• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Разработка универсальной системы управления рулевыми поверхностями беспилотных летательных аппаратов
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
30 сентября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург нашли способ ускорения нейросетей при помощи микролазеров
Ученые Международной лаборатории квантовой оптоэлектроники НИУ ВШЭ — Санкт-Петербург и Лазерного института Академии наук Шаньдунь (Китай) смогли напрямую сопоставить скорость микродисковых лазеров, работающих от оптической и электрической энергии. Результаты позволят оптимизировать работу источников излучения в фотонных чипах для нейросетей и дата-центров. Исследование опубликовано в журналеJournal of Lightwave Technology.
30 сентября 2026 г.
ВШЭ создала веб-приложение для оценки эффекта биочар-проектов
Центр цифровых технологий для природно-климатических проектов НИУ ВШЭ разработал веб-приложение для предварительной оценки проектов по производству биочара из растительных остатков и его внесению в почву. Инструмент позволяет рассчитать потенциальный объем производства биочара и углеродных единиц, определить необходимую площадь сельскохозяйственных земель, оценить объем инвестиций и ожидаемый экономический эффект проекта.
30 сентября 2026 г.
«Нужно быть готовым отстаивать свою позицию перед более опытными исследователями»
Татьяна Багриновцева занялась нейробиологией, потому что интересовалась устройством человеческого мозга. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» она рассказала о новой методике маркировки нейронов, работе с клеточными культурами и о любимом месте в Самаре — городской набережной.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Разработка универсальной системы управления рулевыми поверхностями беспилотных летательных аппаратов

Датчики и системы. 2020. № 6. С. 15–20.
Курчин М. Д., Юрин А. И., Красивская М. И.

Проведен обзор основных преимуществ и проблем применения беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены подходы к организации систем автоматического управления летательными аппаратами различных типов. Разработана архитектура и аппаратная часть универсальной системы управления рулевыми поверхностями беспилотных летательных аппаратов в концепции интегрированной модульной авионики.

Научное направление: Электроника и электротехника
Приоритетные направления: инженерные науки
Язык: русский
DOI
Ключевые слова: integrated modular avionicsUAVБПЛАsteering control systemсистема управления рулевыми поверхностямиинтегрированная модульная авионика
Похожие публикации
Устройство, превращающее опасения в явь: три режима работы с будущим
Хестанов Р. З., Социологическое обозрение 2026 Т. 25 № 3 С. 12–35
Статья предлагает синтагматический анализ трех исторически сложившихся режимов работы с будущим: линейной детерминации, статистического ветвления и петлевой реконфигурации. Под синтагмой понимается событие-операция, существующее только в своем осуществлении и одновременно связывающее материальный, семиотический и прагматический регистры. Анализ строится не как история идей, а как исследование операциональных архитектур: каждый режим производит особую топологию пространства возможного и предполагает ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Нейросетевая модель жилого здания как объекта управления для погодозависимого регулятора тепловой энергии
Стукач О. В., Ершов И. А., Динамика систем, механизмов и машин 2025 Т. 13 № 3 С. 82–87
Растущая сложность современной городской инфраструктуры приводит к возрастанию требований к эффективности управления теплоснабжениям, что должно обеспечиваться стабильной и эффективной работой теплоснабжающих организаций.  Некачественное управление отпуском тепловой энергии приводит или к снижению теплового комфорта, или перерасходу тепловой энергии из-за перетопа. В системном плане теплопотребление жилых зданий в масштабах города представляет собой множество случайных рядов, характеризующихся причудливыми ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Теория и практика совершенствования отечественных систем связи, автоматизации и информационной безопасности
СПб.: ВКАС им. Буденного, 2026.
В сборнике представлены статьи о результатах научных исследований и инновационных технических, технологических и методологических решений в области совершенствованию отечественных систем связи, автоматизации и информационной безопасности. ...
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
Государственный контроль в зарубежных странах: монография
Алимпеев Д. Р., Кнутов А. В., Ломако Анастасия Андреевна и др., ИНФРА-М, 2026.
Книга содержит уникальное по широте охвата и крайне подробное описание 18 наиболее популярных и значимых механизмов контрольно-надзорной деятельности, применяемых в зарубежной практике государственного управления: от способов регулирования государственного контроля и государственного рейтингования бизнеса до проверочных листов и использования беспилотных летательных аппаратов. По каждому механизму проводится анализ моделей его применения в различных странах мира. Выводы иллюстрируются более ...
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
Динамика систем, механизмов и машин
Издательство ОмГТУ, 2025.
. ...
Добавлено: 18 сентября 2026 г.
Моделирование биполярно-полевого технологического процесса с полной диэлектрической изоляцией
Дюканов П. А., Кожухов М. В., Попов Д. А. и др., Электронная техника. Серия 3: Микроэлектроника 2026 Т. 201 № 1 С. 28–34
В работе представлены результаты приборно-технологического моделирования биполярных транзисторов на структуре «кремний - оксид кремния - кремний». Сравнение выходных характеристик моделей и образцов транзисторов показало высокую точность разработанной модели. Для улучшения характеристик полевых транзисторов с управляющим p-n-переходом рассмотрены варианты коррекции конструкции. На основе рассчитанного технологического маршрута проведено моделирование топологии двухзатворного полевого транзистора. ...
Добавлено: 17 сентября 2026 г.
Гражданская война в Судане: внутренняя динамика и роль внешних акторов
Ходунов А. С., Хайруллин Т. Р., Коротаев А. В., Контуры глобальных трансформаций: политика, экономика, право 2026 Т. 19 № 1 С. 159–178
Статья посвящена гражданской войне в Судане, которая длится уже более двух лет и  вызвала огромные жертвы и разрушения по всей стране. Разрушено и выведено из  строя подавляющее большинство школ и больниц, что крайне негативно сказалось на развитии социальной сферы в стране. В значительной степени разрушены сельское хозяйство, промышленность и  торговля. В  Дарфуре, по  некоторым данным, произошел геноцид в отношении некоторых неарабских этнических групп. Целью данной ...
Добавлено: 1 сентября 2026 г.
Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование. Современные проблемы, приложения и проблемы истории. Материалы XXIV Международной конференции, посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова
Тула: Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, 2025.
Сборник содержит материалы, представленные на XXIV Международной конференции «Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование: современные проблемы, приложения и проблемы истории», посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова. Материалы конференции будут полезны научным работникам, ...
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Characterizing the Scheduling Performance of 5G NR Base Stations Under Signaling and Data Traffic Constraints
Eduard Sopin, Назарьин А. И., Бегишев В. О. и др., IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026 Vol. 75 No. 6 P. 10995–11007
Добавлено: 26 августа 2026 г.
Understanding the electric double layer at electrode–electrolyte interfaces, Part III: crystallographic-face dependence of silver capacitance in aqueous NaF solutions
Мазур Д. А., Petr E. Brandyshev, Doronin S. и др., Electrochimica Acta 2026 Vol. 577 Article 149729
Добавлено: 20 августа 2026 г.
2025 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics). International scientific and technical conference Omsk State Technical University, Omsk, Russia
IEEE, 2025.
Добавлено: 19 августа 2026 г.
Stiefel filters
A. Bogatyrev, Transactions of the Moscow Mathematical Society 2024 Vol. 85 No. 2 P. 323–337
Добавлено: 14 августа 2026 г.
Hall effect in electrolyte solutions: Self-consistent Debye–Hückel–Onsager theory
Будков Ю. А., Каликин Н. Н., Journal of Chemical Physics 2026 Vol. 165 Article 064506
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
Профессиональная верификация: Руководство по продвинутой функциональной верификации
Уилкокс П., Романов А. Ю., М.: ДМК Пресс, 2025.
Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового инженера», которая издается при поддержке компании YADRO. Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации (UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция, эмуляция, аппаратное ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Local Fault-Tolerant Routing in 3D Mesh NoCs using Single-Hop Rollback
Edward R. Rzaev, Aleksandr Y. Romanov, Andrey M. Sukhov, IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 112184–112201
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Опыт использования и перспективы развития уровнемерных систем жидкостных ракет-носителей и разгонных блоков
Балакин С. В., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98
Статья посвящена опыту разработки и применения нескольких поколений уровнемерных систем, в т. ч. систем заправки ракет-носителей и разгонных блоков, созданных РКК «Энергия», являющейся головной организацией по созданию уровнемерных систем для диэлектрических компонентов топлива. Представлено первое поколение уровнемерных систем, построенных на цифровых экстремальных измерительных мостах с тесной индуктивной связью и уравновешиванием по активной и реактивной составляющим комплексного сопротивления датчика ...
Добавлено: 20 июля 2026 г.
2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon)
Sochi: IEEE, 2026.
Добавлено: 13 июля 2026 г.
Conference Proceedings: 2026 IEEE Ural-Siberian Conference on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT), 14-15 May 2026
IEEE, 2026.
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Simulation of Electrothermal Transient Responses in Power PCB Modules Using Comsol, Spice, and Asonika-TM
K. O. Petrosyants, I. A. Kharitonov, Tegin M. S., Russian Microelectronics 2025 Vol. 54 No. 7 P. 743–750
работе предложена и реализована усовершенствованная схема многоуровневого автоматизированного электротеплового моделирования мощных электронных компонентов с использованием программного обеспечения Comsol на уровне полупроводниковых приборов, Spice-моделирования на уровне принципиальных схем и системы «Асоника-ТМ» на уровне печатных плат. Описаны разработанные дополнительные программные средства для реализации предложенного маршрута, обеспечивающие автоматизацию процессов расчета мощностей компонентов мощных схем, передачи этих значений в ...
Добавлено: 7 июля 2026 г.
Proceedings of The 12th International Conference on Power and Energy Systems Engineering
Singapore: Springer, 2026.
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Построение методик оценки качества восприятия (QOE) потокового видео
Ивченко А. В., Дворкович А. В., Телекоммуникации 2020 Т. 12 С. 2–11
Технология Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) обеспечивает работу большинства мультимедийных сервисов, ее особенности (повторные буферизации, переключения качества и др.) приводят к необходимости создания специализированных методик оценки пользовательского, субъективного качества восприятия Quality of Experience (QoE) на основе объективных параметров. В данной статье исследуется влияние различных метрик на QoE и приводятся модели оценки с коэффициентом корреляции ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Generalized Hurst Hypothesis: Description of Time-Series in Communication Systems
Nigmatullin R. R., Dorokhin S. V., Ивченко А. В., Mathematics 2021 Vol. 9 No. 4 Article 381
В данной работе мы сосредоточимся на обобщении эмпирического закона Херста и предложим набор редуцированных параметров для количественного описания длительных временных рядов. Эти ряды обычно рассматриваются как специфический отклик сложной системы (экономической, геофизической, электромагнитной и других), где последовательная фиксация внешних факторов становится невозможной. Мы рассматриваем применение обобщенных законов Херста для получения нового набора редуцированных параметров в ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Coverage of Agricultural Areas by a Group of Unmanned Aerial Vehicles Considering Wind Load and Energy Consumption Constraints
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору