• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Сравнительный анализ отказоустойчивости датчиковых и интеллектуальных систем активной безопасности автомобиля

Бузников С. Е., Елкин Д. С., Шабанов Н. С.

Проведен сравнительный анализ отказоустойчивости датчиковых и интеллектуальных систем активной безопасности автомобиля на примере задачи мониторинга температур перегрева тормозов, решаемой в неполной конфигурации измерительной части системы. Рассмотрен способ информационного резервирования, основанный на свойствах системы уравнений вращения колес. Достраивание адекватных оценок скоростей продольных скольжений колес основано на идентифицируемых зависимостях сил трения скольжений от скольжений. Показано, что информационное резервирование позволяет сохранить наблюдаемость температур перегрева тормозов вплоть до полной деградации измерительной части интеллектуальной системы.