети при применении адаптивной навигации выбраны два метода ...
Добавлено: 19 мая 2023 г.
Добавлено: 6 февраля 2023 г.
Репкина Т. Ю., Луговой Н. Н., Гуринов А. Л. и др., Известия РАН. Серия географическая 2022 Т. 86 № 6 С. 1046–1062
По данным дешифрирования космических снимков и полевых наблюдений на побережье Белого
моря выявлены 15 наиболее крупных участков (площадью от 0.3 до 8.7 км2; всего ~27 км2), где антропогенное воздействие активизирует прибрежные эоловые процессы. На Терском (устье
р. Варзуги), Летнем (устье р. Яреньги) и Зимнем (от устья р. Ручьи до м. Инцы) берегах эоловый рельеф и процессы, развивающиеся ...
Добавлено: 31 января 2023 г.
Добавлено: 15 сентября 2022 г.