• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

О роли собственного проектора лапласовской матрицы в задаче достижения консенсуса в многоагентных системах второго порядка

Рассматривается проблема консенсуса в  многоагентных системах второго порядка при отсутствии остовного исходящего дерева в  орграфе зависимостей. Доказана теорема, согласно которой, асимптотическое поведение системы однозначно определяется собственным проектором лапласовской матрицы орграфа зависимостей.Обобщены результаты, ранее полученные автором, а также результаты, полученные в работах В. Рена и Э. Аткинс. Предложен метод регуляризации для случая, когда орграф зависимостей не содержит остовного исходящего дерева.