Статья
Increasing the performance of a Mobile Ad-hoc Network using a game-theoretic approach to drone positioning
Беспилотные технологии – одно из инновационных направлений в логистике, которое постепенно входит в нашу жизнь. Многие компании в России и за рубежом ведут разработки в данном направлении. Насколько близки они к реализации и промышленному внедрению? Какие виды беспилотных аппаратов существуют на данный момент? В данной статье представлены классификация беспилотных технологий, а также обзор рынка существующих беспилотных решений, их особенности и производители. Рассмотрены беспилотные автомобили, летательные аппараты, беспилотный водный и рельсовый транспорт, а также роботы для грузообработки на складе. По данным пресс-релизов ведущих производителей и заказчиков беспилотных аппаратов проведен анализ российского и зарубежного опыта использования беспилотных технологий в логистике, по результатам которого выявлены основные сферы их применения. Также выявлены проблемы, препятствующие массовому внедрению беспилотных технологий в логистические процессы, связанные как с несовершенством беспилотных технологий, так и с иными внешними факторами. Определены преимущества беспилотных решений перед традиционными средствами передвижения и перемещения. Рассмотрены перспективные области применения беспилотных технологий, обещающие повышение эффективности логистических процессов и уровня логистического сервиса.
The approaches based on applying of metamodeling and domain-specific languages are widely used in software engineering. There are many different tools for creating visual domain-specific modeling languages with a possibility of determining user’s graphical notations. However, these tools possess disadvantages. The article presents an approach to the development of language workbench that allows to eliminate some restrictions of existing DSM-platforms. The MetaLanguage system is designed for creation of visual dynamic adaptable domain-specific modeling languages and for models construction with these languages. It allows executing transformations of the created models in various textual and graphical notations. Basic metalanguage constructions of this system are described. The formal description of modeling languages metamodel used in MetaLanguage is given. The architecture of MetaLanguage toolkit is presented.
Доклад посвящен приложению гарантированного подхода, предложенного Смирновым С.Н. [1],[2], к задаче управления портфелем финансовых инструментов на низколиквидном рынке с учетом модельной ошибки. Рассматривается игровая постановка в дискретном времени на конечном горизонте, в рамках которой инвестор максимизирует ожидаемое вознаграждение от портфеля (робастный эквивалент Сэвиджа) в конце стратегии. Оптимальная стратегия находится в неявном виде как решение соответствующего уравнения Беллмана-Айзекса, при этом допускается зависимость от всей предыстории системы, наличие влияния на цену и транзакционных издержек общего вида. При выполнении ряда аксиоматических свойств рынка, доказано, что функция транзакционных издержек должна быть выпукла, также получены достаточные условия строгой и сильной выпуклости.
Численное решение уравнения Беллмана-Айзекса является достаточно ресурсоемкой задачей, поскольку на каждом шаге требует решения дополнительной задачи поиска инфимума по множеству вероятностных мер с общим носителем. Получены достаточные условия, позволяющие существенно упростить численное решение дополнительной задачи, сведя ее к задаче минимизации на множестве угловых точек носителя.
Предлагаемый подход может быть применен для сравнения инвестиционных стратегий и оценки ликвидационной стоимости портфеля на низколиквидном рынке в условиях неопределенности, например в период финансового кризиса. Также подход может быть использован при принятии решений в случае ребалансировки портфеля большого объема за короткий период времени.
This book constitutes the revised selected papers of the 43rd International Workshop on Graph-Theoretic Concepts in Computer Science, WG 2017, held in Eindhoven, The Netherlands, in June 2017.
The 31 full papers presented in this volume were carefully reviewed and selected from 71 submissions. They cover a wide range of areas, aiming at connecting theory and applications by demonstrating how graph-theoretic concepts can be applied in various areas of computer science. Another focus is on presenting recent results and on identifying and exploring promising directions of future research.
In this article we use the modular decomposition technique for exact solving the weighted maximum clique problem. Our algorithm takes the modular decomposition tree from the paper of Tedder et. al. and finds solution recursively. Also, we propose algorithms to construct graphs with modules. We show some interesting results, comparing our solution with Ostergards algorithm on DIMACS benchmarks and on generated graphs.
Изучается задача минимизации среднеквадратичного отклонения однородной струны с закрепленными концами от положения равновесия. Управлением служит плотность внешних сил, действующих на струну. Предполагается, что заданы начальные условия и концы струны закреплены. Используется метод Фурье, который позволяет задачу управления уравнением в частных производных свести к задаче управления счетной системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Для полученной задачи оптимального управления в пространстве l2 доказано, что оптимальный синтез содержит особые траектории и траектории с учащающимися переключениями. Для исходной задачи оптимального управления колебаниями струны доказано, что существует единственное решение, при этом оптимальное управление имеет счетное число переключений на конечном интервале времени.
Изучаются класс задач оптимального управления и порожденные ими гамильтоновы системы в пространстве l 2. Доказывается существование экстремалей со счетным числом переключений на конечном интервале времени. Построен оптимальный синтез в пространстве l 2, образующий расслоение с кусочно-гладкими двумерными слоями, состоящими из экстремалей со счетным числом переключений, над бесконечномерной базой особых экстремалей.
В данной работе рассматривается пятое уравнение Пенлеве, которое имеет 4 комплексных параметра α, β, γ, δ. Методами степенной геометрии ищутся асимптотические разложения его решений при x → ∞. При α≠0 найдено 10 степенных разложений с двумя экспоненциальными добавками каждое. Шесть из них - по целым степеням x (они были известны), и четыре по полуцелым (они новые). При α=0 найдено 4 однопараметрических семейства экспоненциальных асимптотик y(x) и 3 однопараметрических семейства сложных разложений x=x(y). Все экспоненциальные добавки, экспоненциальные асимптотики и сложные разложения найдены впервые. Также уточнена техника вычисления экспоненциальных добавок.
Эта публикация представляет собой сборник отдельных статей "Третьей Международной конференции по динамике информационных систем», которая состоялась в университете Флориды, 16-18 февраля 2011 года. Цель данной конференции заключалась в том, чтобы собрать вместе ученых и инженеров из промышленности, правительства и научных кругов, чтобы они смогли обменяться новыми открытиями и результатами в вопросах, имеющих отношение к теории и практике динамики информационных систем. Динамика информационных систем: математическое открытие представляет собой современное исследование и предназначается студентам – аспирантам и исследователям, которые интересуются самыми последними открытиями в информационной теории и динамичных системах. Ученые других дисциплин могут также получить пользу от применения новых разработок в своих областях исследований.
В работе построено новое распределение, отвечающее реальному благородному газу, а также уравнение состояний для него.
Статьи данного сборника написаны на основе докладов, сделанных в 2011 г. на социологическом факультете МГУ им. М.В. Ломоносова на заседании XIV Междисциплинарного ежегодного научного семинара "Математическое моделирование социальных процессов" им. Героя Социалистического труда академика А.А. Самарского.
Издание предназначено для научных сотрудников, преподавателей, учащихся вузов и научных учреждений РАН, интересующихся проблемами, разработкой и внедрением методологии математического моделирования социальных процессов.