• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Оптимальное и субоптимальное управление нелинейным объектом с использованием метода расширенной линеаризации

Обозначена проблема поиска оптимального управления нелинейными системами. С помощью алгоритмического метода, предложенного в данной работе, построено субоптимальное управление нелинейным объектом. Сделаны необходимые предположения для использования метода расширенной линеаризации. На примере демонстрируется работа алгоритмического метода синтеза субоптимальных управлений, а также проводится сравнение поведения системы при двух режимах: с оптимальным и субоптимальным управлениями.